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机器人编程涉及控制系统的设计与实现，包括环境感知、交互、移动及行为的控制。系统架构也可称其为如何实施解决方案的一个策略性设计（例如基于组件的工程标准、安全）和解决方案做什么的功能性设计（如算法、设计模式、底层实现）。
一个理想的机器人编程过程包括（假定硬件已经一切就绪）：
1.系统架构设计 2.具体功能的算法实现 3.编码与集成
一、机器人系统架构 “架构可定义为...[详细]
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新浪手机讯 9月2日下午消息，三星在韩国召开媒体沟通会，宣布在全球范围内召回Galaxy Note 7手机，并为用户提供换新机的服务。 三星Note 7
三星移动部门总裁高东镇(Dong-Jin Koh)在会上公开致歉，他说，根据调查，Galaxy Note 7爆炸起火的原因是电池所用的电芯存在缺陷。
高东镇表示：“客户安全永远是最重要的，因此我们决定暂停(Note 7)销...[详细]
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SK海力士于25日公布第2季财报，据韩媒《edaily》报道，会后首席财务官（CFO）车辰锡接受投资者提问时，针对日本出口限制导致SK海力士受损的可能性等提问，车辰锡表示，若日本拉长对韩出口限制时间，SK海力士不排除出现生产问题。 （图片来源：维基百科） 本月4日起，日本对韩加强半导体、显示器原料出口限制，限制名单包含OLED显示器原料氟化聚酰亚胺（fluorinated polyi...[详细]
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3月14-16日，SEMICON CHINA 2018在上海新国际博览中心拉开了帷幕。在本次展会中，集微网记者注意到上海华力微电子有限公司（简称“华力”）在展区中设立了 HR 展位，直接在展会现场面试招募贤才。这是华力首次直接在展会中招聘人才，职位包含技术、管理等岗位。 华力是国家“909”工程升级改造项目承担主体，拥有中国大陆第一条全自动 12 英寸集成电路芯片制造生产线（华虹五厂）。目前...[详细]
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科技产业资源与制造迅速移往中国的趋势，显然为日本工程师带来沉重压力；或许更正确的说，多年来历经痛苦的、成效却不彰的产业组织重整行动，日本电子工程师已经开始怀疑他们的老板们根本没有能力与方法来重振日本高科技产业的竞争力。 无论他们到底是为什麽烦恼，日本工程师的活力显然比中国、欧洲、印度与北美同业都来得低；根据本网站所公布的2009年全球工程师薪资与意见调查，整体看来日本工程师比以往更...[详细]
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来到2018年， 5G 已经从之前的理论变成了现实，并且在不久的将来将会进行商用。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 大风将起：5G的第一次大规模商用 2017年12月21日，3GPP TSG RAN全体会议在葡萄牙里斯本成功完成首个可商用部署的 5G NR标准的制定。运营商、设备商及终端芯片厂商等行业伙伴达成一致意见，共同加速 5G NR标准制定，助力全球5G...[详细]
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据台湾媒体报道，台北“高等行政法院”的一项法庭禁令可能令台湾友达光电在台中建新液晶面板厂的大规模扩张计划搁浅。 台湾“行政院环境保护署”(Environmental Protection Administration)周二称，出于环保的考虑，台北“高等行政法院”裁定，当局最初对友达光电在台中科学工业园区建厂计划的批复无效。 台中科学园管理局发言人陈铭煌称，会遵守法院裁定，同时也在研...[详细]
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近日，笔者在新浪微博上看到有朋友留言：国内大部分地区下雪，天气环境恶劣，物流受阻，订单积压严重，电商整个运营流程受到严重冲击！感叹：电子商务也要靠天吃饭! 微博一出，一时引来众人的热议，派代网李成东也出来建议：加快分仓点的启用，缩短配送的距离，去最大化规避天气对电商物流配送的影响；而持不同意见的人却表示：分仓就会面临着分单的问题，而分单就面临着采购、物流、运营成本等诸多压力，在资本 市场 ...[详细]
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1 引言 近年来，新型功率开关器件IGBT已逐渐被人们所认识。与以前的各种电力电子器件相比，IGBI、具有以下特点：高输入阻抗，可采用通用低成本的驱动线路；高速开关特性；导通状态低损耗。IGBT在综合性能方面占有明显优势，广泛应用于工作频率为几十千赫兹，输出功率为几千瓦到几十千瓦的各类电力变换装置。在设计驱动电路时，主要考虑以下参数：IGBT的额定值、短路电流特性、感性负载的关断特性、最大栅极...[详细]
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据外媒报道，美国能源部橡树岭国家实验室（Oak Ridge National Laboratory，ORNL）的研究人们设计并测试了新型无线充电方案，此种方案可将功率密度增加一倍，导致新系统比现有技术更轻，同时也确保了安全性。 （图片来源：美国能源部橡树岭国家实验室） 此种免提充电法包括一组两个充电线圈，一个固定在 电动汽车 下方，一个固定在地面上。当两个充电线圈匹配好之后，电力就会传...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]
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电子工程世界网：您对数字电源的理解是什么？ Silicon Labs： 数字电源被定义为使用现代数字处理科技来消除使用模拟供电的模拟分立元件。数字电源提供了一个更加智能的系统界面，来预期系统运行状态下的变化，并根据这些信息来优化系统的运转。智能电源供电控制器比模拟控制器要小巧，而且可以调整和优化系统参数来提高效率。数字电源可以降低成本，因为它的智能可以支持自检，从而可以降低检测成本，提高...[详细]
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作为上一季度报告的一部分，Arm公司透露，他们的处理器设计的受欢迎程度继续成倍增长。制造业合作伙伴已经记录了基于Arm设计的67亿颗芯片的出货量，这大约相当于每秒钟生产842颗芯片，这是一个前所未有的速度。 Arm也毫无疑问是世界上最高效的处理器设计者：比如的Mali GPU系列发展至今只包含9个型号，但自2015年以来一直是出货量第一的GPU。如果Arm只卖他们最受欢迎的产品--Cort...[详细]
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不久前刚传出京东配送机器人在北京中关村测试的消息，转眼之间，这个萌萌的机器人就“跑”到了雄安新区。就在28日晚上，有网友在微博爆料称，雄安市民服务中心里出现了京东配送机器人。 之前京东已经在雄安开了无人超市，这回配送机器人的到来，又一次引起了围观。 京东配送机器人虽然个头小巧，但是功能强大，运行速度也很快。据报道，它由雷达和传感器进行360度环境监测，可以自动规避道路障碍与往来车辆行人，准确识别...[详细]
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提高电源转换器效率和电机控制稳定性 奈梅亨，2024年11月20日： Nexperia今日宣布推出一系列高性能栅极驱动器IC，可用于驱动同步降压或半桥配置中的高边和低边N沟道MOSFET。 这些驱动器包含车规级和工业级版本，性能上兼具高电流输出和出色的动态性能，可大幅提高应用效率和鲁棒性。其中，NGD4300-Q100达到车规级标准，非常适合电动助力转向和电源转换器应用；NGD4300则设计...[详细]
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