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发烧友网报道(文/李宁远)工业机器人我们通常分为几个部分:控制器系统、机械手(驱动系统)、示教器、视觉与、末端执行器。不同类型的工业机器人会有在轴设计和轴数上有些不同,也就是在驱动系统上略有不同,比如关节型机器人具有旋转轴,旋转轴的数量从简单的三轴结构到多个关节不等,CSARA具有两个平行轴等等,但在整体的控制设计上,都采取集中式设计或者分散式设计。
控制器系统我们常常称机器人控制器系统是...[详细]
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9月22日下午消息,新浪科技从深圳南山法院获悉,“锤粉”李某状告锤子科技及罗永浩一案今日宣判,法院认定原告李某所诉的锤子科技涉嫌商业欺诈证据不足,驳回原告李某多项诉讼请求,这意味着这桩“锤粉”状告锤子科技及罗永浩的诉讼案,以原告李某败诉告结。
具体判决来说,法院驳回原告李某3倍购机款赔偿诉求,但可退还手机并获得货款2480元。诉讼费亦由原告李某承担。
案情回顾 ...[详细]
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理想L7 ( 参数 | 询价 ) 是理想汽车集团推出的一款重磅车型,它在运动化方面进行了进一步加强,其中最引人注目的亮点就是魔毯空气悬挂2.0。这项技术的优势在于它采用了全自研的XCU中央域控制器和创智能的控制算法,配合OTA可成长性,为驾乘者带来了更出色的悬挂性能。 魔毯空气悬挂2.0采用了4个车身高度传感器、前轴两个加速度传感器以及一个六轴陀螺仪传感器,能够实时监控路况和车辆动态,以毫秒...[详细]
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2019 新能源汽车三电系统开发与测试技术大会前不久在世博展览馆举办,大会聚焦最新新能源汽车政策解读和分析、新能源车测试法规解读以及应用进展、典型车厂三电开发和测试要求以及最新应用、新能源三电开发及测试技术最新进展(包含功率、环境、电源测试)等。作为电池管理领域的领导厂商,ADI也在现场展示了其电池管理系统(BMS)解决方案。 ADI现场展示的电池管理系统解决方案演示被工程师围观。 ...[详细]
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新浪科技讯 北京时间12月30日上午消息,据科技博客网站Techcrunch报道, 英特尔 正筹备推出传闻中的虚拟有线电视及机顶盒服务,并且已经制定好克服内容授权许可障碍的计划:逐城部署。 据一位视频行业的消息人士称,英特尔的虚拟有线电视及机顶盒服务不会同时在全美展开部署,而会一个城市接一个城市逐步推进,这给了英特尔很好的灵活性,使它能够与那些还不太情愿的本地内容提供商展开牌照谈判。 ...[详细]
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摘要:介绍了一种基于单片机SX52的CAN与以太网互连方案,阐述了以太网和CAN总线网络协议转换的软硬件设计,实现了以太网与现有CAN总线网的直接连接。保证管理监控层(以太网)与生产测控层(CAN总线网)之间的连接,使得上下层数据能方便地通信。
关键词:现场总线 CAN总线 以太网
在大型企业自动化系统中,上层企业管理层和生产监控层一般都采用以太网和PC机,而下层车间现场则采用现场总线和单片...[详细]
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高速压电致动器的生产成本在过去15年以来越来越价廉,因此越来越多的应用设计倾向于采用高速压电致动器。压电致动器最初用于医疗设备,包括上世纪80年代末的手术工具和超声波检查。这在那时是很有道理的,因为压电致动器具有微秒级的响应时间,是响应速度最快的定位元件。此外,它们还能够产生以亚纳米量级为步长的运动。因此,采用这种器件进行产品设计的公司的数量急剧增加也就不足为奇了。 压电致动器要求高压驱动器能...[详细]
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LED 因其应用广泛,价格公道,而被业界广泛采用,不管是节日的装饰灯还是家庭使用的各种灯具要用到LED的驱动电路,因为它降低的能源的消耗,可长期稳定的工作,今天我就从一个实用的LED电路给大家延伸性的介绍 LED照明 驱动电路。 发光二极管(LED)因其具有高效、节能、寿命长、环保等特点,已成为现今 照明 技术的可选方案,并逐渐被应用于照明。促使人们关注LED照明技术的一个关键因素是...[详细]
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功率半导体和管理方案厂商 – 国际整流器公司 (International Rectifier,简称IR) 宣布任命Michael Barrow为执行副总裁兼首席运营官(COO),新任命自2008年4月14日起生效。现年53岁的Barrow先生将负责执行IR建立世界一流制造组织的策略,并直接向IR的总裁兼CEO Oleg Khaykin汇报。 曾服务于Amko...[详细]
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LSI推出Serial Attached SCSI (SAS) 36端口和28端口扩展器LSISASx36和LSISASx28,速率可达3Gbps,可向存储设备制造商提供能交互使用的SAS扩展器及控制器。 LSISASx36和LSISASx28具有36或28个独立SAS/Serial ATA (SATA)端口,可在大型外部存储环境中连接起始及终端设备。LSISASx36和LSISASx28扩展...[详细]
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国际领先电子、机电和工业产品分销商RS Components于6月10日宣布推出8,000种Texas Instruments (TI) 最新产品。此次产品供应种类最为齐全,总数超过11,000种,使RS成为TI最大分销商。 亚太各地的客户现在可以通过浏览当地RS网站购买种类齐全的产品并且均可从库存直接发货。电子设计工程师可以选择丰富的TI产品,包括2,000多种新逻辑IC,1,8...[详细]
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集微网消息,据媒体报道,中芯国际会在今年上半年如期大规模量产14nm FinFET工艺,首个订单来自手机领域。据悉,中芯国际14nm工艺的良品率已经高达95%,完全成熟。 中芯国际是国内领先的晶圆厂,尤其是在曾在台积电、三星供职的半导体研发大神梁孟松加盟并担任联席CEO之后,这家企业的一举一动备受关注,尤其是在现在的竞争态势下,中芯国际的进展更是受举国瞩目。 另外自2018年以来,政府对...[详细]
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1. 开发环境 使用stm32f103c8t6,HAL库,使用CUBE自带的USB库。工程使用vscode+gcc编译,工程文件在文末链接下载,提供makefile和keil两个版本。 2. 功能介绍 使用stm32 USB功能完成USB转串口功能,使用引脚配置如下: 使用USART1作为调试信息输出,USART2作为串口输出,LED为系统指示。 3. CubeMX 配置 设置系统时钟为...[详细]
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世强总裁肖庆先生受邀亮相 非凡雇主 巡演 12月6日,世强总裁肖庆先生受邀亮相 非凡雇主 巡演,大谈 创业经 ,分享了世强两年来潜心打造的最靠谱互联网创业项目 智能硬件创新服务平台。 三次创业,四年17次全程马拉松,22年专注全球先进电子元器件分销,商学院戈壁滩挑战赛冠军队队长,这些经历所呈现出来的是坚守与团队,也是肖庆先生能达到现在的高度的重要原因。他说...[详细]
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随着诸多技术突破和全新流媒体服务的不断融合,在智能家居和智能音箱市场日益繁荣的今天,消费者对于音频的需求已不再仅仅局限于音质本身,更多的是追求高品质的生活体验和便捷的智慧互联。因此,要想更好的迎接数字音频新时代,当今的数字音频,不仅要能够提供Hi-Fi的音质,而且还能够作为智能设备的人机界面,同时还能够用USB多通道等方式方便连接...... XMOS在其最新的xcore器件中集成了边缘AI...[详细]