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工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要...[详细]

优必选公司成立于2012年，从时间上来看一家非常年轻的企业，但在人形机器人和人工智能领域已经颇有建树。最近几年，优必选已经推出了消费级机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人Jimu Robot和商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）等多款产品，在消费级人形机器人领域取得了大量成果。 近日，优必选和泰国手机零售商巨头Jaymart、泰国机器人领域研究所(FIBO) 、泰国防伪印刷集...[详细]

6月29日消息，据韩媒BusinessKorea报道，韩国 锂电池 巨头SKI已签署追加9．4亿美元（约合人民币66．43亿元）投资协议，以扩大位于美国乔治亚州的 锂电 池工厂规模，扩建部分预计2023年投产。 据Ofweek锂电了解，SKI位于乔治亚州的工厂已于2019年3月动工，当时计划投资的额度为16．7亿美元（约合人民币118．02亿元），规划年产能9．8GWh，预计2022年建成投...[详细]

eeworld网消息，北京是德科技公司近日宣布推出一款新的宽带毫米波网络分析仪解决方案――Keysight N5290/91A 解决方案。这款新型解决方案可以在高达 120 GHz 的频率范围内提供非常优异的计量级系统测量精度，使前沿科技领域的开发人员能够满怀信心地表征其毫米波设计。 新解决方案能够确保晶圆上测量和连接测量实现出色的稳定度和精度，从而显著改善器件表征和建模。其24 小时的幅度...[详细]

引言 小鹏汽车 和我是很有缘分的一家新造车企业，在几位创始人刚开始出发的时候，那时候还取名叫桔子汽车。有很多的故事和精力，经过若干年的发展，也走了一些弯路。在电池系统方面就存在从圆柱电芯转向方壳和软包的路线。我想分为两篇，上篇主要针对 G3 的转变，下篇主要针对 P7 的高低配的选择。 各个车企 EE 架构的驱动要素 图 1 小鹏的 G3 电池技术 路线 01 早期的圆柱动力系统...[详细]

如先前联发科透露，除将在第三季提供特殊10核心的Helio X20样品供合作厂商测试之外，同时也将推出两款处理器，分别为MT6755与MT6570，前者将以8组ARM Cortex-A53核心构成，预期锁定高阶全球全频段手机产品使用，后者则是以2组ARM Cortex-A7核心构成，估计将对应新兴市场产品所设计。 根据中国MTK手机网所取得消息，显示联发科除在第三季将提供特殊10...[详细]

每年年底，高通都会通过一场盛大的骁龙技术峰会，带来新一代的旗舰级移动平台，在移动计算、移动连接、人工智能、移动游戏、视觉影像、通信产业等各个领域，秀出自己的肌肉。 不少人说，去年的骁龙865在技术特性和升级幅度上都觉得不够过瘾，那么今年的骁龙888，除了名字响亮，更是真正的实力派，在几乎每个方面都有着质的飞跃，也让我们对明年的旗舰智能手机更平添了几分期许。 以下是骁龙888的整体...[详细]

　　最近关于家用 摄像头 的口水战争论不停，先是92后女生致360周鸿祎，再有家用 摄像头 IP破解软件和IP地址被兜售形成灰色产业链。所有争论矛头直指监控与隐私之间鱼与熊掌不能兼得的矛盾，在这个满大街监控的时代里，我们将 摄像头 搬进了自己家中，到底是增加了安全感，还是连最后一点隐私都不得自主。到底是谁动了我们的隐私?下面就随安防电子小编一起来了解一下相关内容吧。 　　近些年，随着安防意识逐...[详细]

此前据集微网报道，加利福尼亚州州长Gavin Newsom上周表示，根据一项重要的防护口罩交易，加州将获得2.47亿美元的退款，这笔钱款本是支付给中国公司比亚迪的，但该公司未能在联邦政府规定的最后期限前完成口罩的认证，因此进行退款。 据财联社最新消息，比亚迪今（11）日对此事件回应称，因比亚迪N95口罩NIOSH认证延误，导致产品不能按时交付，而非订单取消。其中，仅N95口罩的交付受到了影响...[详细]

MSP430单片机的时钟系统 MSP430根据型号的不同最多可以选择使用3个振荡器。我们可以根据需要选择合适的振荡频率,并可以在不需要时随时关闭振荡器,以节省功耗。这3个振荡器分别为： （1）DCO 数控RC振荡器。它在芯片内部,不用时可以关闭。DCO的振荡频率会受周围环境温度和MSP430工作电压的影响,且同一型号的芯片所产生的频率也不相同。但DCO的调节功能可以改善它的性能,他的调节分为...[详细]

集微网消息（文/春夏）近日，厦门根据最新发布的关于加快发展集成电路产业实施意见的规定，开展了2018年上半年IC设计企业流片补贴项目受理及评审工作，拟对19家单位给予项目补贴。 下面我们具体来看有哪些企业将获得项目补助。 在2018年10月13日发布的“关于调整加快发展集成电路产业实施细则的通知”中，对流片补贴进行了调整。调整为： 用于研发的集成电路企业MPW，按照不高于MPW直...[详细]

　　 富士康 和苹果对 东芝 芯片业务的兴趣，远超过另外两个竞争对手。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　9月8日，据日本经济新闻报道，鸿海精密工业( 富士康 科技集团)所牵头的财团，对 东芝 芯片业务的收购要约提供了2.1万亿日元(约合196亿美元)的报价。 　　按知情人士此前披露的消息，这一报价将高于由美国西部数据(WD)牵头的财团及美国私募基金贝恩资本(Bain Capi...[详细]

单反这种专业性较强又笨重的大家伙，对于球球这种不咋求专业性，又懒的人来说，我们很多人常用的手机镜头更有好感一些。 　 　　可是手机镜头的拆换也是非常麻烦，没办法，懒到极致的人就是这么矫情~ 　　今天给大家安利的就是一款贼适合我们这种懒人的镜头，设计这个镜头的灵感来源是我们常玩的滑动拼图。 　 　　所以……它就长这样。 　 　　这样除去手机本身，就又多了三个镜头，变成了手机中的“四眼仔”。 　...[详细]

不言而喻，物联网(IoT)在最近几年迅速成为了商业世界中不可或缺的重要组成部分。随着企业纷纷将物联网设备添加到他们的公司网络中，我们看到物联网采用率迅速上升。 事实上，最近的一项研究显示，在接受调查的IT决策者中有84%表示在过去一年里，他们一直在稳步提高部署和利用IoT设备的速度。其中12%受访者表示他们的公司已经部署了至少1万部IoT设备，6%表示他们公司已经部署了超过5万部IoT连网设备。...[详细]

伺服电机编码器的分辨率是衡量编码器性能的重要指标之一，它直接影响到伺服系统的精度和稳定性。本文将详细介绍伺服电机编码器的分辨率，包括其定义、分类、影响因素以及如何提高分辨率等内容。 伺服电机编码器分辨率的定义 伺服电机编码器的分辨率是指编码器能够分辨的最小角度或位置变化。通常用每转脉冲数（PPR）或每毫米脉冲数（P/M）来表示。PPR表示编码器每转一圈产生的脉冲数，P/M表示编码器每移动1毫...[详细]