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GPIO即通用输入输出接口,是MCU最基本的功能,可以控制I/O口的高低电平,输入输出或映射到其他模块等功能。 如下图所示,为MSP430FR2355芯片的引脚图: 在图中,每个引脚后标注的则是每个引脚具备的复用功能,GPIO是基本功能,除去电源,地,时钟等引脚,每个引脚都可作为通用IO口使用,那么如何按照自己的要求配置每个引脚的功能呢? 下面就描述下GPIO引脚相关的寄存器(MS...[详细]
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//适合3ePIC实验板。 #include //包含单片机内部资源预定义 #include void delay(unsigned int endcount); //延时函数,延时为endcount*0.5毫秒 void run(); //步进电机运行控制函数 void stop(); //步进电机停止函数 //定义变量 unsigned int count; //延时函数用计数器 sta...[详细]
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(文章来源:机器人zhihui) 工业机器人的末端夹持器是机器人与工件直接接触的,在整个机器人项目集成过程中,末端夹持器的制作质量决定着机器人完成工作的质量。所以说机器人的末端执行机构也是影响着工业机器人工作站的关键部件之一。
工业机器人向来以柔性高著称,除了机器人本身的自由度高之外,机器人的末端执行器的多样性也是不可分割的一部分。好的执行机构可以大大提高工业机器人的工作效率。 ...[详细]
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当年一直令家电厂商“担心吊胆”的互联网跨界选手 小米 ,至今未在家电行业找到一条属于自己的崛起之路,更没有颠覆甚至动摇原有家电产业的竞争格局。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 为什么小米进入家电业多年还没崛起? 至少,乐视在彩电市场还“昙花一现”过,要知道 小米 进入家电行业多个品类几年来,有些水花倒是激起了不少,大部分连水花都没有。这到底又是怎么回事? 自从2...[详细]
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车载显示器作为中小显示屏应用的第三大主流显示屏,逐渐成为车辆出厂的标准配置,车联网的推动更是扩大了车内使用的显示器数量及应用,而作为很早就进入车载市场的日系面板厂商持续几年内占据很大份额,而近年台系面板厂如Innolux、AUO、CPT等也积极抢入车载面板市场,如今其市场份额已与日系面板厂平分秋色。 根据群智咨询(Sigmaintell)调查数据显示,第一季度车载面板出货总量是约3600万片(含...[详细]
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近年来,在电动车销售遇冷的情况下,国内该走哪条新能源路径一直存在争议。
据《中国青年报》5月16日报道,有人认为,混动车不需要基础配套设施支持,节油性能好,应重点发展混合动力车;有人认为,中国国情与国外不同,中国发展纯电动车战略不能动摇;有人建议,先发展低速、短距离电动车,逐步过渡到长距离电动车,目前,已经有些企业在这么做;有人认为,可以从弱混入手,实现怠速启停和刹车能量回收装置的推广,解决...[详细]
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直接数据频率合成器(DDS)因能产生频率捷变且残留相位噪声性能卓越而著称。另外,多数用户都很清楚DDS输出频谱中存在的杂散噪声,比如相位截断杂散以及与相位-幅度转换过程相关的杂散等。此类杂散是实际DDS设计中的 有限相位和幅度分辨率造成的结果。 其他杂散源与集成DAC相关——DAC的采样输出产生基波和相关谐波的镜像频率。另外,因DAC非理想的开关属性可能导致低阶谐波的功率水平升高...[详细]
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首先给出一个问题:如下边一个图片中,如何获取矩形的测量,也就是说,需要更准确的矩形位置参数?halcon提供的一般方法是,首先基本将矩形框住,然后用测量对象进行精确测量。因此,该矩形大致的中心点,长度、宽度、方向角要基本给出,见
首先给出代码,然后一条一条解释代码的意义:
re_image (Image, 'rect2')
rgb1...[详细]
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Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)宣布推出带有神经网络加速器的MAX78000低功耗微控制器,支持电池供电的嵌入式物联网(IoT)设备在边缘通过快速、低功耗人工智能(AI)推理来制定复杂决策。与软件方案相比,这种快速、低功耗的决策实施使得复杂的AI推理能耗降低到前期方案的百分之一以内,采用AI技术的电池供电系统可大幅延长其运行时间,有助于实...[详细]
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某证券发布了《新能源汽车将迎全球放量,上游供需持续吃紧》的分析报告。在该报告中,该证券分析认为,三元短期地位不改,811技术全面普及仍需时日,未来或将成为动力电池的主流;2019年后,金属锂和钴将持续吃紧,由于原材料的价格上涨,倒逼锂电池将向811技术迈进。 三元短期地位不改,811技术全面普及仍需时日 常见锂离子电池正极材料及性能参数 三元材料目前是动力电池最优之选。自锂离子电池技术普及...[详细]
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成果突破!英特尔、研华科技与广和通联合发布《uCPE集成DPDK与XDP 5G网络优化白皮书》 近日,英特尔、研华科技联合广和通权威发布 《uCPE集成DPDK与XDP推动5G网络优化白皮书》 (以下简称“白皮书”)。白皮书依托英特尔在处理器领域的深厚积累与研华科技在5G SD-WAN边缘网络的持续创新,及广和通5G模组强性能产品实力加持,旨在推进uCPE硬件平台、5G模组、DPDK(数据平...[详细]
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在新能源汽车刚刚进入市初期,进口与自主纯电动车型,最明显的区别就在于续航。介于技术与成本问题,自主品牌普遍选用磷酸铁锂动力电池。当年150公里的标杆续航,加上低温衰减严重,再加上难以寻觅的充电网络,敢于选购纯电动车型的早期车主,是绝对的“勇者”。 彼时,一句来自北京近郊出租司机的吐槽,令“E车汇”记忆尤深,“就这车夏天开空调也就能跑120公里,冬天不开空调才60公里,拉活连摩的都干不过。”正...[详细]
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台积电联手索尼在日本合资厂据称最快将在今年成立,日本汽车零组件大厂Denso以及功率半导体大厂三菱电机有望加入。Denso目前正与丰田汽车合资设立芯片公司,以共同开发下一代汽车半导体。 据日刊工业新闻周四(26日)报道,台积电预计将持有该合资厂50%的股权,其余则由索尼、Denso等日本投资者持有。 根据此前报道,该合资厂计划总投资达1万亿日元,日本政府将提供资金支持,目标在2024年前投产,生...[详细]
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PWM(脉冲宽度调制) 对模拟信号电平进行数字编码的方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 设计要求: 由于AT89系列单片机没有...[详细]
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车牌识别系统(Vehicle License Plate RecogniTIon,VLPR) 是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息(含汉字字符、英文字母、阿拉伯数字及号牌颜色)进行处理的技术。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一,应用十分广泛。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础,对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析,得到每一辆汽车唯一的车牌号码,...[详细]