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机器人的运动控制方法看似非常简单:有驱动器的支持末端执行器快速准确的到达指定的位置,当然也会涉及一些调整,和所有工程决策一样,取决于给定应用的最优结果相关的优先级设置。机器人运动控制系统从基础专用功能IC到高集成非常灵活的,集成丰富的辅助和支持功能。 现在复杂的机器人手臂的控制,无论它们的大小与功率,都需要多轴同步管理才能实现动作控制。现代器件——、切换器件(、)、设备驱动、控制系...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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据彭博社报道, 富士康 和 IDG 拟筹资15亿美元设立汽车科技基金,与政府支持基金和金融机构磋商,目标对准人工智能和电池开发等领域。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 根据彭博社见到的向潜在投资者演示的文件, 富士康 和 IDG 正在募集一支100亿元人民币的基金,以扶植从自动驾驶人工智能到电池开发的汽车技术初创企业。他们在6月份就与政府支持的基金、金融机构和投资人开始谈...[详细]
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为因应汽车产业对运算的需求快速攀升,ARM近日宣布针对其Cortex-A、Cortex-R和 Cortex-M处理器提供功能安全支援,并已开放授权,为车用产业提供更强大的协同支援。透过功能安全支援性的扩展,将促使ARM生态系统合作夥伴打造 下一代技术,以满足汽车制造商在规划设计日益复杂的驾驶辅助和资讯娱乐系统上的需求。基于ARM的系统单晶片(SoC)现已在车用领域被广泛采用。 根据AR...[详细]
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涡街流量计工作原理:介质以一定的速度流过三角柱体时,在柱体两侧交替产生两列有规则的旋涡,并在柱体下游呈非对称排列,通过压电探头可测出旋涡分离频率。这种旋涡被称为卡门涡街。卡门涡街的释放频率f与介质流动速度及柱状物的宽度关系如下: 这样分析问题是非常正确的。柱宽d与仪表系数密切相关。当初设计傻瓜涡街流量计的柱型和柱宽时,就注意到了这个重要问题。设计时采取了两个措施来避免这个情况发生。首先,三角柱...[详细]
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关于flash具体说明,可以参照msp430 user guide中的具体章节。 介绍 一般,在单片机中的flash是用于存放程序代码的,属于只读型存储器(ROM)。但是在许多单片机中内部,都会专门留有一小段flash控制区,用于存放重要的配置参数,使得这些参数在掉电后仍然可以保存在单片机上面。 硬件介绍 430单片机的存储器组织结构采用冯诺依曼结构,RAM和ROM统一编址在同一...[详细]
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1.引言 近年来,嵌入式发展迅速,采用51单片机死循环的事件触发编程方式已逐渐不能满足企业对产品稳定性和安全性的要求。目前,嵌入式系统软件有VxWork、Linux、WinCE、μC/OS-II等,可出于成本和技术上的考虑,微控制器往往不会选取其进行设计。在实际应用中,往往会面临同时应付多外设、多任务的情况,则对它们的相互调度必不可少。时间触发嵌入式系统就是这样的简单实用的操作系统。 ...[详细]
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市场传出,大立光凭藉强悍的专利组合,击退大陆两大竞争对手舜宇与瑞声,夺下非苹品牌大厂OPPO、vivo大单,两家手机厂的高端镜头订单都由大立光独拿,中高阶镜头也取得五成订单。 OPPO、vivo并列全球第四大智能手机厂,两家公司年出货量总计超过3亿支,囊括全球约四分之一市场,比苹果还高,两大厂大单落袋,对大立光出货大加分。市场解读,大立光借由强悍的专利组合,反制舜宇、瑞声前两大镜头厂,确保高端手...[详细]
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矽品昨(28)日宣布,终止大陆紫光集团参与私募,矽品董事长林文伯表示,考量主客观因素,6月前无法同时取得股东会同意和政府核准,暂时终止双方合作,但未来还有各种可能性,此时不便多言。 稍早业界传出日月光董事长张虔生正安排与林文伯会面,洽商大和解,林文伯昨天并未否认此事,仅回应“对此不发表评论”,外界解读,矽品终止紫光私募案,让“日矽”合作露曙光。日月光昨天表示,尊重矽品的决议。
针对...[详细]
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============================================================================================ 1-问:JTAG 与 I/O 功能之间的 MSP430 引脚复用 答:四个引脚 P1.7 - P1.4 在 20 与 28 引脚 MSP430F1xx 器件上均同时具有 I/O 与 JTAG 功能。这些引脚的默认...[详细]
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对于很多人来说开车是非常枯燥的事情,只不过是更快到达目的地的出行方式之一。但只要戴上 Varjo VR-1,你的旅途体验就会完全不同,你的车子会变成蓝色的骨架,而且你可更换中控台的内饰。 这款售价为6000美元的工业头戴式设备为3D模型和设计提供完美的retina渲染,并打造成为一款 混合现实头显 。 这家公司说:“ XR-1 是世界唯一能够通过集成 眼动追踪 提供逼真图像质量的头...[详细]
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日前,Silicon Labs高级产品营销经理Sami Kaislasuo撰文介绍了Matter 1.3如何塑造未来。他讨论了如何通过物联网集成减少各种行业的能源消耗,从智能建筑到工业物联网,甚至智能家居能源管理,帮助我们走向更可持续的未来。 建筑物对能源消耗和温室气体排放的影响 建筑物是美国能源消耗和温室气体排放的很大一部分。根据NREL的数据,它们占美国电力消耗的70%、总能源消耗...[详细]
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eeworld网晚间消息:三星和苹果的手机王者之争,在2017年又在打响。虽然去年三星Galaxy Note7因为电池爆炸遭遇大规模的召回,但IOS阵营似乎也不是那么稳定。根据Kantar Worldpanel收集和分享的新数据,从2014年7月以来,苹果iOS在中国城市智能手机市场的份额已经降至最低。 报告列举了和去年同期比较结果,iOS在中国市场份额下跌8.9个百分点,从22.1%回落至13...[详细]
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一.配置字 PIC单片机的配置字可以用__CONFIG命令来定义: # include __CONFIG(x) 其中x是配置字,头文件中定义了相应的配置说明符,如: __CONFIG(WDTDIS & XT & UNPROTECT); 这将关闭看门狗,设置XT振方式,程序不加密。注意:不同的配置符间用'&'相联,未定义的部分保留未编程状态。详细的情况请参考头文件及PIC数据手册 二...[详细]
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德力西(DELIXI)是一家知名的电气设备制造商,其生产的变频器广泛应用于工业自动化领域。德力西变频器具有多种型号,每种型号的故障代码可能略有不同。 故障代码E01:过电流保护 原因:电机过载或变频器输出电流过大。 解决方法:检查电机负载,减少负载或更换更大功率的电机;检查变频器参数设置,确保电流限制值合适。 故障代码E02:过电压保护 原因:电网电压过高或变频器内部电压过高。 解决方法:检...[详细]