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机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型；并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。 串联机器人 串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的位姿。 并联机器人 并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个...[详细]

随着电力电子技术的发展，很多场合需要大功率大电流的直流电源。EAST的磁约束核聚变装置使用的直流快控电源即是一种大功率直流电源，其技术要求为：电压响应时间1ms峰值电压50V；最大电流20kA，能实现4个象限的运行。针对此要求，不可避免地需采用电源并联技术，即功率管并联或电源装置的并联。对于20kA直流电源，若采用功率管IGBT并联，每个桥臂则至少需15只功率管并联，这不但给驱动带来很大困难...[详细]

近日，泰科电子推出了全新符合ODVA规范的IP67级金属外壳连接器，使工业以太网能够铺设到最为恶劣的环境中。该产品采用Zamak锌合金外壳，带来了更高的机械强度。同时，IP67卓越的密封防护能够防止接触面受到液体、气体或其它污染物的侵蚀。并且，该款连接器可满足5e类网线的性能要求。 全新的8孔位连接器既可用作插头也可用作插座，并可选择是否带有屏蔽保护，其附带的端盖可保护未配对连接...[详细]

——《国家能源局关于促进新型储能并网和调度运用的通知》政策解读 南方电网公司电力调度控制中心 　　“新型储能”2024年首次被写入《政府工作报告》。新型储能产业是构建新型电力系统和推动战略性新兴产业发展的重要支撑，将为发展新质生产力提供更强劲的新动能。 　　《国家能源局关于促进新型储能并网和调度运用的通知》（以下简称《通知》）提出总体要求，准确把握新型储能功能定位，明...[详细]

（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人在不断发展的过程中，人们希望它们可以变得更加自主、灵活，在未来它们可以和人类并肩工作。在未来这些机器人将花费更少，相比于制造业之前使用的机器人，它们的适用范围会更广泛，今天我们就来列举几个在未来会成为重点发展的几种机器人技术。 生机电一体化是近年来快速发展起来的前沿科学技术，这项技术可以通过对神经信息的与处理，建立工业机器人与人类的信息...[详细]

恒大新能源汽车集团与五家汽车工程企业就研发设计战略合作，举行了签约仪式。未来，恒大将与这五家公司共同研发15款新能源车型，覆盖顶级型、超豪华型、豪华型、尊享型、舒适型、经典型等全系列产品。恒大集团主席许家印与来自德国FEV、德国EDAG、德国IAV、奥地利AVL和加拿大MAGNA（麦格纳）五家企业的高管共同出席仪式。 本次签约的五家企业，在底盘、白车身、动力总成、电子电器、整车集成、车身内外饰...[详细]

　　在锂离子电池组的管理系统中，需要对电池组中单体电池的电压进行检测。现在应用较多的是直接采样法，不仅方法复杂，在实际应用中对电池组的一致性也有影响。影响因素比较多，然而电路的影响不能忽略。本文作者通过一种实用的电压检测电路，分析电路对电池组性能的影响，利用电池模型分析了该影响产生的原因，提出了减小影响的方法。 　　实验 　　测量难点 　　电池组中电压测量系统的难点在于：如何检测出串联电池组中每只...[详细]

#include avr/io.h #include avr/interrupt.h int main(void) { DDRA=0XFF; DDRB=0XFF; PORTA=0XFF; PORTB=0X00; TIMSK=0X00; TCNT0=0; OCR0=25; TCCR0=0B01101001; //定时器1，输出7.81220kHz的方波 TCNT1...[详细]

微网消息，时下，DPU正成为多芯片融合时代的重要推手，自CPU与DPU加入芯片矩阵后，英伟达提出了3U一体的数据中心新计算架构，这新架构打破了原本冯·诺依曼架构为基础的传统数据中心，让计算围绕数据因地制宜。 与此同时，网络技术也需要同步进行新的变革。如何让网络智能起来，成为现在以数据为中心的架构的关键技术之一。 “很多数据的传递，预处理，能绕过CPU让数据更高效地到该去的地方，使网络变得智能化...[详细]

　　随着电池能源的广泛应用，石油资源的枯竭和环境污染，电动汽车以其节能环保的优势引起越来越多的重视，在电动汽车的研究和发展上，车载电池及其管理系统的研究与制造占据着重要位置。电动汽车动力电池在应用中的主要问题表现在：生产过程中，电池的工艺，技术以及成组技术还不能保证其初始性能具有良好的一致性；使用过程中，对过充电、过放电、过温度、过电流等非常敏感，这类情况的发生会明显缩短电池寿命，甚至会导致电池...[详细]

摘要：比较讨论了航天器数据存储器中汉明码和TMR两种典型纠错系统的原理、实现以及数据可靠性的估计，在此基础上提出了一种集成这两种系统模式并可在实际应用中根据需要切换模式的纠错系统设计方案，探讨了该系统的特点和优势，介绍了利用FPGA实现该系统的过程和经验。 关键词：单粒子翻转 汉明码 数据存储器 纠错编码 微小卫星 空间飞器在太空环境中面临的主要问题之一就是辐射。太空中的各种高能粒子（包括高...[详细]

首要你要了角钳形电流表的作业原理，钳形电流表正本即是一个电磁感应器，根通电的导线发作磁场，电流的巨细发作的磁场强度是不相同的，再在钳形表上改换的电流数值，因为三相电压存在差异，所以每相上的电流孔是有差异的，所以只能丈量单相的电流，完了再核算均匀电流。终究，不管是三相380V电压仍是两相220V电压，运用的办法都是相同的。 钳形万用表的钳环是为测电流而设置的，但钳形万用表已然称万用表，就不只测沟...[详细]

目标：编一个 pwm 控制蜂鸣器 5秒叫，5秒shut up 了解系统时钟： 可以看到那个pwm受apb控制，而APB 的时钟是受，MPLL 控制的，这是我要关心的流程图，而每个register的 的功能都可以在datasheet中找到，研究一下就可以了，可以发现那些 那些值的设置都是顾定的，see（we recommended only the values in the PL...[详细]

interrupt 表示中断优先级，using表示所用工作寄存器组。 interrupt x using y 跟在interrupt 后面的xx 值得是中断号，就是说这个函数对应第几个中断端口，一般在51中 0 外部中断0 1 定时器0 2 外部中断1 3 定时器1 4 串行中断 其它的根据相应得单片机有自己的含...[详细]

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