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一、发那科工业机器人坐标系介绍： 通过示教器【COORD】选择合适的坐标： JOINT（关节坐标），JGFRM（手动坐标），WORLD（全局坐标） TOOL（坐标），USER（用户坐标） 图1： 二、右手定则： 图2： （特别提醒：必须在手动模式下才能进入工业机器人工作区域，注意自身人身安全） 图3： 1、手拿示教器站在工业机器人正前方（如图3所...[详细]

8月27日，2020世界半导体大会EDA发展分论坛上，赛迪顾问股份有限公司吕芃浩博士介绍了全球EDA产业发展现状及趋势。 EDA历史悠久，大体可以氛围三个阶段，分别为20世纪70年代的CAD阶段，20世纪80年代的CAE阶段，20世纪90年代的EDA阶段。目前，EDA软件也在摩尔定律的推动下不断更新迭代。 根据加州大学某位教授的计算分析，如果一颗系统SOC的涉及费用大约为4000万美元，在没有E...[详细]

一.Steppingstone 我们知道nand没有独立地址线，cpu无法直接访问nand上的指令，所以nand不能片上执行。那么为何程序还能支持nand启动的呢？ 为了支持NAND启动，S3C2440A配备了一个称为“ Steppingstone”的内部SRAM缓冲区,容量为4K。 开机时，Nandflash中的前4K数据将被加载到Steppingstone中，而引导代码将被加载到SRAM...[详细]

STM32的SYSCLK(系统时钟)可由三种不同的时钟源来驱动，分别是HSI振荡器时钟、HSE振荡器时钟、PLL时钟。这些设备还拥有2种二级时钟源： 1、低速内部RC(LSI RC)振荡器，频率在30~60KHZ之间变化，为了方便计算我们一般估算为40KHZ，它主要为独立看门狗提供时钟源，或通过相关寄存器配置驱动RTC(RTCCLK)，用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。 2、使用32.768K...[详细]

赛灵思公司 （Xilinx, Inc. (NASDAQ:XLNX) ）今天宣布推出首批 Virtex?-7 2000T FPGA，这是利用68 亿个晶体管打造的世界容量最大的可编程逻辑器件，为客户提供了无与伦比的200 万个逻辑单元，相当于 2,000 万个 ASIC 门，专门针对系统集成、ASIC 替代以及 ASIC 原型和模拟仿真的市场需求。堆叠硅片互联 (SSI) 技术的应用成就了赛灵思大容...[详细]

当前，半导体作为基础性、先导性产业，已成为世界经济发展的重要支柱。 在国际环境错综复杂，外部不确定因素增多的背景下，大力发展半导体行业，提高自主可控能力，确保供应链安全可靠，不仅关系国家战略安全，也是抢占新一轮科技发展制高点的重要抓手。 巨资注入，国家队加码 5月9日， 机器人 （沈阳新松机器人自动化股份有限公司，股票代码300024）在深交所发布公告，宣布其全资子公司沈阳新松半导体设备有限...[详细]

“现在的扫地机器人到底怎么样？”同事易小姐在网上看了一圈后，还是提出了这样的疑问。 “一个朋友结婚，送红包‘太俗’，而且她之前表露过想买台扫地机器人，那我就趁这机会送她算了。考虑到我自己家里多年前买的那台只会‘推狗屎’和‘转圈圈’的‘机器人’，有点拿不定主意。” 是啊，现在的扫地机器人到底怎么样？即便市场再“热闹”，比如每年在6.18、双十一的成绩斐然，但对于普通消费者而言依旧是一头雾...[详细]

NTC 传感器 TDK 推出适合电动汽车热泵应用的管夹式 NTC 传感器 TDK 株式会社推出新的 B58101A0109A* (HP100) 系列热泵传感器。 这是一种专为 满足汽车应用要求而设计的 NTC（负温度系数）传感器，可通过测量管道表面温度间接测量管道内的制冷剂温度。 新元件适合恶劣工况应用，具有一系列特点和优势，比如：管夹式设计，标准适用于 12.8 mm 的管径；工作温...[详细]

    先前正式在MWC 2013期间公布的Firefox OS平台，目前确定将在欧洲地区与Deutsche Telekom、Telefónica分别开放销售ALCATEL ONE TOUCH Fire、ZTE Open两款Firefox OS手机，同时西班牙将成为全球首波上市国家，之后也将由各地区合作厂商分别公布上市讯息。 根据Mozilla稍早所透露消息，预计将从7月2日起于欧洲西班牙地区...[详细]

    国际新能源网讯：太阳能产业链情势瞬息万变，供应链制造商间的竞争与合作仍不断上演，逆变器市场亦是如此。在 2012年底太阳能市场的寒冬中，不仅台湾许多小型逆变器厂商逐渐退出市场，北美逆变器大厂Satcon也因债务问题宣布破产。随着市场回温， Satcon的财务僵局终于随着世界500强之一的中国电子信息产业集团旗下的长城能源接管所有资产迎刃而解。EnergyTrend特别专访近期拿下美国、欧...[详细]

在受够了现在计算机芯片和相关知识产权的限制之后，加州大学伯克利分校的一群研究人员正在推动开源的替代品。RISC-V指令集架构最初是这所大学为了帮助学生学习计算机架构而开发的，但是现在它的创建者们希望将它推向主流，帮助推动云计算和物联网等新兴市场。 David Patterson 是RISC-V背后负责研究的人员之一，他是这个项目的创造者，他也是上个世纪八十年代最初的RISC指令集的创造...[详细]

“你知道吗？从1月号到现在，我已经读了30本书，书目很杂，什么都有，最近在读《巨流河》。”但俞敏洪对自己依然不够满意，“我还在背《老子》，但事情太多，现在还没背完。” 扔掉总裁“帽子”，退居幕后的俞敏洪一点没闲着，他在接受《中国企业家》专访时表示，自己退的挺好，终于有时间做自己想做的事。他不仅在读书，还在关注教育制度，关注民企发展，甚至进行了再创业。 面对最近的阿里巴巴“诚信危机”，全国...[详细]

据国外媒体报道， 现代 汽车、 三星 电子和 LG 电子已经跻身全球拥有 自动驾驶 技术相关专利最多的十家企业之列。 根据总部位于柏林的市场情报平台IPlytics所公布的数据， 现代 汽车拥有369项 自动驾驶 技术专利，在十家企业之中排名第六。 现代 汽车是上述榜单中排名最高的韩国企业，而其在全球汽车制造商中排名第四。 三星 电子和 LG 电子各自拥有超过350项专利，并列第七。 拥有 ...[详细]

历经9个月的漫长等待，今早10点08分，华为首款5G折叠屏手机Mate X在华为官网正式发售。尽管价格在16999元人民币，但开售5分钟就被抢购一空！在国货情怀、真5G信号、相机优势等加持下，华为5G折叠屏手机来势汹汹…… 开售5分钟就售罄！ 对于“5G+折叠屏”手机的探索，早在今年2月三星和华为几乎同时公布了自家的集成方案。不过随后的上市过程却一波三折，先是三星因为折叠屏“翻车”黑屏、...[详细]

GD32作为国产MCU里的佼佼者，产品线也比较丰富，是替代STM32的一个很好的选择。前段时间有个项目用到GD32的单片机，今天来说说使用的一些体会。 1.硬件我用的单片机型号为GD32F405RGT6，对应STM32F405RGT6。首先，硬件上基本兼容，有一点不同的是GD32的31和47脚为NC，STM32的为VCAP。STM32这两个引脚需要分别连接一个电容到GND，而GD32则不需...[详细]