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在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据（Lidar，Camera，GPS/IMU），如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍物识别不准等问题。 为了对各类传感器进行高精度的时间同步，可以分为几部分内容：统一时钟源，硬件同步，软件同步。 一、统一时钟源 在构建自动驾驶的时间同步架构时，我们面临着一个核心问题：如何确保系统中各个传感器的时间基准一致...[详细]

国家新能源汽车创新工程项目专家组组长王秉刚 备受关注的新版《节能与新能源汽车技术路线图》露出真容。 9月16日，由中国 电动汽车 百人会主办的全球新能源汽车供应链创新大会在南京举行。会上，国家新能源汽车创新工程项目专家组组长王秉刚就即将发布的《节能与新能源汽车技术路线图2．0》（下称新版路线图）内容做了整体介绍。 和1．0版相比，新版路线图有不小变化。 一大变化是，混合动力技术...[详细]

台媒援引日经报道，中美贸易战越演越烈，芯片业的地缘政治风险随之增加。因此有日本专家建议，日美应共同设立先进半导体研究所，在日本进行芯片设计，并交由美国厂商制造，以摆脱当前过度依赖中国台湾地区供应芯片的情况。 据悉，提出这一构想的包括前日本防卫省次官西正典（Masanori Nishi），以及美国在日智囊组织鲍尔亚洲集团（BGA）的成员，BGA是美国智库战略暨国际研究中心（CSIS）在东南亚设立的...[详细]

今天在使用USART模块，遇到了一些问题并解决了，于是发贴共享。 问题描述： 在使用USART做串口通讯时，我只把接收中断打开，并设置抢占优先级为最低一个级别，而接收中断上一个优先级处理事情比较多，可能占用了2ms时间。当我使用9600波特率往下位机发送数据，速度非常快，就是一直按回车发！问题就出来，不到1分钟时间，通讯没有反应了。USART配置代码如下： void uart_config...[详细]

日前，树莓派宣布推出首款MCU级产品：树莓派 Pico，售价仅为4美元，基于RP2040 MCU构建，这是树莓派开发的全新芯片。无论您是要寻找用于深层开发的独立开发板还是树莓派计算机的配套产品，还是要使用微控制器迈出第一步，这都是适合您的开发板。 现在已经可以从授权经销商在线购买树莓派 Pico。 微型计算机和微控制器 我们最喜欢的许多项目，从黄瓜分拣机到高空气球，都将树莓派连接到了...[详细]

本文编译自：wweek.com，作者：Anthony Effinger 如果您在俄勒冈州从事高科技工作，那么您可能应该感谢Tektronix（泰克）。 不知道Tek是谁？这是俄勒冈州最早的技术公司。是“硅谷森林”中的第一棵树，这就是每个人在1990年代开始在俄勒冈州建立大型新工厂的时候开始称呼俄勒冈州的原因。 Tek早于英特尔就已来到这里。四个俄勒冈人于1946年在东南福斯特路的地下...[详细]

能量五金，坚实抓紧 新能源汽车 产业链发展至今，投资主线已经很明确：下游增长会不断改变原料供需，并最终刺激价格上行。因此，面对广大的增量空间，一定要牢牢占据上游。     能量五金之1： 碳酸锂 无论是磷酸铁锂正极材料还是三元正极材料，都离不开碳酸锂。以特斯拉Model S为例测算一辆新能源汽车的碳酸锂当量需求：松下NCR18650电池单体重量44g ，松下官网说明18650 电池中正极...[详细]

10nm工艺上Intel真不是一般的难，不知道花了多久才把良率提上来，性能还迟迟跟不上，只能在低功耗移动平台打转转。 10nm Ice Lake十代酷睿宣布之初，Intel曾明确表示它的最高频率为4.1GHz，并且按照热设计功耗会分为28W、15W、9W三个级别，前两者属于U系列，后者属于Y系列。 不过时至今日，Ice Lake家族仍然只...[详细]

一台示波器可以更好地测量交流信号及观看波形，成为无线电爱好者有力的帮手。作为精密测量仪器，示波器价格远高于普通万用表，所以一直以来其高昂的价格使预算不多的个人望而却步。随着科技的发展，测量的要求不断攀升，示波器的性能也在不断提高，不少单位都有很多更新下来的示波器进入二手市场，这些二手示波器成为个人无线电爱好者的好选择。 二手示波器和新的示波器有什么区别?其实就是一个是二手的，一个是新的，使用上...[详细]

　　从帮助盲人重见光明、触摸细胞，到追踪太空碎片。基于事件视觉的生态系统发展迅速，赋能多个行业的关键性突破，甚至改变日常生活。 　　2021 年 12 月 15 日，中国上海 —— 全球领先的神经拟态视觉传感普诺飞思（Prophesee）正式对外公开其发明者社区，展示基于事件的 Metavision® 技术的工作及技术创新成果。该发明者社区创建于 2014 年，由来自各行业的研究人员、学...[详细]

1. 引言 　　在低压大电流场合中，推挽电路以其结构简单、磁心利用率高的优点而得到了广泛应用。但是，传统的推挽电路存在如下几个缺点：（1）由于原边漏感的存在,功率管关断时,漏源极产生较大的电压尖峰；（2）输入电流纹波的安秒积分大，因而输入滤波器的体积较大。 　　本文在传统推挽电路的基础上增加了一个箝位电容C,得到如图1所示的新型推挽正激电路拓扑。该电路可以解决上文所述的传统电路存在的两个缺点...[详细]

4 在MPLAB中创建项目 项目管理程序(Project Manager)是MPLAB集成开发软件的重要组成部分。不创建项目就不能进行符号(源程序代码)汇编和调试，在整个项目管理中可进行以下操作：创建项目——把源代码文件加入到项目中——汇编源代码——编辑源代码——重建所有源文件——调试源代码等。 创建项目也是汇编源程序之前必要的准备工作，其操作过程如下：按照以上介绍的方法，在PC机上打开MPLA...[详细]

鸿海积极转型，布局半导体领域的关键一步在东芝记忆体标售案。尽管东芝昨（13）日与贝恩资本（Bain Capital）等签署谅解备忘录，不过也对外指出，签约仍不会排除与鸿海等其他财团洽商的可能。 东芝昨日在董事会后，发布声明指出与贝恩资本和SK海力士为首的财团签署一项谅解备忘录，以加快洽售其芯片业务的商谈。 东芝在声明中指出，公司希望在今年9月底签署一项合约，但是也特别在声明中补充提到，公...[详细]

一、测试需求 功率计等测量仪器测试的电压、电流、功率等数据一般都是有效值或平均值，一般情况下，只要被测信号比较干净稳定，那么数据结果就会比较稳定，不会存在波动。但是在很多场合下，或是因为信号存在高频噪声，或是因为信号受负载影响存在波动，都会导致测试的数据存在波动，无法得到稳定数据，这就给工程师带来了麻烦，如果工程师存在选择恐惧症，那么会在这些波动的数据中纠结很久了。 二、解决办法 一...[详细]

Analog Devices, Inc 最新推出正交解调器与双通道增益调整放大器 ——ADL5380 和 AD8366 ，用于下一代蜂窝 3G / 4G 以及宽带无线 802.16 应用中的直接变频接收机，扩展了射频（ RF ）产品系列。 ADL5380 解调器是业界首款能够工作在 400 MHz ～ 6 GHz 的产品，在不同频率的无线电应用中，设计人员采用相同的器件即可。 AD836...[详细]