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　　一、常用运动学构形 　　1、笛卡尔操作臂 　　优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。 　　缺点：妨碍工作,且占地面积大,运动速度低,密封性不好。 　　①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 　　②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快...[详细]

对于索尼来说，今年他们在MWC上发布的XZ2，虽说也是定位旗舰，不过只能算是开胃菜，因为真正的主角是Xperia XZ2P，按照他们一贯的风格，这款超级旗舰已经该在9月的IFA大会上展出。 现在代号为H8188开发者文件被泄漏出，比较有趣的是，这款新机的一些核心参数也被曝光了出来，比如配备的是18：9全面屏设计，同时屏幕分辨率为4360×2160像素(屏幕大小在6.1英寸左右，屏占比8...[详细]

随着现代工业自动化成熟度的提高，工程师倾向于模拟电机的实际工况周期，并通过仪器的设置完成温度、功率等参数的自动测试，本文就以实际安排来呈现电机工况模拟测试及结果分析。 电机行业需要测试电机运行时温度变化，如温度不能超过某些限值；同时也需要测试电机电压、电流、功率等，并且需要将所有参数同时显示，以便于查看与控制。当然，电机特性的综合测试系统可以实现此测试需求，但是成本太高，同时不少测试场合的精...[详细]

　　随着电力电子市场需求与日俱增, 为了缩短电力电子硬件设计的开发时间，本文设计开发了DSP56F803通用板作为各种电力电子应用的硬件开发平台。 　　为了增强它的应用灵活性，该通用板在扩展出DSP主要功能模块的同时，通过采用复杂可编程逻辑器件XC95XL144实现各种保护逻辑以及输入输出口的扩展功能.DSP和CPLD综合利用作为通用板的核心是本文设计的主要特色。 　　 引言 　　近年来,...[详细]

今年，时逢 IPC—国际电子工业联接协会® 成立60周年、IPC中国成立15周年、IPC亚太区会员企业数量超过1000家、全球会员企业超过4200家，IPC会员数量再刷新高。为了纪念这个历史记录，共同分享成功的喜悦，IPC董事会特别批准2017年第四季度在大中华地区开展新会员专享优惠季活动，该举措是IPC六十年会员政策的首次突破。 在过去的六十年里，IPC一直引领着电子行业向前发展，推动着新...[详细]

目前工控中采用较多多的通讯方式仍然以RS485总线为主，这使得原本为工业自动化数据采集而设计的少结点（一般不多于100点）、短距离（一般数百米）、可规范布线的485总线通讯在多结点（以千、万计）、长距离（数千米）、任意分布的布线方式的通讯中难以可靠应用，即使目前在工业自动化应用领域中，多结点、远距离的数据通讯也早以采用了PRFBUS、CAN、HART、FF等通讯方式。在欧洲，户用仪表的通讯方式以M...[详细]

记者1月4日从宁波市科技局获悉，一款由甬企自主研发的国产机器人控制器“锐智”，被列入科技部“智能机器人”国家重点研发计划，获得1500万元专项支持。据悉，该控制器打破了国外技术垄断，将安装到日本川崎机器人公司生产的3600多台工业机器人上。 控制器是机器人系统的“大脑”，能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务，决定了机器人性能的优劣。然而，控制器的核心技术被牢牢把控在“四大家...[详细]

中国 北京，2012年11月7日 –全球示波器市场的领导厂商---泰克公司日前宣布，推出业内针对PCI Express 3.0标准的，最灵活和最完整的自动化发射器 (Tx) 和接收器 (Rx) 一致性与调试测试解决方案。通过对BERTScope误码率分析仪系列的新产品增强以及PCI Express测试软件，泰克现在可以为集成电路、主机和板卡设计人员提供一站式PCI Express 3.0测试...[详细]

    北京时间2月27日消息，展讯通信昨日发布了截至2012年12月31日的第四季度及全年财报。第四财季，展讯通信总营收为2.031亿美元，环比增长8.1%，同比增长5.7%。净利润2490万美元，同比大幅下滑29.3%，以下为展讯四季度财报解读概要。 营收高于预期 毛利承压 展讯通信四季度营收达到2.03亿美元，高于此前预期的1.89亿美元-1.96亿美元，毛利率37.1%，低于预期的37.3...[详细]

6月11日早间消息，原定于上周举行的Android 11 Beta版线上活动因为某些原因而延期。而谷歌于今日凌晨推送了Android 11首个Beta测试版。我们来看看Android 11 Beta 1版都有值得关注的地方。 　　Android 11有三大主题：人、交互、隐私。 对话通知选项 　　人：悬浮聊天气泡 　　谷歌希望通过 “重塑用户在手机上的对话方式”，让Android “更加...[详细]

    由苹果、惠普、 英特尔 、微软等科技公司组成的USB 3.0 Promoter Group联盟，今天公布了USB 3.2的标准，以此来替代目前的USB 3.1标准。 数据线 　　新的USB 3.2相比之前的标准，简单来说就是速率提升一倍，而使用USB 3.2主机连接USB 3.2储存设备，可以实现2GB/秒的数据传输速度。 　　联盟公布的细节显示，USB Type-C线缆已经支持多通道操...[详细]

9300系列USB采样示波器：15GHz~25GHz带宽，9.5GHz光转换、TDR/TDT测试、2通道或4通道，是一款紧凑可靠的USB仪器。应用广泛、10Gb/s以上数字和电信应用、高达25GHz的微波应用、分辨率高达64fs的定时应用。可选的11.3Gb/s时钟恢复、光电转换器或差分可用的时域反射源（TDR），组成一个功能强大、体积小巧和性价比好的测量软件包。 9300系列示波器使用顺序...[详细]

　　我国的矿井安全生产监控系统经历了从无到有，从简到繁，从一体机到网络化，从二级网络到多级网络的综合监控的过程。经过十几年的应用表明，矿井安全生产监控系统为我国煤矿安全生产和现代化管理起到了显著作用。但是，由于现有的监控系统几乎都采用各自专用的通信协议，所以，很难找到两个相互兼容的系统。目前，信息传输系统的兼容性已成为装备监控系统的各局、矿进一步扩充系统功能的制约因素。因此，寻找一种解决系统兼容...[详细]

    国家发改委对于芯片制造厂商美国高通公司的反垄断调查一直备受业内关注。 　　高通公司总裁迪里克·阿贝尔（Derek Aberle）曾先后3次率团到国家发展改革委接受调查询问。据媒体援引消息人士称，经过8个月的调查，发改委已经确定了高通垄断事实，正在向中国公司调查高通的销售数据，高通公司可能面临逾10亿美元罚款，这将创下中国《反垄断法》实施以来的最高纪录。 　　作为目前全球最大的手机芯片供应商...[详细]

1. 引言 在嵌入式开发中，我们经常会遇到更换单片机芯片的事情，若芯片是同一厂家的还好说，若是不同厂家的则需要重新写，重新调，重新去学习其底层驱动程序，比较费时费力。如：ST32转AT32、ST32转GD32等等。本文主要介绍一款ST32转AT32的工具AT32 Smart Code Transfer.exe，可以快速实现芯片的更换，提高开发效率。 1.1.软件功能 本软件可查询与 STM3...[详细]