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机器人是一种由主体结构、控制器、指挥系统和监测传感器组成的，能够模拟人的某些行为、能够自行控制、能够重复编程、能在二维空间内完成一定工作的机电一体化的生产设备。 工业机器人中使用了各种各样的传感器。工业机器人传感器能够理解和测量周围环境中物体的几何和物理特性，例如位置、方向、加速度、距离、大小、力矩、亮度、重量等。工业机器人传感器使工业机器人适应各种任务。因此，更多地使用传感器对于避免不确定性...[详细]

摘要： 分析了LSI公司生产的L64724数字视频卫星解码芯片的内部电路功能和性能特点，给出了L64724的内部结构和引脚功能。提出了用L64724实现卫星解码机顶盒电路的实现方案，并结合开发实际指出了该电路的功能和设计参数的配置方法。 关键词： 卫星解码机顶盒 可编程 L64724 　　1 概述 数字压缩技术的发展，为卫星数字视频广播提供了有力的技术支持。目前虽然尚未形成全球...[详细]

通常为了减少误差，那些激光测距仪都会在被测端方上一个反射面，以减少漫反射造成的误差，那那些狙击手用的望远镜式的激光测距仪到底是怎么克服这个问题的？激光测距仪工作原理和声纳差不多，但是接收反射回来的光的信号会不会很容易被环境中的其他波长和强度的光线干扰？ 激光测距仪（脉冲式）的检测器件一般用雪崩光电二极管，它只对特定波长的光敏感，波长匹配的话极小的光强也能被它检测到，波长不匹配...[详细]

3月1日消息 外媒 Windows Latest 报道，Surface Duo 是微软在美国和欧洲地区推出的第一款双屏手机。Surface Duo 收到的评价褒贬不一，根据我们最近发现的列表，该公司似乎正在准备推出支持 “5G”和改进相机的下一代双屏手机。 微软的招聘网站上的一些新的信息给出了强烈的暗示，即微软正在开发代号为 “Zeta”的 Surface Duo 2，并支持5G 连接。“Zet...[详细]

总部位于瑞士的电气连接器和传感器制造商 TE Connectivity 日前 表示 ， 将 以 3.25亿美元的价格出售 其 海底通信业务 SubCom。该公司通过特别设计的船舶为Google，Facebook以及其他大型科技和电信企业铺设电缆。 TE SubCom是海底网络技术和部署服务的主要供应商。它已经完成了100多个海底光缆系统的部署，并运营着8台cab...[详细]

　　小尺度衰落简称衰落，是指无线信号在经过短时间或短距离传播后其幅度快速衰落，以致大尺度路径损耗的影响可以忽略不计。这种衰落是由于同一传输信号沿两个或多个路径传播，以微小的时间差到达接收机的信号相互干涉引起的。接收机天线将它们合成为一个幅度和相位都急剧变化的信号，其变化程度取决于多径波的强度、相对传播时间，以及传播信号的带宽。 　　入射电波以不同的传播方向到达，具有不同的传播时延。空间任一点...[详细]

项目需求 在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到高精度的效果。 调整占空比或者调整周期 众所周知，PWM有两个重要参数，周期与占空比。 步进电机的运动方式是，每收到一个脉冲,就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参数就是PWM的频率。以下附图两张来说明调整占空比与调整周期的区别...[详细]

　　北美最大新能源展 RE+2023，9月12-14日于美国拉斯维加斯金沙会展中心盛大举行，协鑫储能科技为来自全球参展观众带来多场景、多领域的储能产品及高效清洁能源解决方案，全面满足北美市场地面电站、工商业、户用场景的需求，为北美及全球客户提供精准个性化的高价值产品。 　　本次展览的户储设备就包含一体化家用卧式储能系统，家用分体式储能系统及EVO系列逆变器等。此外，协鑫储能...[详细]

5G伴随着时间的发展,已经渗透到人们的视野中，各大公司对5G技术疯狂的探索，也让5G技术成为当下通信网络中最热门的话题。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 工业和信息化部近日公告称，为了合理、有效利用无线电频谱资源，保证无线电业务的正常运行，起草了《中华人民共和国无线电频率划分规定(修订征求意见稿)》，现向社会公开征求意见。 征求意见截止今年9月30日。据悉，该方案施行后，工业和信...[详细]

Google为了进一步强化机器学习能力，已私下研发专用的张量处理器(Tensor Processing Unit, TPU)数年，并在2016年首度亮相，但当时并未透露太多细节。近期Google终于再提供更深入的信息，公布一份长达17页的测试报告，指出自家研发的TPU效能已达到绘图处理器(GPU)及中央处理器(CPU)的15及30倍，在机器学习测试中更优于英特尔(Interl)的Xeon处理器以...[详细]

一、 确定任务 开发单片机最小系统 二、任务分析: 该系统具有的功能: (1)具有2位LED数码管显示功能。 (2)具有八路发光二极管显示各种流水灯。 (3)可以完成各种奏乐,报警等发声音类实验。 (4)具有复位功能。 三、功能分析 (1)两位LED数码管显示功能，我们可以利用单片机的P0口接两个数码管来现这个功能; (2)八路发光二极管显示可以利用P1口接八个发光二极管实现...[详细]

目录: 1.两种cpu架构:冯洛伊曼和哈佛 2.x86架构和arm架构分析 3.x86架构和arm架构功耗探究 一.两种cpu架构: 目前主流的cpu处理器都采用了冯洛伊曼架构或者哈佛架构,那么这和x86\arm架构的关系是什么呢, 冯洛伊曼和哈佛这两个架构指的是cpu架构,是控制数据和代码存储的架构. 而x86和arm架构指的的cpu控制指令的集合,每一个指令代表cpu内部设计的一...[详细]

当同时使用多个仪器时，对待测器件的源和测量时序进行协调非常重要。因此，利用可用的软件方案、以简化和/或避免昂贵的编程，是非常有利的。 利用商家提供的免费启动软件验证测试系统配置和功能。2600A与2650A系列源测量单元（SMU）提供一款TSP Express软件，这是通过仪器web界面使用的免费软件。当使用TSP-Link接口创建仪器网络时，可以利用TSP Express软件来控制网络中的所有仪...[详细]

1、翻转元件：选中该元件(可选多个)，按R键，可实现90度翻转，f左右d上下翻转。翻转时字符是随动的，要想不随动可以在schematic parameters中自己设置)。 　　2、左键单击元件，按中键可以复制(在波形计算器里面左键单击波形名，在波形输入框按中键可以添加波形;同样的方法可以将不同的波形复制到同一坐标下，用左键直接拖曳也可以，但前一个波形坐标就没了)。 　　3、按w键可以直接连线，...[详细]

GIC是ARM体系中重要的组件，在认识到GIC的组成和功能之后，了解到IRQ的大致流程，从硬件IRQ到来，到IRQ结束。我们实际在KERNEL里面，或者在设备驱动里面处理的IRQ其实是软件意义上的，那么硬件的中断和软件的中断如何联系起来的呢，大概的处理流程是如何呢？ 这章我们介绍这部分内容。 GIC 中断处理流程 我们希望理解概念和流程，总结认识和思路，所以代码细节上的解释需要忽略掉。可以看...[详细]