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工业机器人 是一种用于自动化工业生产的机械设备，具备自主操作和执行任务的能力。它通常由一个或多个 机械臂 、控制系统、 传感器 和执行器等组成。那么工业 机器人 的核心部件有哪些？ 工业机器人的核心部件包括以下几个： 控制系统（Control System）：工业机器人的控制系统是其核心部件之一。它包括硬件和软件，负责控制机器人的运动、操作和功能。控制系统通常由控制器、传感器、编程设备和运动控制...[详细]

这个想法是从K60上得出来的；今天再帮一哥们看程序的时候，他可以用串口看出来那个文件那一行文件出现问题了，于是很好奇，就问他，他也不知道，然后我就细心的研究了下他的库；发现一个不错的调试方法，其实这个在stm32里面本身也是设置好了的，但是大家一致都没有去用； 先看stm32f10x_conf.h里面的一些内容： /* Exported macro -------------------...[详细]

据产业链消息，今年下半年苹果将推出4款iPhone12。此前，据显示器分析师Ross Young发布的报告，iPhone 12将使用来自三星、京东方和乐金显示的OLED面板，其中6.1英寸的iPhone 12 Max将采用京东方和乐金显示（LG Display）的柔性OLED面板，5.4英寸的iPhone 12、6.1英寸的iPhone 12 Pro和6.7英寸的iPhone 12 Pro Ma...[详细]

    11月2日消息,有关广东联通新一轮流量经营改革的举措已引发业内热议，这种分应用推出定向流量包、允许流量共享、将流量套餐计算方式从“M升到G”的做法是移动互联网时代的趋势还是一种尝试，目前已在业内众说纷纭。不过，大量用户已表示支持这种改革，欢迎这些动辄以G来计算的大数据流量套餐包和流量共享产品，42M的高速网络也是广大用户所期待的亮点。 　　大数据流量包是移动互联网时代趋势 　　作为中国联通...[详细]

一、中断 首先要明白什么是中断程序。 书上说：中断程序是一种特殊的程序运行方式，中断向量是这个中断程序运行的入口，一个中断程序包括中断请求，中断响应，中断关闭三步走。定义很严谨，用我的理解来讲中断其实可以类比我们日常生活中的“随时响应” 比如说：目前正在努力学习（主函数执行其任务），突然肚子咕咕叫起来（中断请求），肚子叫是随时都有可能发生的，也有可能是每次饭后隔3个小时又饿了，反正就...[详细]

申请技术丨全冗余智能转向系统 申报领域丨智能底盘 独特优势： 硬件突破 执行机构突破 采用先进的六相双冗余电机控制策略设计作为执行机构，相比传统转向执行器在动力输出稳定性、可靠性以及响应速度上有显著提升。 传感器创新 配置多种高精度冗余传感器（如转向角度传感器等），且这些传感器可以相互校验和协同工作，提升数据的准确性和可靠性。 能够适应更复杂恶劣的工作环境，减少因...[详细]

在2019年中国机器人产业发展大会展区，客户向机器人企业工作人员咨询使用情况。　　从2013年一直快速发展的中国工业机器人市场，这两年却踩了“急刹车”。2019年上半年，自主品牌工业机器人累计销售更是首次出现同比下降。但业内人士纷纷认为，机器人产业前景大好，现在正是坚定不移埋头苦干的关键时期—— 日前，由中国机器人产业联盟主办的2019年中国机器人产业发展大会在重庆两江新区举行。中国机器人...[详细]

“在过去的十年当中，验证成本的增长速度远高于设计。在整个前端设计当中，包括工程师、软件、硬件在内的验证资源将占到整体的70%，而设计只占30%，这说明验证在整个工作当中的占比会越来越高。”西门子EDA全球副总裁兼中国区总经理凌琳说道。 随着工艺的发展，晶体管数量达到了百亿级水平，SoC的复杂性呈现指数型增长。为了满足严苛的开发周期和开发效率，尽管相比RTL仿真开销更大，但硬件仿真的需求不断增...[详细]

中国储能网讯： 人工智能(AI)被普遍认为是开启第四次工业革命大门的钥匙。每一次工业革命都意味着社会生产力的巨大变革，第四次工业革命必然将再一次广泛而深远地影响人类的生产和生活方式，这种影响甚至是颠覆性的。 食物、能源和水是人类赖以生存与发展的基础，在庞大的人口压力下，食物危机、能源危机和水危机不断冲击人类共同拥有的美好家园。 腾讯首席探索官网大为(David Wallerstein...[详细]

当代的自动化应用领域，可编程逻辑控制器(PLC)和人机界面(HMI)是两个最重要的设备。随着智慧工厂的普及，实现工业物联网(IIoT)的第一步，就是在生产设备上的HMI上将PLC设备的信息变得可视化。 面临挑战. 生产设备的数字化升级却面临着各种各样的挑战： 自动化程度不足：生产设备缺乏自动化的数据采集和异常报告功能； 系统集成难度大：不同通信协议之间的通信非常困难； 人机交互体验差：HMI...[详细]

中新网沈阳2月10日电 （记者 朱明宇）中国科学院金属研究所10日发布消息称，该所科研人员研制出可利用人体体温发电的新材料，预计未来5年能够为蓝牙耳机、健康监测器、手表、智能手环等可穿戴电子设备供电。 　　据该所沈阳材料科学国家（联合）实验室邰凯平研究员介绍，随着可穿戴电子产品在日常生活中的兴起，海内外科学家开始关注柔性热电材料与器件的研究。目前该所已研制出可利用人体体温发电的新材料，这种宽度不...[详细]

     虽然微软今年强调华为仍是旗下重要合作夥伴，但显然华为方面认为Windows Phone短时间内仍无法与Android等平台相庭对抗。同时，对于目前由三星主推的Tizen平台，华为也认为并非是一款能够成功的作业系统，因此未来发展仍会着重在Android平台。 根据华尔街日报近期与华为终端董事长余承东进行访谈，其中谈及对于微软Windows Phone平台发展看法，余承东表示目前微软此...[详细]

一、时钟树分析 S3C2440A时钟树 从上图的左上角我们可以得知，S3C2440A支持两种外部时钟源输入，一种是通过接在XTIpll与XTOpll上的外部振荡电路(一般由晶振为核心组成)，还有一种是通过将现成的时钟频率通过EXTCLK输入。 时钟输入芯片后，送到MPLL(主锁相环)与UPLL(USB锁相环)进行倍频。MPLL出来的时钟信号称之为FCLK，一般直接用于给CPU核心提供...[详细]

早前三星C7 Pro已经现身工信部，目前相同配置，尺寸不一样的三星C5 Pro也已现身工信部，据称两部新机将于明年1月21日发布。 　　三星这款疑为C5 Pro的新机型号为SM-C5010，屏幕尺寸为5.2英寸1080P，处理器为2.2GHz骁龙626处理器，内存组合为4+64GB，前后摄像头皆为1600W像素，电池容量为3000mAh，系统为安卓6.0。 　　除了尺寸外，该机和C7 P...[详细]

日前，记者实地探访了上海电气年产1GWh全钒液流电池生产项目的建设现场，这里的建设工作正如火如荼地进行中。图片在施工现场，办公楼和厂房的建设工作正在紧张有序地推进。挖掘机、装载机、推土机等大型工程车辆在技术人员的精确指挥下，往来穿梭，有序地修整场地。 ... ...[详细]