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1 引言 ARINC429总线是美国航空无线电公司(ARINC)制定的民用航空数字总线传输标准,又称为Mark33数字信息传输系统,目前广泛应用于商用及运输飞机上,我国信息产业部也于1986年参考ARINC429标准颁布实施了我国自己的航空通信标准HB-6096-86,其标准和ARINC429基本一致。 传统的ARINC429总线收发板多是直接插到计算机的主板接口上,实现起来过于麻烦,并...[详细]
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无人潜航器:海底“狼群”正来急 看单兵—— 水下奇“鱼”神出没 暗无天日的深海沟壑交错,难以捉摸的暗流,严酷的海洋水文条件给水下作战带来诸多困难与挑战。在此背景下,以无人潜航器为代表的水下无人作战系统应运而生。 早期的无人潜航器分有缆型和无缆型两种。有缆型无人潜航器在身后拖着一根长长的“尾巴”连接母船,为其提供动力并“接收号令”。由于离不开母船,这类无人潜航器成为母船的“贴身伴侣”,主...[详细]
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在使用ROS机器人构建地图的过程中,需要在房间内自主运行,采集地图信息。这个过程中需要控制电机的正反转,电机的转速,以适应机器人直行,转弯等动作。 正反转控制原理有刷电机的正反转非常简单,只需要交换电机供电线正负极,便可以实现电机正反转控制。在自动控制系统中,我们不可能手动去不停交换电机正负极供电顺序,需要使用程序配合硬件电路去实现。 如下图所示,使用4个功率管(可以为MOS管或者IGB...[详细]
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MIPS现在专注于其特定应用的数据移动核心,正瞄准AI应用,并谨慎发挥其优势。MIPS的CEO Sameer Wasson在接受EE Times采访时表示:“MIPS面临一个选择,因为我们的大多数RISC-V竞争对手也在公开或私下努力转向AI。我们选择了看其他人没有很好解决的问题,并尝试将其与我们能做得更好的事情相匹配。” 对MIPS来说,这意味着数据移动——这是MIPS历史和专业知识中的重...[详细]
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席卷消费电子市场的寒气迅速传导至芯片市场,让半导体生产厂商从“赚不够”变成了“卖不动”。而从“芯片荒”到“去库存”,短短两年间,全球半导体行业风云突变,就连三星这样的巨头也难免跌落。 三星将利润下滑归结于全球经济低迷、半导体需求减少。 存储芯片价格一路下跌,甚至在第四季度迎来骤降。集邦咨询数据显示,2022年一年内,存储芯片价格暴跌超40%,而今年上半年或将再下跌10%。致使这一现象出现...[详细]
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近日小米官方发表长文谈到了在过去十年,小米手机在工艺探索方面的表现。 手感方面,从小米手机1代到小米10,每一代都在不断优化着握持手感。对于手感的优化,小米从未停止。在小米手机上,圆润、优雅一直是贯穿小米手机外观设计始终的主旋律。 材质方面,小米4首次将金属元素引入到机身设计中来,采用加工难度极高的奥氏体304不锈钢进行加工;小米Note采用了前后曲面玻璃+铝合金边框的材质组合,工艺更进一步...[详细]
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0引言 浊度是工业水处理(除盐水)检验水质要求的一个重要参数,对除盐水的水质要求较高。目前,浊度的测定大部分都是停留在传统仪器的模式下,没有摆脱独立使用,手动操作的模式。随着科技的迅猛发展,计算机强大的处理能力,虚拟仪器在测定系统中正被广泛采用,它可以利用虚拟仪器的多面板能满足多功能的测量要求,同时提高检测的精度和可靠性;利用虚拟仪器良好的人机交互性和在线帮助功能使测量具有很大的灵活...[详细]
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据外媒报道,根据汽车行业数据预测公司AutoForecast Solutions(以下简称为AFS)的最新数据,截至6月12日,由于芯片短缺,今年全球汽车市场累计减产量约为223.04万辆。AFS还预计,今年全球汽车市场累计减产量会攀升至约304万辆。 从地区来看,今年迄今为止,中国地区因缺芯累计减产10.73万辆车,总的来看,中国汽车市场累计减产规模并不大,且减产量增速缓慢;欧洲和北美地区...[详细]
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一、实现延时的两种方法 1、硬件延时 优点:用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精确延时; 缺点:往往在精度要求不是很高时,会使定时器/计数器大材小用,而且很极端时,定时器根本不够的。 2、软件延时 优点:节省硬件资源的同时,只要正确使用可接近要求的精度,这种方法主要采用循环体进行; 缺点:精度不高,对编程者经验要求甚高。 二、硬件延时 1、常用晶振:11....[详细]
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集微网消息(文/小如)2019年1月3日,珠海创微电子科技有限公司签约落户湖南郴州。 (图片来源:郴州高新技术产业开发区微信公号) 据悉,该项目计划总投资1.5亿元,占地50亩,主要从事智能打印机、电源适配器、打印机芯、切刀等相关零部件的研发生产制造,预测项目建成达产后,可实现年产值2亿元。 郴州高新技术产业开发区官方消息显示,珠海创微电子科技有限公司是一家集研发、生产、销售、服务于一体的...[详细]
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51内核的单片机有个比较恼人的特性就是复位期间,IO口呈高电平状态,万一IO口控制的设备是使用高电平触发的话,在复位的瞬间会造成设备触发。 总结一下接触过的解决方法: 1、把MCU换成别的体系的,譬如AVR、PIC等,这些单片机复位时IO口呈浮空高阻状态,不会造成触发。 2、使用反相驱动,MCU输出低电平反相成高电平再去控制设备。复位时的高电平反相后变成低电平,不会触发。这是比较常用的方法,稳...[详细]
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时间进入到8月,沉寂了几个月的手机市场即将引来一段热闹的时期,根据不同厂商的宣传节奏,在接下来的两个月,将会有一批搭载了当下最先进技术的手机面世,其中三星将会在年中更新代号为Note 10的新机,而苹果公司下一代iPhone也雷打不动地在9月份发布,到了秋季,就是谷歌亲儿子Pixel的主场。 和往年的宣传节奏不一样,谷歌Pixel不到最后一刻都不公开的讯息,在今年早早地就被官方自行公开,先是承认...[详细]
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大部分学习用的开发板在配置各个外设的中断优先级时,习惯在每个外设的初始化文件里都进行NVIC group配置,例如在ADC和Usart都有NVIC的配置如下: ADC中: void ADC_NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Priori...[详细]
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引 言
随着有线广播电视网向数字化、网络化、产业化方向发展,利用有线电视网络作为传输平台的 数字电视 机顶盒除了能够让用户在现有模拟电视机上观看数字电视节目之外,广播和交互式多媒体应用功能的要求也应运而生,互动电视成为数字电视发展的方向。众多程序员熟悉的为网络广泛运用的Java语言能很好地满足机顶盒一些服务应用的要求,因此提出了包含Java虚拟机的数字电视机顶盒中间件的系统...[详细]
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说明一下:选用了IIC驱动方式,硬件连接SCL、SDAIN和SDAOUT引脚, 也就是说有应答检测是从SDAOUT引脚返回给MCU的。 硬件平台:微控制器选择GD32F103 PCA8538评估板 红外遥控器 并使用红外遥控器进行控制 锐鑫同创提供的示例十分丰富,注释清晰,移植太方便了。 IIC,RTC,DS18B20等驱动完全都不用改,项目完成很顺利。 核心代码部分分析: 主循环里...[详细]