SSW-116-21-G-T

本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息，并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转，完成自由摆臂末端平板姿态的调整，完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息，而在实际控制过程中所需要的是角度信息，所以要用到三角函数完成加速度值到角度值的转换，其次实践证明MMA7455加速度传感器稳定性较差，需要通过滑动平均滤波算法对得到的三轴加速度值...[详细]

电动机的定子绕组是产生旋转磁场的部分，其故障将直接影响电动机的正常运行。定子绕组的常见故障如下： 一、受潮 电动机存放地点或工作场所中，若湿度很大，电动机有可能受潮。当电动机在湿度大的场所存放时间较长或停用时间较长，使用前应先用兆欧表测量电动机的绝缘电阻。如果低压电动机小于0.5MΩ、高压电动机小于1MΩ/kV，则认为电动机绕组已受潮，需进行烘干处理。 烘干时温度要逐渐增加，一般升温速度不大...[详细]

据外媒报道，杜克大学（Duke University）的研究人员展示了首个攻击策略，可欺骗行业标准自动驾驶汽车传感器，使其相信附近物体比实际距离更近（或更远）而不被发现。研究表明，增加光学3D功能或与附近汽车共享数据非常必要，可保护自动驾驶汽车免受攻击。 图片来源：杜克大学 研究人员称开发自动驾驶最大挑战之一是防止攻击。确保安全的常见策略之一是相互检查不同仪器的数据，以确保测量结果一致...[详细]

12月9日，BOE（京东方）与北京联通共同打造的5G全息解决方案应用于一场远程授课中，让这一“黑科技”悄然走入人们的学习生活，成为获取知识的一种高效又有趣的途径。 通过BOE（京东方）5G全息解决方案，演讲者在得到学习中心为现场观众讲课，而此时在北京联通营业厅分会场，这位演讲者实现“分身现场授课”，为观众展现了全息显示的神奇魅力。在BOE（京东方）5G全息解决方案的呈现下，演讲者的全息投影人像清...[详细]

近年来，电源中电子变压器所用的铁心材料和导电材料价格连续上涨，上游原材料形成卖方市场。作为下游的电子变压器的电源用户，可以在全球范围内选择和采购，形成买方市场。处于中间位置的电子变压器行业，只有走技术创新之路，才能摆脱这种两头受气的困境。然而，在成熟的电子变压器行业里，技术创新比较困难。但是每一个细小环节的改进，就可以带来新的理念和新的产品。 走技术创新之路，要时刻记住要达到的目的。电源中的电...[详细]

上周，富士通半导体宣布将一个较旧的生产微控制器的晶圆厂过户给电装（Denso）——日本顶级的汽车零部件供应商。 富士通称，所有权移交内容包括日本岩手县的土地、建筑和晶圆厂所有权，过户之后，岩手工厂将会以全资子公司的身份运营在电装麾下。该项交易的融资条件还未被透露。 据富士通称，为了更好地满足客户的需求，电装决定收购一家芯片厂作为自己已有的两个芯片厂的补充。 同时，正如富士通...[详细]

1引言 　　交流稳压电源作为交流供电系统中的重要环节，得到了越来越广泛的应用。它不仅能稳定电压，改善供电质量，同时还具备对负载进行有效保护、延长设备使用寿命、协助使用者对供电进行管理的功能。但是，稳压电源自身的损耗问题，也引起了人们的重视。如何把稳压与节能结合起来，是电源工作者的一个重要研究课题。 　　 2交流稳压电源的损耗分析 　　交流稳压电源作为配电设备，在工作过程中存在自身的损...[详细]

概观 自从传送出第一笔无线电波之后，工程师就持续发明新方法，以优化电磁微波讯号。RF 讯号已广泛用于多种应用，其中又以无线通信与 RADAR 的 2 项特殊应用正利用此常见技术。就本质而言，此 2 项应用的独到之处，即是利用电磁波的空间维度 (Spatial dimension)。直到今天，许多无线通信系统整合了多重输入/输出 (MIMO) 天线架构，以利用多重路径的讯号传播(Propagatio...[详细]

    谷歌最新的Nexus 4手机在10月30日发布，这是由谷歌公司与LG公司合作制造的手机，采用了谷歌最新的Android 4.2系统。 　　就在同一天，小米2代刚刚完成第一轮销售，5万台手机在不到3分钟的时间被一抢而空，对于有意购买小米的用户来说，他们只能等到11月中旬的第二轮25万台发售，再加上1周左右的配送期，这意味着要到12月初才能真正拿到手机，小米的这一做法也除了被外界指责“饥饿营销...[详细]

此处附上接收中断源码 #ifdef _RAISONANCE_ void USART_RX_IRQHandler(void) interrupt 28 #endif uint8_t cnt_USART ; #ifdef _IAR_SYSTEMS_ #pragma vector=30 __interrupt void USART_RX_IRQHandler(void) #endif { /* I...[详细]

2008 年 10 月 20 日 ， 欧胜微电子宣布推出其全新系列硅麦克风的首两款产品，这个系列产品将于未来 12 个月内逐步推出。新的 WM7110 和 WM7120 是紧凑型、高信噪比模拟麦克风，适用于要求低功耗和卓越信号质量的消费应用。这两款新型芯片采用欧胜专有 CMOS/MEMS( 微机电系统 ) 膜技术，在 1 个小型封装内提供高稳定性和高性能。欧胜同时还提供这两款芯片的升级版...[详细]

Verizon的 3G /4G网络 今年12月变得非常不稳定，在连续出现两次3G信号消失，人们转到2G的状况后，这种问题在当地时间周三下午再次出现， 受影响主要城市包括凤凰城，明尼阿波利斯，底特律，芝加哥，休斯敦，旧金山和波特兰，此外佛罗里达州，南卡罗来纳州，华盛顿，新泽西州的部分地区也出现了中断的状况。 一个月内连续出现三次网络丢失的状况令Verizon用户开始严重质疑该公司的网络可靠性...[详细]

据“南太湖发布”消息，7月4日，2023年浙江省“千项万亿”重大项目集中开工湖州分会场暨卫蓝新能源湖州基地二期项目奠基仪式在南太湖新区康山街道卫蓝二期现场举行。 据悉，卫蓝新能源湖州基地项目二期总投资109亿元，占地约497亩。 至此，卫蓝新能源湖州基地基本全面进入投产期。 维科网 锂电 了解到，湖州基地是卫蓝新能源的汽车 动力电池 生产基地，承载着卫蓝汽车动力 电池 技术转化、产品...[详细]

日前，我国宣布新一代人工智能发展规划全面启动实施，将用13年的时间，将我国打造成世界主要人工智能创新中心。 新一代人工智能发展如何布局？谁来引领？怎样突破？“新华视点”记者采访权威部门，独家呈现发展规划。 15个部委合力　打造国家级专家库 2016年全球科技巨头人工智能投资已达300亿美元，重视人工智能已成为全球共识。与世界领先国家相比，我国人工智能在部分领域核心技术实现重要突破，但仍缺少重...[详细]

智界品牌已开始在中国交付R7运动型多用途车（SUV）。智界是奇瑞汽车旗下的豪华品牌，不过华为技术有限公司作为关键供应商和战略合作伙伴在这一新品牌的开发过程中发挥了重要作用。中型SUV R7是智界推出的第二款纯电动车型，搭载了华为一系列最新的智能汽车技术。该车型采用了800V高压架构，可实现超快速充电并有效提高充电效率。动力系统方面，R7提供后驱版和四驱版两个版本。双电机车型的综合输出功率达到36...[详细]