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　　力学是独立的一门基础学科，主要研究能量和力以及它们与固体、液体及气体的平衡、变形或运动的关系。机器人与力学是分不开的，他们紧紧连在一起，机器人动力学，是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡进行研究的学科。机器人动力学主要研究动力学正问题和动力学逆问题两个方面。机器人动力学是复杂的动力学系统，对处理物体的动态响应取决于机器人动力学模型和控制算法。机器人动力学主要研究动力学正问题和动力学逆问题两...[详细]

英特尔(Intel)跨入车联网和医疗保健市场，需要庞大的数据支持，旗下投资机构英特尔创投(Intel Capital)最近宣布斥资 6,000万美元投资15家相关新创企业，年初迄今累计投资额达5.66亿美元。   英特尔锁定大数据企业，凸显策略已经大幅转向。英特尔创投在科技企业投资界颇负盛名，1991年创立以来共计投资1,500家企业，总投资为122亿美元。   但2016年英特尔创投面临转折，...[详细]

OBD对于许多车主来说比较陌生，那什是OBD？   OBD全称为On Board Diagnostics ，翻译成中文是：车载自动诊断系统。   这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。   当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储...[详细]

　　据报道，美国NASA的“机器人在轨燃料加注任务”（RRM）将不限于利用机器人给卫星加注燃料的任务。 　　在RRM第二阶段任务中，将演示验证机器人如何在模拟卫星的设施中完成加注燃料必要的中间任务。这些模拟卫星是非专用于接受服务的在轨航天器。2012年3月至6月，NASA开展了初步活动，利用原有的RRM工具和活动平台演示验证了这项在轨能力。 　　8月3日，日本H-2转移飞行器4（HTV-4）搭载...[详细]

    在IFA 2015大会期间，消费电子产品无疑是展会的主角，但是看点不仅如此，手机芯片霸主高通也在本次展会亮相，而且还公开了骁龙820的更多细节，包括确定使用14nm FinFET工艺（台积电已经被淘汰），大家翘首以盼的处理器越来越明朗了。 高通方面表示，骁龙820的性能、效率是骁龙810的两倍，而且打在这颗处理器的手机续航时间也将提升2倍。骁龙820是高通首颗64位自主架构处理器...[详细]

野心勃勃的未来畅想为 特斯拉 赢得了忠实的粉丝——但在一名车主因依赖 自动驾驶 而丧生之后，一些人认为，对于其技术的局限性，特斯拉应更加开诚布公。   伊隆·马斯克（Elon Musk）造的火箭一般飞不出地球轨道，但谈起火星计划，他可一点也不保守。作为特斯拉汽车公司（Tesla）的CEO，其野心勃勃的未来畅想为他带来了数以亿计的财富、充满溢美之词的媒体报道。     但这也让...[详细]

近两年，大家听得最多的一个词可能就是串行传输了。从技术发展的情况来看，串行传输方式大有彻底取代并行传输方式的势头，USB取代 IEEE 1284，SATA取代PATA，PCI Express取代PCI…… 　　从原理来看，并行传输方式其实优于串行传输方式。通俗地讲，并行传输的通路犹如一条 多车道的宽阔大道，而串行传输则是仅能允许一辆汽车通过的乡间公路。以古老而又典型的标准并行口(Standard ...[详细]

据外媒报道，当拿着闪光灯手电筒寻找丢失的钥匙，当蝙蝠在夜间飞行时探测障碍物，或当汽车雷达在定位路上的其他汽车，其实都是同一个物理原理在发挥作用。无论是光，声音还是电磁波，都是将探测光束发送至前方，然后反射回来的光、声音、电磁波会将相关信息传送回探测器。 （图片来源：韩国基础科学研究所） 这也解释了为什么隐形飞机可以躲避雷达：即可以通过吸收雷达的能量，不反射回来任何信号，让飞机变得隐形。...[详细]

0 引言 在嵌入式系统中外部设备的功能实现主要是靠中断机制来实现的,即将设备功能程序的实现以中断服务子程序的形式进行组织。中断功能可以解决CPU内部运行速度远远快于外部总线速度而产生的等待延时问题。因此实现中断的响应,解析中断源跳转和中断返回等操作成为编程的关键。这也是困扰初学者的一个难题。中断处理的编程实现需要深入了解ARM内核和处理器本身的中断特征，从而设计一种快速简便的中断编程机制。...[详细]

这段短片将阐述新一代LM2267x / LM22680 SIMPLE SWITCHER易电源稳压器相对于目前最流行的LM267x SIMPLE SWITCHER易电源稳压器系列之间的技术改进，以及您应如何把该些新功能融合到他们应用中。主持人透过全新的SIMPLE SWITCHER易电源技术助您升级旧有的设计以提升效能，而且还会介绍最新的环保封装技术以及有关多重降压稳压器的序列化和同步化。网上研讨会...[详细]

     摩托罗拉把将未来成功寄予最新款智能手机Moto X的同时，还惦记着平板电脑市场。据科技新闻网站Engadget周三报道，摩托罗拉CEO丹尼斯•伍德赛德(Dennis Woodside)在位于美国德克萨斯州沃思堡(Fort Worth)的工厂对该网站记者说：“我们正在研发一件产品，但是具体的细节不便透露。”  Engadget高级助理编辑约瑟夫•沃尔普(Joseph Volpe)认为，...[详细]

    除了以上提升和改进之外，谷歌还提到，此次更新提到了一些错误修复和性能改进。 　　今天，据外媒PhoneArena报道，谷歌更新了Google Docs、Google Slides和Google Sheets(谷歌办公三大件：谷歌文档、谷歌幻灯片和谷歌表格，相当于微软的Word、PowerPoint和Excel)的iOS版。 　　如果你是iPhone X用户，那你应该很高兴听...[详细]

2009年初国内外多家媒体上曾出现关于欧盟要禁售等离子电视的报道。欧盟电视产业研究协会的负责人Paul Gray否认了这一说法，但同时也提到该协会有以下的规划。 ● 将设定平板电视能量效率的最低标准，并且根据屏幕的不同尺寸设定能耗的最大限定值 ● 将会强制性要求电视的待机能耗低于1W，这个要求会给生产厂家大约1年的时间来达成 可以看到，尽管欧盟目前并未真正提出要求禁止销售等离子电视的...[详细]

Arm结构体gcc内存边界对齐问题 这段时间移植公司的linux i386程序到Arm linux平台，本以为是件工作量很小的事情，以为只要改几个驱动程序就OK了，没想到在应用程序这一块卡了很长时间。其中最烦的事情就莫过于结构体内存边界对齐了。搞了这么久，终于终结了一些小经验。 默认情况下，在32位cpu里，gcc对于结构体的对齐方式是按照四个字节来对齐的。看以下结构体 typedef ...[详细]

　　10月31日，大唐阿里储能、八宿风电、和顺光伏项目举行集中投产仪式，水电九局承建的西藏阿里独立构网型储能保供项目即将实现并网发电目标，开启“绿电”输送模式。 　　大唐西藏能源开发有限公司党委书记、董事长沈鹏，党委副书记、总经理黄汉艺，水电九局党委书记、董事长周正荣出席仪式。大唐西藏能源开发有限公司党委委员、副总经理、工会主席王昭力，水电九局副总经理胡中阔等参加。 ...[详细]