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引言 在智能车竞赛中,速度控制不能采用单纯的PID,而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法,才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速,实现稳定过弯。 系统硬件设计 按照竞赛要求,本文设计的智能车速度控制系统,以飞思卡尔MC9S12DG128 单片机为核心 ,与车速检测模块、直流电机驱动模块、电源模块等一起构成了智能车速度闭环控制系统。...[详细]
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在多通道设计中,独立驱动每一条通道都会消耗更多的功率、更多的元件,并占用更大的电路板空间。结果导致温度相关设计复杂化,并且在更高的成本下声音质量和可靠性却较低。 因此,为尽可能减少高性能多通道音频系统的功耗和简化相关的温度管理,设计工程师一直希望借助能在宽输出功率水平范围下提供超过90%效率的高效D类音频放大器。相比之下,适用于这个市场的传统AB类放大器其效率只有50%左右,且效率会随着输出功率水...[详细]
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在6月9日开始的美国五大科技股两连跌大潮中,苹果公司股价一个交易日就下跌了6.01美元,市值也跌破了8000亿美元。在此之后,苹果的股价“萎靡”了一段时间,直到7月6日才开始迎来上涨。 Apple 在7月18日,苹果股价在时隔25个交易日之后,终于回到了150美元,当日最高时达到了150.9美元,并在随后一个交易日收盘时守住了150美元。而在苹果股价重回150美元的6个交易日后,苹果公司...[详细]
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Ⅰ、概述 STM32的TIM定时器分为三类:基本定时器、通用定时器和高级定时器。从分类来看就知道STM32的定时器功能是非常强大的,但是,功能强大了,软件配置定时器就相对复杂多了。很多初学者甚至工作了一段时间的人都不知道STM32最基本的计数原理。 虽然STM32定时器功能强大,也分了三类,但他们最基本的计数部分原理都是一样的,也就是我们常常使用的延时(或定时)多少us、ms等。 接下来...[详细]
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摘要:OMAP591是一种新型的双内核嵌入式处理器,文章介绍了该处理器的主要特点及其硬件和软件架构。重点阐述了OMAP5910处理器在第三代无线终端领域的多媒体应用,最后给出了OMAP5910在嵌入式语音系统中的应用实例。
关键词:OMAP5910 3G 嵌入式 无线终端 多媒体
OMAP(Open Multimedia Applications Platform)是美国德州仪器公司(TI)...[详细]
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eeworld网晚间报道:在消费者眼中,华为是一个快速崛起的中国民族品牌。2015年,华为制造了谷歌大受好评的Nexus 6P手机。这家通信巨头已经发布了多款手持设备,在销售创了新纪录的同时,也获得了良好口碑。华为在国内本土市场以外的各方面发展也日益强劲。笔者最近访问了巴塞罗那和米兰,看到那里的街道上处处是华为的广告牌。而且,华为的广告牌在中国香港的海底隧道也随处可见。 不过,华为的生意却稍稍遇...[详细]
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示波法血压测量仪必须能够采用3V电池工作,而且需要提供足够的内存和处理能力,以运行血压算法,因为这些血压计是面向消费市场的,低成本很重要。采用哪些器件能够达到低成本要求?本文将给你这方面的指导。 利用自动示波法血压测量仪可以在办公室或家庭测量血压。腕部血压低于心脏收缩压,当血液开始流经动脉时,动脉管壁开始振动,这些振动引起腕部血压的微小变化或波动。这个血压波动显示的是心脏收缩压。心脏舒...[详细]
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LED产业被誉为“第三次照明革命”,以其节能环保等优点受到政府的高度重视、行业的一片叫好声。然而在追捧中,LED仍然面临行业标准缺失、核心技术缺失、价格居高不下等种种问题。
“还不是很成熟。”华南理工大学信息显示与光电技术专业主任尚胜说到。在他看来,由于技术等各方面的制约,我国LED产业发展并没有想象的那么好。
近年来,我国LED产业高速发展。已经形成了珠三角...[详细]
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随着服务的发展,越来越多的行业中使用到3D打印,而3D打印模型手板是目前运用的比较成熟的,3D打印手板用于机器人外壳打样,优势越来越明显。
树脂装手板打印
下面就以机器人手板模型为列来给大家进行介绍,目前智能机器人发展迅速,市场需求潜力巨大。许多公司使用制造机器人外壳和一些塑料部件。一般的是使用3D打印光敏树脂材料来打印机器人外壳手板,而机器人内部的功能性手板可以采用尼龙材料来打印。...[详细]
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近日,由福布斯公布了全球最具创新100强公司,名单中只有一家芯片设计公司——Altera上榜。其余芯片相关公司包括位列第十名的ARM以及安捷伦。 Altera总裁、主席兼CEO John Daane评论说:“作为一家崇尚创新的公司,我们非常荣幸得到全世界对我们关键核心价值的认可。Altera在员工中不断培养创新。但同样重要的是,Altera的业务模式是在客户的工程团队中释放创新,提高其产品成功...[详细]
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5月17日,芯原主办的“第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛”上,珠海一微半导体股份有限公司机器人事业部总经理杨武表示,机器人的技术密集度很高,市场前景也非常广阔。 他分析道,从无人机、扫地机器人,到机械臂、服务机器人,核心都是围绕家庭服务,为人类服务。在面对老龄化问题时,机器人能够解放更多的人力,加之目前机器人行业已经步入集群化发展阶段,特别是中国在此方面具有领先优势,因此他坚定地认为这是一...[详细]
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作者:Bosch Sensortec GmbH光学微系统营销总监Frank Fischer 物联网(IoT)正在对各种工业进行转型,并实现强大的商业应用,但这对消费者群体有何影响? 想象一下这样的世界:更少的电灯开关、按钮或液晶显示器;整个世界基于几十个传感器和复杂控制系统;智能恒温器或服务机器人不断聆听和响应我们的需求,为我们提供直观、可靠、无处不在的服务。这就是未来——物联网的世界。 ...[详细]
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三极管的内部结构 为两个PN结,由三层半导体区形成的。 三极管的结构特点: (1) 基区很薄,且掺杂浓度低;(2) 发射区掺杂浓度比基区和集电区高得多;(3) 集电结的面积比发射结大。 三极管内部结构 导体二极管内部只有一个PN结,若在半导体二极管P型半导体的旁边,再加上一块N型半导体如图5-1(a)所示。由图5-1(a)可见,这种结构的器件内部有两个PN结,且N型半导...[详细]
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2012年10月1日,由烽火通信前身武汉邮电科学研究院牵头起草的GB/T28504.1-2012《掺稀土光纤 第1部分:双包层掺镱光纤特性》已正式实施。这是我国稀土光纤的首个国家标准,充分反应了烽火通信在光纤光缆领域所具备的强大技术创新能力。 据悉:一直以来,国际上尚未发布掺稀土光纤相关国际标准,这一短板也严重制约了我国相关器件的发展。在没有任何经验可以借鉴的条件下,烽火依靠多年的技术积累...[详细]
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分布式放大器能提供很宽的频率范围和较高的增益。有一段时间,其设计通常采用传输线作为输入和输出匹配电路。Bill Packard(惠普公司的创始人之一)早在1948年就在其论文中提出了基于分布式设计的真空管放大器电路。随着砷化镓(GaAs)微波单片集成电路的发展成熟,为了提高效率、输出功率、减小噪声系数,人们提出了很多种放大器电路类型,但是分布式放大器仍然是宽带电路(如光通信电路)的主流设计。...[详细]