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一、整体架构 基于本人对无人驾驶系统的理解，对无人驾驶系统的软件架构进行分层，大致分别以下3层：感知层、决策层与控制层。 二、感知层 感知层主要是通过各种传感器以及高精度地图实现，包含车辆的定位以及对物体的识别。 车辆的定位主要是通过光雷达（LiDar)、GPS、惯性传感器、高精度地图等等信息进行综合，从而得出车辆的准确位置，其定位精度甚至可达cm级别； 物体的识别主要采...[详细]

采用MCS51 系列单片机At89S51 作为主控制器，外围电路器件包括数码管驱动、独立式键盘、方波脉冲输出以及发光二极管的显示等。数码管驱动采用2 个四联共阴极数码管显示，由于单片机驱动能力有限，采用74HC244 作为数码管的驱动。在74HC244 的7 段码输出线上串联100 欧姆电阻起限流作用。独立式按键使用上提拉电路与电源连接，在没有键按下时，输出高电平。发光二极管串联500欧姆电阻再接...[详细]

三月底以来，NAND Flash大厂美光及西部数据两家公司都在各自评估并购日本铠侠公司的计划。据市场估计，一旦该并购案成真，交易金额预估将高达300亿美元。 据日经亚洲评论5月6日报道，西部数据CEO戴维·戈克勒（David Goeckeler）没有正面回应收购传闻，并将铠侠视为长期合作伙伴。 Goeckeler本周三在接受日经新闻采访时说：“铠侠是我们重要的合作伙伴，我们两家加起来是全球最大的...[详细]

11月19日,资本邦获悉,创业板上市委员会2020年第48次审议会议于2020年11月18日召开,审议通过了:襄阳博亚精工装备股份有限公司(下称:博亚精工)、迈赫机器人自动化股份有限公司(下称:迈赫股份)、山东凯盛新材料股份有限公司(下称:凯盛新材)、金三江(肇庆)硅材料股份有限公司(下称:金三江)4家公司的首发IPO事项。 博亚精工:说明第3季净利润大幅增长的原因 博亚精工主要从事板带成...[详细]

    新浪手机讯 6月29日上午消息，明晚就是vivo新品发布会了，产品本身其实没啥悬念——vivo X7/vivo X7 Plus，各种爆料已经放出。现在我们来总结下这款国民老公宋仲基代言的手机究竟能有啥卖点？   　　网络上已经有vivo X7海量谍照偷跑，继魅族、小米、OPPO之后，vivo新机vivo X7/X7 Plus也加入了前置指纹识别的大军。采用椭圆形前置Home键，虽...[详细]

在高端电子制造行业，如航天航空、汽车电子、无线通讯、精密医疗等，产品的清洁度与其可靠性密切相关，生产商们对清洁度的品质要求越来越严苛，而且对清洁度检测也提出了更高的期望。近日，不少客户找到ZESTRON寻找分析PCBA表面清洁度的解决方案，尤其是针对指定区域的残留物可靠性风险分析。对于此类诉求，ZESTRON R&S（Reliability & Surfaces）总能快速响应，最短可在15分钟内...[详细]

2013年11月5日，美国伊利诺伊州班诺克本 — IPC 手工焊接世界冠军赛将于2014年3月27日在美国拉斯维加斯曼德勒海湾酒店会展中心举行。各个国家的年度冠军将齐聚于此，为争夺世界冠军的桂冠一决高下。 届时，来自中国、日本、韩国、越南、印度、马来西亚、泰国、德国、美国等国家的年度手工焊接冠军们，必须在30分钟内焊接完成特定功能的电子组件。比赛将由IPC主任培训师（MIT）担任评委，按照IP...[详细]

所有产品设计师和系统工程师均可参加，并有机会赢取iPad和亚马逊礼品卡， 活动截止日期为2022年3月18日。 中国上海，2022年1月12日 – 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟宣布启动第四届全球物联网年度调查，邀请物联网及工业物联网产品设计师和系统工程师畅谈他们对物联网市场的个人见解。这也将有助于e络盟更有针对性地调整其产品系列和技术资源，进而更好地支持物联网的持...[详细]

1系统概述 国电常州电厂一期工程建设2×630Mw超超临界燃煤发电机组,厂内设有三座混凝土灰库(分别为原灰库、粗灰库、细灰库)、两座由油库改建的钢板灰库(成品I、Ⅱ级灰库),配套综合利用系统有飞灰分选系统、粗灰磨细系统、厂内灰库至码头灰库的二级气力输送系统等。 工程将扩建一套出力为28t/h的灰渣磨制系统,包括干渣卸料系统、300m3干渣给料仓、100m3粗灰给料仓、磨机及辅助系统、成品灰输...[详细]

//主程序====================================================== #include Main.h #include PID_f1.h /* ............................................................... */ /* ..................................[详细]

eeworld网消息，日本 OLED 面板研发公司 JOLED 17 日宣布，已研发出全球首款采用“印刷式（把液态发光材料像印表机那样精密地涂抹在基板上）”技术的 4K OLED 面板产品。JOLED 该款 OLED 面板产品尺寸为 21.6 吋，已于 4 月开始提供样品给医疗用显示器使用，之后计划将应用对象扩大至电视、游戏机等用途。 JOLED 是统合 Sony、Panasonic OLE...[详细]

/* Description:用中断方式实现串口数据发送 Author:Jcy Date:2012-5-2 */ #include reg52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar receive_ser; //串口接收到的数据 uchar flag=0; uchar receivebuf = ...[详细]

欧姆档有几个档位 ：*1 *10 *100等。所测数值乘以所选档位的数值。如选用*10档，被测件的直读数字是10，那么实际的阻值就是100欧姆。 一、使用前要调零。 二、不能带电测量。 三、选择合适倍率。 使用欧姆表测量电阻时，应该选适当的倍率，使指针指示在中值附近。最好不要使用刻度左边三分之一的部分，这部分的刻度密集很差。 四、被测电阻不能有并联支路。 五、测量电解、晶体管等有极性元件的等...[详细]

    索尼巩固地位/相位对焦普及 　　手机拍照功能在最近几年中地位变得越来越重要，与之相适应的，手机拍照组件的硬件规格也 在不断提升。在2015年，又有不少“黑科技”进入手机摄影领域并逐渐普及，也有一些新的风向值得我们关注，下面的文章中我们就一起来盘点下，并展望一下 今年手机拍照领域的新变化。 图片说明 　　如 果说前几年1300万像素还是行业顶尖水准的话，如今1600万像素已经成为旗舰...[详细]

　　10月15日，中国科学院大连化学物理研究所首席研究员张华民、大连海事大学教授马相坤来访，与公司党支部书记、董事长曹勇座谈交流。 　　曹勇对张华民、马相坤一行的到访表示热烈欢迎，介绍了山东电工及电工液储的发展历程及主要业务情况。他表示，中科院大连化物所是国内最权威的液流储能研究机构，张华民教授是中国液流储能技术的先驱者，希望双方在关键技术攻关、项目建设、科技创新等方面加强...[详细]