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这是一个轮式自平衡机器人。由 UNO 供电并由超声波平衡,同时它能够自我保持垂直平衡。
动力源
动力由两个齿轮直流电机为机器人提供。
构建
第一步:将连接到齿轮直流电机
现在我们将轮子连接到的轴上。
第二步:准备 PVC T 型接头
这是PVC管的T型接头。我们将用它来固定电机,将从顶部的孔中出来。
第三步:通过 T 形接头为电机接线
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7月2日上午,三星宣布将于8月7日(北京时间是8月8日凌晨4点)在纽约举办新品发布会,正式发布年度旗舰Galaxy Note 10。 与此同时,三星也对媒体寄出了此次发布会邀请函,有媒体开箱后大呼惊喜,那么就让我们一起来看一看三星Note 10发布会邀请函究竟玩出了什么花吧。 三星Note 10发布会邀请函是一个长方形的盒子,外表类似古朴的羊皮纸色,上贴本次官方邀请函主视觉图。 ...[详细]
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市场研究公司IHS Markit预计,从去年底开始的汽车芯片短缺将从今年第3季度开始略有缓和。 由于芯片供不应求,全球多家汽车厂商上半年曾暂停汽车生产。IHS Markit表示,这一趋势将在第三季度继续,不过情况不会像第1季度和第2季度那么严重。这一方面是由于汽车厂商出于应对芯片短缺的考虑,灵活制定了生产计划;另一方面上半年由于停电、自然灾害等原因停产的半导体厂商也将在下半年恢复生产,从而缓...[详细]
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在摩尔定律的旅程中,先进封装技术正发挥着越来越重要的作用,通过堆叠技术的创新,可以在单个设备中集成更多的晶体管。 目前的大多数芯片都采用了异构架构设计,先进封装技术也让设备中采用不同制程技术、来自不同厂商、执行不同功能的芯粒能够在一起妥善工作,从而提高性能并降低功耗。 EMIB(嵌入式多芯片互连桥接)是英特尔的一种2.5D先进封装技术,支持把不同的芯片放在同一块平面上相互连接。传统的2.5D...[详细]
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加州河滨市,2017年12月28日- Bourns,全球知名电子组件领导制造供货商,近日推出符合标准的三款新系列AEC-Q200 高电流屏蔽功率电感器产品。Bourns® 的 PQ2614BLA 、 PQ2614BHA 与 PQ2617BHA 等型号采用扁平电线缠绕设计,提供超低DC和AC电阻,以及超过100 A 的高饱和电流。扁平电线缠绕设计亦提供轻小、高效的电感解决方案。这些特色让新型电感器...[详细]
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10月19日消息,来自富士康的消息称,其内部已经拿到了华为Mate 8的测试机,并即将对华为Mate 8进行量产。不过,据称华为Mate 8到圣诞节才能正式发布,售价或为3299元起。 此前曝光的华为Mate 8谍照
华为Mate 8将会搭载麒麟950处理器,但目前这款处理器尚未发布。根据此前消息,麒麟950将集成台积电的16nm工艺制程,最高主频达到2.4GHz。同时它内...[详细]
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按照以往惯例并结合此前多次曝光的消息,三星将有望于明年1月份推出全新的三星Galaxy S21系列旗舰,并将全球首发全新的高通骁龙875移动平台,基于5nm工艺制程打造,性能再刷新高。现在有最新消息,近日有海外知名爆料达人进一步晒出了据称是该芯片早期的基准测试信息。 根据知名爆料达人@yabhishekhd 最新发布的消息显示,全新的骁龙875芯片组的代号为“ Lahaina”,...[详细]
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1 引言 机载天线辐射方向图特性的研究是导航天线与载体综合性能分析的重要方面。采用实测的方法,不仅获得的测量数据较少,而且造成大量的人员浪费和经济损失。随着计算机技术的不断发展,现在大多采用电磁仿真软件进行机载天线方向图的研究。使用电磁仿真软件,可以极大的提高分析的速度和节约研究的成本。FEKO是一款用于3D结构电磁场分析的仿真软件,其计算基于积分方程的求解,算法包括矩量法(MOM)、多层快速多...[详细]
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经过 30 个月的疫情导致的中断,PC 个人电脑的供应链已恢复正常 —— 大公司的采购团队负责人再也不用担心了。 或者更确切地说,戴尔对外表达了供应链恢复的观点,其通过制造可订购的台式机和笔记本电脑并将其直接销售给客户而迅速发展壮大。 “这个链条中总会出现一些问题,但总的来说,从我们的角度来看,它的运作更像是历史常态,”戴尔首席财务官 Tom Sweet 表示。 消费者对计算机...[详细]
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人工智能热潮让全球的资本、技术和人才纷纷涌向人工智能领域,与此同时,为改变中国“缺芯”的现状在国家政策和资金的支持下国内也有一大批人将目光转向“中国芯”,关于“中国芯”的讨论也十分火热。不过7月4举行的《2018中国(深圳)集成电路创新应用高峰论坛》上,中国半导体行业协会集成电路设计分会理事长、深圳微纳研究院理事长魏少军教授强调:“ 国内集成电路产业应脱离浮躁之风,抵制不负责任的浮夸言论,一步一...[详细]
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1. 用P1.0输出1KHz和500Hz的音频信号驱动扬声器,作报警信号,要求1KHz信号响100ms,500Hz信号响200ms,交替进行,P1.7接一开关进行控制,当开关合上响报警信号,当开关断开告警信号停止,编出程序。 2. 电路原理图 “单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“音频放大模块”区域中的SPK IN端口上; 在“音频放大模块”区域中的SPK OUT端口上接上一个...[详细]
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天津宝坻区,一块18万平方米的无人机综合验证场,无人机试飞、载荷验证、培训、科普等系列服务都可进行,解决了不少无人机生产企业的痛点。 “过去企业没地方试飞,就到处乱跑。京津翱翔基地开放后,一家总部在深圳的无人机制造厂商就将部分部门搬到了附近,有了固定场地,效率大大提高,半年时间就培训了1000多位学员。”天津中科无人机应用研究院副院长陆小娟说。 此前,国家空中交通管制委员会办公室组织起草了《无人...[详细]
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1.引言 HART,即Highway Addressable Remote Transducer,是可寻址远程传感器高速公路的简称,最早由美国 Rosemount公司开发并得到八十多家著名仪表公司的支持,其特点是在不干扰4~20mA模拟信号的同时允许双向数字通讯。 符合HART协议的智能电磁流量计不仅可以实现各种流量的检测和就地显示,还可以通过上位计进行远程设定,改变流量计的零点、量程...[详细]
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9月15日,2017年百度云智峰会在北京召开。百度云方面在会上认为,云计算正在从量变走向质变,ABC(AI、Big Data、Cloud Computing)融合成为行业主流。 百度总裁张亚勤表示,人工智能算法、万物互联、超强计算推动云计算发生质变,进入以ABC融合为标志的Cloud 2.0时代。ABC是百度云的核心竞争力,百度AI战略将通过百度云ABC落地各行各业。 会上,百度云重...[详细]
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10 月 12 日消息,据路透社报道,知情人士透露,人工智能公司 OpenAI 计划在下个月为开发者推出重大更新,以降低基于其人工智能模型的软件应用的开发成本和时间,该公司试图吸引更多的企业使用其技术。 这些更新包括在其用于使用人工智能模型的开发工具中添加内存存储功能。理论上,这可以为应用制造商节省高达 20 倍的成本,解决合作伙伴的一个主要问题,即使用 OpenAI 强大的模型的成本可能会迅速...[详细]