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保存在存储器中的内容可以是程序，也可以是数据。程序是ARM处理器可以运行的指令代码，数据是指令在运行中用到的操作数或者变量。 1、程序存储 ARM处理器支持两种指令，一种是ARM汇编指令，一种是Thumb汇编指令。ARM汇编指令是32位长，即每条ARM汇编指令都是由四个字节的存储空间保存，所以ARM处理器在执行地址a的ARM汇编指令时，会从地址a + 4取下一条指令。Thumb汇编指令是16位长...[详细]

移动机器人 定位 是确定其在已知环境中所处位置的过程，是实现移动机器人自动导航能力的关键。依据机器人所采用 传感器 类型的不同，其定位方式有所不同。目前应用较广泛的传感器有里程计、超声波、激光器、摄像机、红外线、深度相机、GPS定位系统等等。与其相对应的机器人定位技术可分成绝对定位、相对定位技术两大类。所谓的绝对定位是指采用导航标记、主（被）动标识、地图匹配、GPS等技术进行定位，精度较高。而相...[详细]

近日，2018中国（深圳）IT领袖峰会召开。数字中国联合会常务理事丁健作为主持人，达闼科技创始人、首席执行官黄晓庆、北京旷视科技有限公司联合创始人唐文斌、海尔家电产业集团首席技术官赵峰、金蝶集团创始人、董事会主席兼首席执行官徐少春作为嘉宾，进行了主题为“ 人工智能 与实体经济”的高端对话。   丁健在开场中提到，人工智能的核心还是在物理、数学和科研非常深的基础上，这也是今天人工智能所面临的最大挑...[详细]

宜普电源转换公司（EPC）新推100 V、2.2 mΩ的氮化镓场效应晶体管（EPC2071） ,为设计工程师提供比硅MOSFET更小、更高效的器件，用于高性能、占板面积受限的应用。 全球行业领先供应商宜普电源转换公司为业界提供增强型氮化镓（eGaN®）功率场效应晶体管和集成电路，最新推出100 V、典型值为1.7 mΩ 的EPC2071氮化镓场效应晶体管，为客户提供更多可选的低压氮...[详细]

定时中断发生的时间T： T = (arr+1)*(psc+1)/72M T=1/f 32的tclk已知 我们可以直接用这个tclk 去除我们设定的分频系数（psc+1） 也就是把tclk 分成了（psc+）份 这个分频系数的范围在1~65535 这样得到tclk/(psc+1)也就得到了定时器最终的频率 我们在倒过来 得到我们的周期（psc+1）/tclk 在乘上我们的装载值 也就...[详细]

　　据悉，在柏林三个小区的天线基于 5G 新无线电( 5G  NR)，而基于3GPP标准的 5G 新无线电(非独立版本)，实施方案是使用华为的商用5G设备以及软件和终端。 为此德国电信表示，它已经成功地在现场网络上展示了欧洲首个5G数据连接。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　与4G相比，先进的天线技术被用于增加5G NR的容量和数据速率。“大规模MIMO”(多输入，多输出)极大...[详细]

引言 现场测量中，常遇到测点呈线状分布的情形，例如，输电线路，输油管道，河流沿线，城市管网等，这类监测数据有如下特点： （1）间隔距离各不相同。例如：石油输送管道的流量压力，监测点可1 km一个；城市路灯损坏监测25 m一个。 （2）对传输速率要求不高。例如：路灯是否损坏的监测，煤矿坑道倾斜度监测，可以几分钟一次，河流沿线水质，温度信息甚至可以每小时一次。 （3）测点物理顺序可以作为监测点的逻辑...[详细]

自从20世纪60年代初，人类创造了第一台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。 目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业...[详细]

SoC 设计与应用技术领导厂商Socionext Inc.（以下“Socionext”）宣布，公司将采用台积电最新5nm制程工艺（N5P）用于下一代汽车定制芯片业务。Socionext汽车定制芯片解决方案主要针对高级辅助驾驶系统（ADAS）和自动驾驶（AD）应用，合作计划于2022年进行风险试产。 N5P工艺是台积电5nm工艺系列技术之一，是目前业内最先进的工艺技术。随着产能的不断攀升，N5...[详细]

虽然中部地区 机器人 产业发展相对滞后，但凭借战略布局和政策支持，目前已形成一定的集聚效应。通过大力引进机器人龙头企业，积极培育本土企业，中部地区正在逐步打造链条完整、技术先进、优势突出的机器人产业链，引导产需合理对接，加快 工业机器人 研发、产业化集成与应用创新步伐，在国内机器人产业发展中的影响力不断扩大。 图1 中部地区机器人产业发展雷达图 （一）产业规模效益 中部地区机器人相关企业数量4...[详细]

自从GLOBALFOUNDRIES（格罗方德半导体）宣布并购了IBM的晶圆厂事业部门后，市场都在预测接下来全球晶圆代工产业的未来发展，此次很幸运 地，GLOBALFOUNDRIES资深副总裁Chuck Fox透过越洋电话的方式，向台湾媒体发表谈话，除了分享并购IBM之后所产生的综效外，也谈到了该公司的市场策略。 GLOBALFOUNDRIES资深副总裁Chuck Fox Chuc...[详细]

前段时间，做一个项目，有串口收发指令判断，按键类型判断，长短按之类，power的定时关电，事件的轮询扫描更新和display的定时扫描。这些要求就对定时器提出了要求，但是我的51单片机只有两个定时器，其中一个又有debug口的波特率产生之用。于是乎我可以用的定时器就只剩下了一个。怎么办？可能大家都只能用变量在定时中断函数去做多了任务就行了，但是我总是感觉这样会导致代码看起来太不具有条理性，而且对于...[详细]

这份文档是生花 通信 的一线射频工程师总结了的Wi-Fi产品开发过程中的一些射频调试经验，记录并描述在实际项目开发中遇到并解决问题的过程。 　　1 前言 　　这份文档总结了我工作一年半以来的一些射频（Radio Frequency）调试（以下称为Debug）经验，记录的是我在实际项目开发中遇到并解决问题的过程。现在我想利用这份文档与大家分享这些经验，如果这份文档能够对大家的工作起到一定的帮助...[详细]

由于刚学51单片机，加上制作电路板软件也是从零开始，的确花了我不少的时间和精力。不过也就是在这艰难的独立制作中，真正学到了不少实在的东西。原理就不多说了。 下面分享一下我的制作过程。这里有关于本制作的更详细的图片展示： 首先是制作效果图： 电路图： 电路采用的是无限供电模块给单片机供电的。采用无限供电。无摩擦，震动小。LED与单片机引脚之间的连接采用的是细小的漆包线。省去了限流...[详细]

汽车继电器是一种重要的电子元器件，常用于汽车电路中的开关控制，例如车灯、喇叭、电动窗户等。本文将介绍汽车继电器的原理、结构、分类、使用及常见故障、维修方法以及汽车继电器和保险丝的区别。 一、汽车继电器的原理 汽车继电器是一种电磁开关，由电磁铁、触点、弹簧、铁芯、外壳等组成。当继电器的电磁铁通电时，铁芯会被吸引，导致触点闭合，从而实现电路的开关控制。 汽车继电器的工作原理如下： 1.当继电器电...[详细]