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1 引言 家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。 本文介绍的家庭服务机器人如图1所示。机器人身高140cm，行走驱动方式采取轮式差动驱动。胳膊是模拟肩关节、肘关节的三自由度结构，采用伺服电机作为关节执行机构。机器人上面安装了摄像头、麦克风接口、触摸液晶屏、超声波 图1...[详细]

现今各种品牌的变频器都有很完善的保护措施，在所有的保护中，过电压、过电流是两种最为重要的保护，它直接影响变频器的安全性和可靠性。过电流保护主要是指带有突变性质的，电流的峰值超过了变频器的允许值的情况。过电流保护具有反时限特性。因此，在变频器的应用过程中如何抑制过电流是一个很关键的问题。下面就针对此问题分析过电流的原因及如何防止。 一、过电流产生的原因 产生过电流的原因很多，有软故障及硬故障原因...[详细]

天眼查显示，芯恩（青岛）集成电路有限公司于7月1日发生工商变更，新增股东青岛兴橙集电股权投资合伙企业（有限合伙），认缴出资额28.55亿人民币；芯恩注册资本由21.45亿元增加到50亿元，增加133.10%。 (图片来源：天眼查) 同时，天眼查显示，青岛兴橙集电股权投资合伙企业（有限合伙）为芯恩（青岛）集成电路有限公司第一大股东，持股比例为57.1%。 (图片来源：天眼查) 早前据青岛创...[详细]

eeworld网消息，中国，北京——Analog Devices, Inc. (ADI)最近推出AD9208，属于新的高速模数转换器（A/D转换器）系列。这款模数转换器专为千兆赫兹带宽应用而设计，能够满足4G/5G多频段无线通信基站对更高频谱效率的需求。该器件也能达到多标准生产仪器仪表降低运行时间的目标，并为防务电子应用提供更大侦测范围和更高灵敏度。基于28纳米CMOS技术，AD9208可实现业...[详细]

概要 本文将探讨发光二极管（Light Emitting Diode；LED）技术及其应用于电视机产品所造成的影响。本文将着重该技术的应用优势与挑战，及其应用于DLP产品的特殊优势。 介绍 LED已经成为一种关键的照明技术，用途广泛。自发明伊始 ，LED就被应用在包括手表、计算器、遥控器、指示灯在内的各种常见产品和家用设备。LED技术发展迅速，随着亮度和效率的不断提高，新的应用更是层出不穷。...[详细]

去年，易观智库曾经发布过一篇关于中国 智能家居 市场的专题研究报告，分析认为至2018年，随着智能家居从基础建设（包括系统及大数据平台）到中端硬件的完善，智能家居产品将被消费市场接受，市场规模将达1800亿元人民币。而根据另一份有关媒体发布的报告，虽然2016年国内已有12家企业融资过亿，且总体融资数额达到26.6亿元，实际上，在2016年下半年，至今可查的较大笔融资仅欧瑞博一例，资本明显遇冷。...[详细]

2023年9月20日-22日， 专注于绿色低碳空间管理的数字感知产品提供商星纵物联（Milesight）受邀参加IOTE 2023 第二十届国际物联网展•深圳站，亮相9号馆9B22展台，与来自全球智慧城市、智慧零售、工业、物流、基建等行业的600+企业同台展示。 全系列产品亮相，展台人气爆棚 此次展会，星纵物联携60+物联网设备及五大行业解决方案展出，其中包括采用微动PIR&热电...[详细]

一个从日本归国的工学博士，一项打破国际垄断的关键技术，一块价值几万美元的“金属饼”，一件出厂便能影响到1000万辆汽车、1000万台手机的产品，一个关乎国家安全的战略产业，一段扎根甬城12年的创业传奇…… 以上这些都是可查资料中，关于宁波企业江丰电子的关键描述。而这位博士便是江丰电子董事长、国家“千人计划”专家姚力军，他总笑称“自己是个做饼的人”，他做的饼名叫“超大规模集成电路制造用溅射靶材...[详细]

12月20日，信维通信在接受投资者提问时表示，常州基地已投产，无线充电模组、连接器等业务已在常州量产。公司与高通在5G天线上有合作。 对于汽车业务，信维通信表示，汽车电子相关业务是公司未来非常重视的领域之一，目前也正在积极拓展相关产品，包括无线充电发射端模组、车载天线等。 信维通信经过LCP相关材料以及下游射频天线的持续研发，目前已经形成了一定的LCP天线供货能力，并且切入部分安卓客户。另外，随...[详细]

Maxim推出MAXQ混和信号微控制器产品线的最新成员：完备的片上系统(SoC)、混和信号微控制器MAXQ7670A，器件集成精确测量小幅值差分模拟输入信号所需的全部功能模块。MAXQ7670A在之前推出的MAXQ7670基础上，将混和信号测量的性能扩展至12位，电压测量范围可达微伏级，能够用于多种类型的传感器，例如：各向异性磁阻(AMR)传感器。AMR传感器在汽车或工业系统中通常用于线位...[详细]

     8月6日消息，据GSMArena报道，OPPO即将发布的新机F9的规格正式揭晓。 　　据悉，OPPO F9采用了6.3英寸FHD+显示屏，搭载联发科Helio P60处理器，配备4GB内存+64GB存储，前置2500万像素，后置1600万+2000万像素双摄，光圈为F/1.85，电池容量为3500mAh，运行ColorOS 5.2系统。 　　从规格来看，OPPO F9定位中端，其中He...[详细]

电子网消息，1月17日，小米MIUI官方微博宣布：“#MIUI9#稳定版现已开放升级，总共支持40款小米设备，分别是：小米MIX2、小米Note3、小米6、小米Max2、小米5X、小米MIX、小米Note2，红米5/5Plus、红米Note4X、红米Note5A、红米5A，小米5/4/3/2、小米5c、小米5s/5s Plus、小米Max、小米4s、小米4c、小米Note，红米4X、红米3S、红...[详细]

摘要：介绍基于现场可编程门阵列（FPGA），利用VHDL语言设计实现MMC2107与SDRAM接口电路。文中包括MMC2107组成结构、SDRAM存储接口结构和SDRAM控制状态机的设计。 关键词：现场可编程门阵列 SDRAM EBI VHDL 状态机 K4S560832A 引言 在嵌入式系统中，微控制器中通常有一定容量的存储器，用来存放程序和数据，但由于片内存储器受器件规模和生产成本的...[详细]

创建好“infrared.c”和“infrared.h”文件。 1.infrared.c的代码 #include reg52.h #include infrared.h unsigned char irflag = 0; //红外接收标志，收到一帧正确数据后置1 unsigned char ircode ; //红外代码接收缓冲区 /* 初始化红外接收功能 */ void ...[详细]

11月6日消息，据报道，英国南安普顿大学的研究人员正在进行一项突破性实验，测试一款装备了创新“神经系统”的无人机。 据悉，这款无人机采用了光纤作为核心架构，灵感源自人类神经系统，能够不间断地监控无人机结构的完整性与健康状态。此技术的融入，不仅大幅提升了无人机的运行效能，还极大减少了执行着陆检查的需求，预示着运营成本的显著削减。 该光纤神经系统的精髓在于，它利用光信号而非传统电信号进行实时数据传输...[详细]