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（文章来源：OFweek） 对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。 大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为：回转型、平移型；夹持方式的不同又可分成...[详细]

简介：由于MCS-51单片机是在MCS-48的基础上推出的增强型产品。比后者提高了芯片的集成度，性能大为提高，硬件功能大大增加，功能单元的种类数量也得到了扩展。 I/O口 MCS-51单片内部I/O口的数量和种类多而齐全，尤其是它有一个全双工的串行口，更突出了这种单片机的本身特点。该串行口是利用两根I/O口线构成的，由4种工作方式，可通过编程选定。MCS-51有32根I/P口线，而MCS...[详细]

NUl的定义： C语言中规定以字符 \0'作为字符串结束标志。 \0'是一个ASCII码为0的字符，从ASCII码表中可以看到ASCII码为0的字符是 空操作字符 ， 它不引起任何控制动作，也不是一个可显示的字符 这是本人在用单片机做串口通讯时遇到的小问题，因为那个电子设备比较特殊，发送的数据也是比较的特殊，所以我便遇到了这个问题。一开始按照预定的指令和电子设备通讯，总...[详细]

　　近日，格力中央空调再传捷报：格力模块化直流变频多联机组成功中标福州“正祥橘郡”别墅群空调项目，项目造价近千万。 　　“正祥橘郡”是福州地区最新开发的高端别墅楼盘，地处福州旗山国家森林公园旁，堪称福州高端地产项目的一面旗帜。该楼盘的目标顾客以福州地区的企业主和高级白领为主，因此对所选空调产品的技术、性能、质量、服务和品牌等综合要求非常高。招标过程中，格力力挫国内外各大知名品牌，成功中标，又一...[详细]

汽车音响是汽车信息娱乐系统的重要组成部分，广义的汽车音响包括汽车主机、天线、放大器、高音低音扬声器等。1923年，美国安装了世界上第一台汽车收音机，拉开了汽车音响发展的序幕。21世纪以后，中国的汽车音响开始了突飞猛进的发展，只用了不到10年的时间，就过渡到功能齐全的一体化的汽车多媒体娱乐导航系统。汽车音响作为车载娱乐系统，作为衡量舒适性的重要指标，已成为不可或缺的辅助设备，甚至左右购车者对车型的...[详细]

RS品牌的表面安装器件，采用常用的0603与0402规格，以颇具竞争力的价格，提供1000到10,000pF的广泛电容值；可整盘下单、立即发货，用以自动装配 北京2014年4月23日电 /美通社/ -- 全球领先的电子与维修产品高端服务分销商Electrocomponents plc 集团公司（LSE:ECM）旗下的贸易品牌 RS Components （RS）采用7英寸和13英寸标准货...[详细]

　　锂离子(Li-Ion)电池组包含大量的电池单元，必须正确监控才能提高电池效率，延长电池寿命并确保安全性。图1所示电路中的6通道AD7280A器件充当主监控器，向系统演示平台(SDP-B)评估板提供精确的电压测量数据，而6通道AD8280器件充当副监控器和保护系统。两个器件均采用8V至30V的单电源宽工作电压范围，工作温度范围为-40℃至+105℃工业温度范围。 　　AD7280A内置一个±3...[详细]

地线带电的原因 电是我们生活中必不可少的能源，它给我们的生活带来很多便利，但也暗藏不少的安全隐患。任何一次疏忽和失误都可能会埋下祸根，给我们及家人的生命造成威胁，如果等到事故发生，定将后悔莫及。 近日，武汉宜昌的一篇报道就引起了当地社会的强烈反响。丈夫用电热水器洗澡时不幸电击致死，妻子为给亡夫讨回公道，四审三败，历经五年的XXX道路，终获湖北省电力公司宜昌城区供电公司的11万元赔偿。...[详细]

　　稳压电源一般由变压器、整流器和稳压器三大部分组成，如图5一21所示。变压器把市电交流电压变为所需要的低压交流电。整流器把交流电变为直流电。经滤波后，稳压器再把不稳定的直流电压变为稳定的直流电压输出。 一、稳压电源的技术指标及对稳压电源的要求 　　稳压电源的技术指标可以分为两大类：一类是特性指标，如输出电压、输出电滤及电压调节范围；另一类是质量指标，反映一个稳压电源的优劣，包括稳定...[详细]

　　许多用户在确定UPS功率时，由于资金的困扰和对UPS电源不甚了解，往往从目前机房设备的容量去选择UPS的功率，这样就会导致UPS功率容量与负载的功率相同或略大。实际上这样选择是不明智的。选购UPS电源时，要根据自身电网条件、用电环境、自然环境、用电设备的特殊要求、应用和维护水平等因素，确定满足需要的UPS电源。建议用户从以下几个方面来确定所选择的UPS功率。 　　1、确定所需UPS的类型...[详细]

　　本文以X射线透射衰减规律为基础，提出了一种基于DSP的X射线能谱数据采集系统的设计方案。本方案重点介绍了用于能谱数据采集的硬件电路和软件设计，其中，硬件电路主要由前置放大、滤波、主放大、峰值保持电路组成，软件主要由 TMS320F2812对经过预处理后的脉冲信号进行多道脉冲幅度分析操作，并最终绘制出X射线能谱图。经调试结果表明本系统具有电路设计简单，采样精度高，抗干扰能力强等特点。 　　0...[详细]

void main() { ledD1=0; delay(60000); ledD1=1; delay(60000); } 这种是可以实现效果的。 void main() { while(1) { ledD1=0; ...[详细]

    苹果(Apple Inc.)、三星(Samsung)跑得慢，台湾双A(宏碁、华硕)靠边站！当今电子终端产品成长力道最强的非联想(Lenovo)莫属！ 日本经济新闻13日报导，联想执行长杨元庆在受访时透露，摩托罗拉(Motorola)并购案将可补强联想在品牌、专利权方面的不足。报导指出，联想若能顺利吃下Moto、将可跃居为全球第三大智慧机厂商。 杨元庆指出，联想行动装置(包括智慧机)比苹果...[详细]

1 引言 电力参数的测量与监控对于电能管理的科学化水平有着至关重要的影响，于是研制了各种电力监测仪器。随着电子技术的发展，微型机、单片机以及DSP处理器的处理速度大大提高，为电力参数测量方法提供了有利的硬件支持Ⅲ。因此，提出了一种基于DSP嵌入式实时操作系统的电力参数测量仪器及硬、软件设计方案。 2 系统硬件设计 2．1 系统硬件架构 电力参数测量仪器系统的硬件部分是以TI公司的TMS320...[详细]

　　今天的人们大多以为英特尔是当代半导体产业的开创者，这是因为半导体工业的真正鼻祖摩托罗拉在PC大规模进入家庭时已经败给了英特尔。如今Moto品牌的芯片已经看不到，它只属于收藏爱好者了。 　　摩托罗拉一度以前无古人地频率每隔10年便开创一个工业领域。成立80年来，它发明过车载收音机、彩电显像管、全晶体管彩色电视机、半导体微处理器、对讲机、寻呼机、蜂窝电话以及“六希格玛”质量管理体系认证...[详细]