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移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞、驱动以及，并通过无线通讯系统由二台控制，可以进行简单的自主导航。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法：A*算法(the A* search algorit...[详细]

高端服务器、电信和网络设备利用 电源 管理控制器测量、跟踪和控制每块板卡上的不同 电源 ，并报告测量、跟踪和控制信息,这被称为“以数字方式管理 电源 ”。高可用性电源的数字管理大有前途，但是这种数字管理常常是以采用高成本的复杂多芯片电路解决方案为代价的。例如,一个具有电压-电流监视和电源裕度控制能力的应用可能需要很多芯片，如低漂移基准、分辨率至少为 12 位的多通道差分输入 ADC、8 位 DA...[详细]

据外媒报道，近日，特斯拉一项名为“自动驾驶系统紧急信号处理”的专利申请被公开，该专利描述了一种快速将车辆传感器的紧急信息输入到自动驾驶软件的方法。 该新方法可以提升自动驾驶系统Autopilot在紧急情况下的应变能力，从而降低事故发生的可能性。 特斯拉的这项专利会在传感器检测到紧急情况时，将紧急信息移到前面，对其进行优先处理并做出响应，而且主要通过两种方法实现这一点。 第一种方...[详细]

根据集邦咨询旗下拓墣产业研究院最新调查，2020年第一季晶圆代工订单未出现大幅度缩减，以及客户扩大既有产品需求并导入疫情衍生的新兴应用，加上2019年同期基期低，全球前十大晶圆代工业者2020年第二季营收年成长逾2成。 台积电受惠5G手机AP、HPC和远程办公教学的CPU/GPU需求推升先进制程营收表现，加上成熟制程产品需求稳定，预估第二季营...[详细]

S7-200 系列：模块式（主微型PLC （Micro PLC）机采用整体式，可扩展模块）。是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。 因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。 1994年进入中国市场。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子。...[详细]

电源管理芯片厂商杭州矽力杰昨日举行法说会，并在法说会上公布了去年度财报。财报显示，矽力杰去年全年营收 85.99 亿元，税后纯益 18.08 亿元，年增23% ，创下历史新高，每股盈余 21.2 元。 从 IC 设计公司来看，目前 2017 年每股获利王仍为存储器控制芯片厂群联的 29.23 元，其次是谱瑞科技的 25.49 元，矽力杰表现位居第三，领先信骅的 15.7 元。 矽力杰董事...[详细]

　　据英国路透社报道，中国期望主导太阳能光伏发电高端市场。近年来，太阳能光伏发电行业迅速发展壮大，成为全球主要增长市场之一。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 　　报道称，中国拟实施“光伏领跑者计划”，此举将推动整个太阳能光伏发电行业发展高性能太阳能光伏 电池 大众市场。目前，高性能太阳能光伏 电池 主要应用于卫星等高科技产品上。 　　中国实施“光伏领跑者计划”，将使得高性能太阳能...[详细]

一般教科书上提供的UART收发的程序往往是一段采用轮循（Polling）方式完成收发的简单代码。但对于高速的AVR来讲，采用这种方式大大降低了MUC的效率。在使用AVR时，应根据芯片本身的特点（片内大容量数据存储器RAM，更适合采用高级语言编写系统程序），编写高效可靠的UART收发接口（低层）程序。下面是一个典型的USART的接口程序。 #include mega128.h #define ...[详细]

更安全的人机协作内部物流新时代即将到来 R以先天禀赋和持续创新倡导：AMR制造商、AMR集成商和用户共建安全部署生态系统 中国 上海 – 2020年1月6日 – 丹麦发展最快的机器人制造商以及移动机器人全球市场领导者——Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR），近期发布了《移动机器人部署安全指南》白皮书，为自主移动机器人在多领域的安全使用提供了前瞻性的指导建...[详细]

stm32的中断号根据不同内核和型号，ST公司给的官方库中对相应的中断号进行了设置，我们用到哪一个外设的且要用到相应的中断功能时，在stm32fxxx.h中定义对应的型号的中断号。若要调用相关的中断功能，在NVIC中配置相关的中断优先级和中断号。STM32会内部会根据配置的中断号在启动文件中寻找相应的中断函数的相应的入口函数例如在配置串口的中断接收打赢函数时，在NVIC的配置中配置串口1的中断函...[详细]

1  引言 　　现场总线控制技术已经被广泛应用于汽车、石油化工、电力、楼宇自控等各个领域。其中profibus-dp是一种开放式、国际化、不依赖于设备厂商的现场总线标准，是一种高速低成本通信，近年来发展很快。本文介绍将plc、工业组态软件和profibus-dp现场总线应用于车辆油漆喷涂生产线，此生产线大大降低了投资费用，使设计、安装、调试、维护的工作量显著减少。 2  生产现场介绍 ...[详细]

普通的检测是根据二极管的单向导电性，通过测量二极管的正、反向电阻，可方便地判断二极管的好坏。一般将拨到rx1k档，用黑表笔接二极管的正极，红表笔接二极管的负极，称为正向测量，正向测量所得的阻值称为正向电阻，如图1所示，图中实测正向电阻为5.2kω。一般二极管的正向电阻值为几千欧，此值愈小愈好。将万用表的黑表笔接二极管的负极，红表笔接二极管的正极，称为反向测量，反向测量所得的阻值称为反向电阻，如图...[详细]

三方共同开启量产智能座舱的新时代 本次CES展示的全新SmartCoreTM 是全球首款使用第三代高通骁龙汽车座舱平台的座舱域控制器 伟世通SmartCoreTM与广汽的合作，也是业界首次将集成三个不同的座舱电子域的域控制器应用在量产车型上 美国当地时间1月8日， 全球汽车座舱电子技术领导者伟世通在2020年第21届CES上展出了其智能一体化座舱的最新成果—— 搭载第三代高通骁龙汽...[详细]

近些年来，得益于下游旺盛需求的释放，机器视觉行业常年处于热度高涨的状态，虽然历经了一段疯狂的融资阶段之后，资本开始回归理性，但在各类应用场景持续被解锁和技术不断精进的加持下，机器视觉当下乃至是未来数年，都仍会是工业市场上最靓的崽。 GGII数据显示，2022年我国机器视觉市场规模超170亿元，同比增幅超23%。其中，2D视觉市场规模超150亿元，3D视觉市场规模近19亿元。 ...[详细]

三菱FX系列PLC是工业自动化领域中常用的一种可编程逻辑控制器，具有强大的功能和灵活性。在FX系列PLC中，定时器是一种非常重要的基本功能，用于实现各种时间控制任务。本文将详细介绍三菱FX系列PLC内部定时器的三种时间单位，以及它们的特点和应用场景。 基本单位：TICK（时钟脉冲） TICK是三菱FX系列PLC内部定时器的基本时间单位，表示一个时钟脉冲。在FX系列PLC中，TICK的时间长度...[详细]