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相机固定不动, 上往下看引导移动 1. 相机非线性校正 使用标定板做非线性校正 2. 相机与机器人做 9 点标定 可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定 3. 计算机器人的旋转 机器人抓取工件分别旋转三个角度摆放到相机视野内，相机可以得到三个坐标值，通过三个坐标值拟合圆获得圆心坐标即为旋转中心 4. 相机通过公式计算得...[详细]

由于需要高度复杂的认证和研发测试，航空航天与国防电子（A&D）和汽车行业正呼吁一款具有杰出性能的EMI测试接收机。罗德与施瓦茨在杜塞尔多夫举行的EMV 2016展览会上展示了一款针对此类测试它最新的EMI测试接收机R&S ESW 。这款新型测试接收机在市场中具有最宽的动态范围和最高的精度。 R&S ESW 测试接收机是罗德与施瓦茨公司专门为制造商EMI实验室和测试机构的应用而设计的。它可以实现...[详细]

    一些车主对自己的车并不是100%满意，例如车内电子信息系统。他们希望能够拥有更丰富的电子系统配置。但是面对琳琅满目的配置单，除非你花费高昂的代价，否则一款普通的轿车中的电子配置无法与豪华车相提并论。     但你也不必为此烦恼。本文将介绍如何通过DIY让车内电子配置的方法。 移除旧的汽车播放器     在安装新的配置之前，车主需要了解一些系统硬件是如何安装及拆卸的，否则即便拆...[详细]

　　“熔断”(Meltdown)和“幽灵”(Spectre)两大 芯片 漏洞在国内外 芯片 行业可谓一石激起千层浪。它带来的不仅是英特尔、微软等国际IT产业巨头忙不迭地“打补丁”，更燃起了中国信息安全产业“自主可控”“砥砺前行”的气氛，国产 芯片 的发展也因此再度引发关注。带着“国产CPU该如何发展”等一系列命题的叩问，本报特启动“关注国产CPU发展”系列文章，以供读者评判。下面就随嵌入式小编一...[详细]

腾讯科技讯 汤森路透旗下基点报道，消息人士称，中国智能手机制造商小米获得10亿美元三年期再融资。该交易在一般分销阶段获得17家银行的积极回应。 德意志银行与永隆银行担任牵头行兼簿记行，这笔贷款在5月中推出，计划融资7.5亿美元，同时附带最高达2.5亿美元的绿鞋贷款。中国银行也参与贷款，为同级别安排行。 这笔到期一次性偿还贷款目前包括两部分，即5亿美元定期贷款的A部分及2.5亿美元的循环信...[详细]

如果你是一个重度苹果用户的话，那么iPhone，iPad自然都已经收入囊中。当然你需要充电的不仅仅是这两件产品，还有他们的附件，比如无线耳机，iPad Pro的笔……假如你外出的时候要为这么多苹果设备同时充电的话，却是一件很头疼的事情，因为你要带很多充电器。自从有了这个神器，你就只需携带一个充电器就好了。 ...[详细]

新浪手机讯 3月12日下午消息，近日vivo官微正式公布了X系列新机的到来。与以往的命名不同，这款新机被命名为vivo X21，是继承X9和X20系列的旗舰级别产品。 　　vivo官微曝光的海报整体采用了蓝色的设计，符合一贯vivo海报的设计风格。海报整体是以指纹为主要构成，指纹发出荧荧光芒。周围没有任何边界且如同放置在一块晶莹剔透的屏幕上，这其实令人自然联想到vivo发布的屏幕指纹技术，而光...[详细]

按照合肥市政府对外披露的数据，蔚来汽车预计2020年营收达到148亿元，2024年拟上市6~8款车型，营收达到1200亿元，此外，在签约仪式上双方还提出将在2025年前登陆科创板。 2月26日，据媒体报道，对于为何选择合肥的原因，蔚来汽⻋创始⼈、董事⻓兼CEO李斌表示，合肥在⻓三⻆⼀体化中⽇益重要的战略地位。⽆论是汽⻋产业基础，还是⼈⼯智能、...[详细]

寄存器 ATPCS 指定用于特殊用途的寄存器 - 使用寄存器 r0-r3 将参数值传送到函数，并将结果值传出。可以用 a1-a4 来引用 r0-r3，以使此用法透明。请参阅第 3-9 页的参数传递。在子程序调用之间，可以将 r0-r3 用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。 如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容，则它必须保留这些内容。 - 使用寄存器 r4-r11 存放函...[详细]

据英国12月3日报道，在明年1月底之前，全球最大的零售商沃尔玛将在美国门店引进360台自动清洁机器人。 在初始训练阶段，沃尔玛的员工要快速地给机器人描绘路线图。接下来，他们通过一个按钮就可以将机器人的自动清理功能激活。这些清洁机器人借助的是布雷恩集团（Brn Corp）的BrainOS系统，可以使用多个扫描周围的人和障碍物。所以，即便客户在周围，它们也可以灵活地对地板进行清洁。 布...[详细]

5月底，2014 JMP“数据发现者”用户交流大会第三季在上海开幕，本次会议共设上海站、深圳站、北京站三场，依次巡回召开，于近日，在北京圆满落幕。本届大会围绕“敏捷分析，成就无限”主题吸引了逾300位JMP客户、合作伙伴、学者、数据分析员、工程师，研发专家、行业业务人员等，并邀请了来自于芯片、高科技、医药、日用消费品等知名企业以及政府行业的用户代表作经验分享，他们通过非常精彩的案例和深度的业务研...[详细]

集微网消息（文/Jimmy），7月9日业界传出，去年调任至九尾事业部负责全球生产技术的朴吉宰副社长从6月1日起重新出任负责水源无线电事业部全球硬件开发Team长。电子材料产业高管们表示朴副社长回归负责中低端手机规划和开发是三星为改善智能手机市场占有率下降的现状而选择的战略。 此前，三星电子副会长李在镕表示，将重整三星智能手机部门，为其注入新活力，并对即将推出的三星Galaxy Note 9做出重...[详细]

今年AMD可谓风生水起，不仅在处理器领域大获全胜，在显卡领域也能够和Nvidia一较高下。在AMD 第一代Zen架构刚刚部署完毕后，就着手准备Zen 2、Zen 3乃至是更遥远的Zen 4、Zen 5的研发。 近日外媒披露了一份来自AMD的产品路线图，包含了AMD处理器和显卡业务的长期规划。 处理器方面，AMD会在明年推出Summit Ridge的升级版“Pinnacle Ridge”，在大...[详细]

使用TIM0的频率计算公式f=FOSC/4/PS/TMR0 (TMR0是TIM0的数据寄存器） void main() { OSCCON = 0x78;//主频率为16M 即FOSC = 16M __delay_ms(50); ANSC6 = 1; TRISC6 = 0; RC6 = 1;//RC6接了一盏LED OPTION_REG = 0xc0;...[详细]

STC12C5410AD AD的测试LCD12864显示程序 #include STC12C5410AD.H #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #include "math.h" #include "absacc.h" #include "intrins.h" #include "string.h" #define Rssp_On...[详细]