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组成自动驾驶的关键技术包括感知、规划和控制三大部分。自动驾驶车通过传感器感知环境并进行定位，根据感知系统获得的信息和行驶目标进行速度和路径的规划，并以控制系统为基础实现车辆的运动控制。 背景 导航是感知系统下重要的模块，其性能优越程度决定了自动驾驶的性能。基于扩展卡尔曼滤波器的GNSS/SINS松耦合组合是最常见的导航算法之一，但是此算法对GNSS的鲁棒性极低，不适用于狭窄的道路。另一个重要...[详细]

摘 要： 为了满足某测试设备对多种直流电源的需求，提出了一种能够输出多种直流电压的AC/DC 电源模块设计方案。该电源模块包含滤波整流电路、DC/DC 电路、过欠压保护电路和光耦隔离电路等，介绍了部分电路的工作原理和实现方法，并对电源模块的过欠压保护功能和控制直流电压输出的方法进行了详细地介绍。试验结果表明，该模块具有输出电压稳定、精确度高、可控性好等特点。 　　 1 引言 　　随着科学技术...[详细]

STM32 FSMC总线深入研究 由于CPU与FPGA通信的需要，以及对8080总线的熟悉，首选采用了STM32的FSMC总线，作为片间通信接口。FSMC能达到16MHz的写入速度，理论上能写20fps的1024*768的图片哈哈。（当然实际上是不可能的，就算是DMA传输，数据源也跟不上，实际上刷模拟的图片每秒10fps，刷的很high）当然这不是本篇的要点，这里主要研究STM32的FSM...[详细]

最近需要做一个数据存储，发现SD卡这一块还不太好弄 现在的单片机有相当一部分还不支持SDIO，比如MSP430（据我所知，如果有支持的型号了还请及时告诉我~），所以只好用SPI通信来进行SD卡的操作，虽然后续涉及到更为复杂的FAT等等，但是首先需要解决的仍然是建立通信的问题。 采用的单片机型号为MSP430F5438A，用了一个开发板。 SPI通信基本例程 例程及解释如下： ...[详细]

本文提出的测量方法提供了对光子力相互作用的定量而非定性评估。在静态测量中，研究团队测量了高达67.5pN范围内的光子力相互作用，分辨率为30fN。 图1 测量光子力的实验装置：（a）具有电信号和光信号的实验装置示意图；（b）实验装置的光学部分 纳米计量学被定义为对纳米尺度现象的定量描述，需要寻求特定的计量校准标准。为此，研究人员正在利用一系列的挠度驱动和挠度检测技术来构建精确的微机电系统...[详细]

     近日，美国能源部发布了路灯规格草案，此草案可被视为工程项目采购路灯的范本，私人商用及公用事业都可用此规范文件作为采购规格参照书。      此次联盟公布了三份规格，主要的文件内容包括保证条款、样本参数，严格的规范及要求，色温、环境设计原理、连接器电气要求、机械安装部分等，并含有一个关于评估LED流明维护的附录B。      附录A有两个不同版本，涵盖了电光源质量规范及光学特性规...[详细]

从业十年，教你单片机入门 第27讲： C语言中，乘法符号不是 而是 * ，除法求商的符号不是 而是 / 。乘除法符号跟我们日常用的数学符号有点不一样，我个人猜测C语言这样规定的原因是因为 容易跟大写字母 X 搞混，而 这个符号在电脑键盘上不方便直接输入，故分别用 * 和 / 替代。 何谓 整除 ?请看以下两个对比例子： 10除以4，商等于2.5。------(带小数点) 10除以4，...[详细]

在制造商面临着提高产能和产量巨大压力的当下，工业分销商则可能迎来爆发式增长的业务需求。 然而，面对需求的增长，不同规模的分销商开始了针对有限的设备和零件库存的激烈竞争，这也让许多分销商就此陷入窘境。在疫情之前建立并发展供应关系的中小型分销商企业正在经历一场采购方面的艰苦战斗，在不同客户之间，力求兼顾当下的履单要求和长期的运营连续性，并维持客户对其交付能力的信任。 要实现这一目标，中小型分销商...[详细]

2017年谈及“人工智能”，闪现在人们脑海里的会是阿里、百度、腾讯等新型互联网科技公司在无人驾驶、人脸识别等领域的“翻云覆雨”。事实上，作为网信产业“国家队”的中国电子信息产业集团有限公司(以下简称“中国电子”)早已结合自身发展战略，积极推动人工智能相关业务发展，在政务服务领域超前布局，积极开展科技创新。 “你好！我是小安，很高兴为您服务！我是中国电子大家庭里第一个政务智能服务机器人，拥有很多黑...[详细]

车企联合技术公司快速发展，高级别自动驾驶已经在测试阶段 无人驾驶汽车时代正在向我们走来，全球科技巨头和汽车巨头在这一领域展开时间与智慧的赛跑。2017年年底，达到L3自动驾驶级别的谷歌Waymo在公共道路上的测试里程已经超过了640万公里，沃尔沃也开启了由真实的普通用户参与的自动驾驶测试项目。与此同时，国内外汽车巨头企业几乎都公布了自动驾驶车辆量产的时间表。 奥迪 量产就在眼前 预计量...[详细]

　　在发达国家，车载导航已经非常成熟。日本的车载导航发展是全球领先的，目前超过80%的新车装有车载导航，附带覆盖全国的电子地图。特有的准3G无线通信网络使驾车人可以在车上实现宽带上网，日本已经实现了几乎全部城市的道路信息实时发布。 　　我国的车载导航产品近年来也在不断发展，近年来发布的车载导航的产品定位不再局限于导航设备，而是一个多功能的车载终端。除了具备卫星同步精确定位、最佳路径搜索、同步...[详细]

什么是汽车发动机呢?简单来讲，汽车发动机是一种由许多机构和系统组成的复杂机器。那么，汽车发动机构造有哪些呢?不管是哪一种汽车发动机，要完成能量转换，实现工作循环，保证长时间连续正常工作，都必须具备两大机构与五大系统才行(汽车发动机类型)。下面我们先来看一下汽车发动机的两大机构：曲柄连杆机构与配气机构。(汽车发动机工作原理) (1)曲柄连杆机构     曲柄连杆机构是发动机实现...[详细]

提起机器人，我们总会觉得它们离我们还很遥远，还只存在于《机器管家》、《终结者》、《机器人瓦力》这样的电影里。2014 年，社会机器人的奠基人之一Cynthia Breazeal女神出手，在Indiegogo众筹平台上推出一款家用机器人Jibo，想要做一款每家每户都用得起都机器人瓦力，最终筹款 228 万美元。   最近，Jibo获得了一笔2530万美元的A轮融资，由 RRE 领投，Two...[详细]

最近有关代号为Project Titan的苹果电动汽车传言可谓此起彼伏。即使苹果发布了汽车，数个原因使得其前景也不容乐观。当然，苹果在汽车领域有自己的优势，但以下3个原因可能导致 苹果汽车 失败。 问题1：价格高 投资公司Piper Jaffray分析师吉恩路蒙斯特（Gene Munster）预测，苹果汽车发布时售价将高达7.5万美元。按现在的电动汽车价格来看，这并不是天价——享受税收优惠...[详细]

11月6日，天马微电子在厦门举行2024天马微电子全球创新大会，并发布了在Micro-LED、OLED、技术平台、车载显示、IT显示等领域的新技术。 在Micro-LED方面，天马联合海信视像发布60英寸无界晶连Micro LED TV。该产品采用GOA in AA背板驱动设计、侧边走线工艺、全激光巨量转移工艺、TFT基AM驱动，实现无边框显示和像素点对点控制。通过0.4毫米超小间距设计，有...[详细]