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激光雷达作为机器人定位导航的标配，在帮助机器人自主行走中发挥了重要作用，作为主要用途是激光测距的 传感器 而言，测量距离、扫描频率、角分辨率、测量精度等数据必定是大部分人衡量的重要指标，但除此之外，还有两项非常重要却少有人关注的指标也是选购产品考虑的重要因素。 深色物体检出率 在实际工作场景中，除了白色墙面还会有很多深色的物体，如家具、暗色的墙纸等，这时，激光测距传感器（激光雷达）能否顺...[详细]

摘要：提出一种通过两个二阶节级联构成四阶IIR数字椭圆滤波器的设计方法，并利用Matlab仿真软件设计了通带内波纹不大于0．1 dB，阻带衰减不小于42 dB的IIR数字滤波器。论述了一种采用可编程逻辑器件，通过VHDL硬件描述语言实现该滤波器的方法。给出了在QuartusⅡ软件下的仿真结果，并在FPGA器件上验证实现。实验证明，这种方法是切实可行的。 关键词：无限长单位脉冲响应滤波器；M...[详细]

西门子近日宣布对其行业领先的 ODB++™ 语言智能单一数据结构进行扩展，该数据结构可利用针对整个数字线程的开放式数据格式的统一电子制造解决方案，将 PCB 设计转移到制造、组装和测试中。西门子数据交换格式在全球拥有 50000 多家 ODB++ 用户，现更名为 ODB++Design、ODB++Process、ODB++Manufacturing，并全部归于 ODB++ 之下。其中最新的数据交...[详细]

延时与中断出错，是单片机新手在单片机开发应用过程中，经常会遇到的问题，本文汇总整理了包含了MCS-51系列单片机、MSP430单片机、C51单片机、8051F的单片机、avr单片机、STC89C52、PIC单片机…..在内的各种单片机常见的延时与中断问题及解决方法，希望对单片机新手们，有所帮助! 扩展阅读： 单片机延时程序经验 一、单片机延时问题20问 1、单片机延时程序的延时时间怎么...[详细]

    移动医疗兴起后，大规模创业者和资本涌入，从挂号、轻问诊到医疗大数据，各种概念满天飞，梦想着在人人都不满意的医疗领域里打出一个新天地来。而医院们冷眼旁观：或看不起，“不就是个手机App么”；或看不懂，“人傻钱多速来”，不明白这么多人和钱投入到这个领域到底在搞什么；较为进步的院长和医疗信息化厂商，在思考移动医疗如何为医院所用，将院内服务延展到互联网上。   　　    院长和医疗信息化专家大部...[详细]

心形灯原理图 编译软件：Keil uVision5 （如有需要可点此链接下载：https://download.csdn.net/download/qq_36931762/11343174） 单片机程序下载软件：STC-ISP （如有需要可点此链接下载：https://download.csdn.net/download/qq_36931762/11343157） 程序代码： #inc...[详细]

设计和测试符合 A4WP 标准的无线充电产品，所使用的主要仪器之一是示波器。使用不间断电流时，很多一致性测试测量执行起来相对容易一些，但是在省电状态（信标）下执行时序和电流测量会复杂很多。您可能没有意识到，许多先进的示波器设置和测量都能实现上述测量，并能增强 A4WP 示波器测量的精度和可重复性。 本篇应用指南是《A4WP 无线充电测量》系列的第 2 部分（总计三篇）。本部分主要讲在省电状态...[详细]

一、CAN物理层特征 CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换。即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器，然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上，CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据。 市场上常用的收发器（例如： VP230、TJA1040、TCAN337等）多为ISO 11898标准。在此标准中，对于CAN的信号逻辑1和0的产...[详细]

有过实际驾驶经验的车友们对于夜间弯道照明的重要性相信会有更切身的体验，当我们行驶在大弧度的立交桥上或者是高速公路的匝道上，又或者夜间孤身行驶在没有路灯照明的山路上时，弯道内侧大面积的视野盲区毫无疑问存在极大的安全隐患。各大汽车厂商都提供了不同的解决方案，既有豪车们先进的夜视系统，也有大多数厂家采用的弯道照明系统。今天我们就把焦点放在两大主流的弯道照明解决方案：大灯随动转向和侧向辅助照明灯，看看到底...[详细]

    2月20日消息,据国外媒体报道，英特尔预计将在2月19至23日在旧金山举行的国际固体电路会议上介绍代号为“Rosepoint”的配置Wi-Fi功能的双核凌动处理器的细节。这种芯片将使移动设备和PC的体积更小、价格更便宜和更节能。 　　英特尔首席技术官贾斯汀·拉特纳(Justin Rattner)表示，这种芯片仍在研制之中。但是，把无线转发器集成到凌动处理器芯片中将使配置Wi-Fi功能...[详细]

    人民网广州10月28日电 （贺林平 林劲标）一方是世界通信终端生产巨头华为公司，另一方是全球通信标准专利巨头美国IDC公司，这场知识产权纷争横跨太平洋从美国一直打到中国。10月28日，广东省高级人民法院对该案作出终审判决，判定美国IDC公司构成垄断，赔偿华为公司2千万元。该案涉及世界知识产权领域最前沿的法律问题，其判决确立的裁判标准对于我国乃至国际知识产权司法保护领域均将产生重要影响。 　...[详细]

      非接触式IC卡作为IC卡的一种重要形式，近年来同样得到了很大的发展。本文将对非接触式IC卡芯片技术的发展趋势做一个分析。 1. 引言       IC卡自上世纪70年代诞生以来得到了很大的发展，现在IC卡已经逐步进入了包括金融、通信、医疗、公交、身份识别等在内的多个应用领域，使用IC卡的人也越来越多。非接触式IC卡作为IC卡的一种重要形式，近年来同样得到了很大的发展。本文将...[详细]

照明 设计分为数量化设计和质量化设计，数量化设计是基础，就是根据场所的功能和活动要求确定照明等级和照明标准（照度、眩光限制级别、色温和显色性）来进行数据化处理计算；在此基础上照明设计还需要质量化设计，就是以人的感受为依据，考虑人的视觉和使用的人群、用途、建筑的风格、尽可能多的收集周边环境（所处的环境、重要程度、时间段）等多种因素，做出合理的决定来进行考虑。 　　照明设计可分为 室外照明 设计和...[详细]

      简易自动充电装置原理图如图1所示。GB为待充电电瓶，平时只要不再使用，就将充电器插头X1、X2插入手提灯的充电插孔内。按一下启动按钮SB，220V交流市电经保险Fu、SB加在电源变压器T1初级。其次级输出两路交流电压：交流12V经VD1半波整流、C2平滑滤波，使VT导通。继电器K1吸合，K1-1闭合。此时松手使SB断开后，充电器仍然工作。图中，R2是VT的偏置电阻;C1是降压电容，L...[详细]

近日，国内首条全固态锂电池量产线正式投产。这是由北京经济技术开发区（北京亦庄）企业北京纯锂新能源科技公司（以下简称纯锂新能源）投资建设的产线，标志着该企业研发生产的纯锂50安时数全固态电池迈向量产新阶段。固态锂电池有何创新突破？实现固态锂电池的量产 ... ...[详细]