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用光弯曲混合水凝胶致机器人行走。
图片来源:《科学机器人》网站
据一期《科学机器人》报道,美国西北大学的研究人员开发出首个类似于生命的材料,可以充当软机器人。它能以人类的速度行走,捡起物体并将其运输到新的位置,甚至还可以跳“霹雳舞”来释放颗粒物。
该机器人类似于四足章鱼,在充满水的水箱内运行,非常适合在水生环境中使用。这个厘米大小的机器人按重量计有将近90%的水...[详细]
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一直以来,安全控制技术一直落后于标准的控制技术。为了说明这一点,让我们回顾一下几十年来自动化控制系统的发展历程。30年前,几乎所有的控制系统都采用继电器控制方式,但这种方式安装和维护的成本较高,且重新配置系统比较麻烦,非常不灵活。基于这些原因,PLC及其他一些比较“智能”的控制技术就逐步取代了继电器控制方式,因为PLC减少了硬件配置,简化了安装和维护过程,且能非常灵活地适应以生产过程为本的...[详细]
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引言
随着网络技术的不断发展,嵌入式系统将不断地和网络相结合。嵌入式Web技术是计算机领域研究的热点,其优点是开发成本低、通用性强,能运行在8位或16 位MCU环境中,其丰富的Web用户图形界面使得嵌入式设备具有极好的交互性。因此,一旦在嵌入式设备中集成了Web服务,就能实现用户与嵌入式设备低成本、高通用性的信息交流,即客户端利用HTTP浏览器(如IE),在任何时间、任何地点都能实现与嵌...[详细]
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现在汽车上的电气系统越来越复杂,读懂电路图是每一个优秀的汽车修理工应该具备的基本技能。下面这篇文章系统的讲述了汽车电气线路图的分类、各种电路的特点、识读汽车电路图的要领以及汽车电路故障诊断的方法和注意事项。 汽车电路图的分类 电气线路图 电路原理图 电路原理图重点表达各电气系统电路的工作原理,既可以是全车电路图,也可以是各系统电路原理图 ⑴ 汽车传统(开关/继电器)控制电路原理图...[详细]
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为了庆祝星战日(愿原力与你同在),微软、卢卡斯影业和乐高公司联手制作了一系列12个官方星战乐高Xbox系列S主机。每台Xbox Series S游戏机都突出了天行者传奇中的乐高星球大战角色,并通过覆盖整个游戏机的外壳的独特色彩方案加以强调。 在这些极其限量版的Xbox游戏机上出现的星战人物包括Darth Maul, Darth Vader, Boba Fett, a First Ord...[详细]
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一、流量仪表的历史、现状及发展趋势 我国开展近代流量测量技术的工作比较晚,60年代开始涡轮、电磁流量计的生产。至今,从事流量仪表研究和生产的单位已有200多家,90年代更进入了快速发展时期。流量仪表是一种仪表性能强烈依赖于使用条件的仪表,国际流量界人士曾言,流量计是使用比制造要艰难得多的少数仪表之一,虽然实验室它可以得到极高的精确度,但是在使用现场若条件变化,一切全都白废。流量计出厂检验其误差是...[详细]
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单片机芯片型号 STC89C516 需求 需要知识 1.有关数码管 数码管是一种半导体发光器件,其基本单元是发光二极管。就是若干个二极管拼出来的。数码管按段数可分为七段数码管和八段数码管,八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元,也就是多一个小数点( DP),这个小数点可以更精确的表示数码管想要显示的内容;按能显示多少个(8)可分为 1 位、 2 位、 3 位、 4 位、 5 ...[详细]
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IT之家1月5日消息 近日花14万买88888靓号未解封事件在网上引起舆论高度关注,而靓号的持有者表示目前自己的手机号码仍未解封。昨日联通大连分公司已就此事做出相关回应。 据新京报报道,联通大连分公司于昨日就相关事件回应称,目前已解除对丛先生靓号的限制,允许他过户。营业厅内禁止过户的表格为营业员的工作备忘,有可能是营业员未及时更新;联通目前是签协议是在手里的同时把协议都选上,所有受...[详细]
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STM32F4开发板快速入门—-GPIO篇 GPIO 设置输入/出总共8种模式 * 输入浮空,输入上拉,输入下拉,模拟输入。 * 开漏输出,推挽输出,推挽复用共功能,开漏复用功能 模式选择的话,一般得看具体电路了,具体看输入的信号,比如接低电平信号,上拉成高电平,接高电平信号下拉成低电平。 初始化参数 /** * @brief GPIO Init structure de...[详细]
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据世界卫生组织公布,在中国10个人中就有1个人是糖尿病患者。在今年的中国心血管疾病防控行动计划研讨会上,专家也指出,我国心血管病、肿瘤、糖尿病、呼吸系统疾病4种慢性病导致的死亡占总死亡人数的86.6%,慢性病的防控形势非常严峻。
一、我国现实情况
根据《中国居民营养与慢性病状况报告(2015年)》,2012年中国18岁及以上居民糖尿病患病率为9.7%,其中城市为12...[详细]
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绯闻最终总会成真,这个定律不止适用于娱乐界。沸沸扬扬的成芯事件终于在10月15日这天落定。 其实这应该是两件事,一是成芯的去向有了最终结果,二是TI在中国终于有了第一座工厂。而当这两件事纠缠在一起时,却让本该反思的人长出了一口气,本该欢愉的人只能藏起自己的笑脸。 作为一个中国人,作为一个电子领域的记者,此刻我的心绪就两个字——纠结。 今年英特尔的大连芯片厂已正式运营,前...[详细]
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最近在调试FreeRTOS系统遇到了一个比较奇怪的问题,在STM32F103最小系统上调试任务通知模拟事件标志组功能时,中断一触发,单片机就会死机。通过查询方式发送任务通知没任何问题,一旦用按键触发外部中断,在中断中发送任务通知时,单片机就死机。在编译时程序无任何报错。 相关代码如下: #include sys.h #include delay.h #include usart.h ...[详细]
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5G1413 NPN达林顿晶体管阵列属高压大电流集成电路,最高输出电压典型值为60V,最小值50V,反向漏电流50UA,最大耗散功率500MW. ...[详细]
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XX地铁K号线是一条南北客流主干线,线路全长48km,其中高架线约5km,地面线1km,地下线约42km。共设车站30座(其中高架车站1座,地下车站29座),控制中心1座,车辆段1座,停车场1座,本文以该地铁为例,谈其监控解决方案。 系统架构 整个系统建设中,除了垂直电梯的模拟摄像机采用普通D1的编码器接入外,其余点位从图像的采集、传送、存储、显示全部达到高清,要求符合HDTV标准...[详细]
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GD32芯片是一种基于ARM Cortex-M3内核的微控制器(MCU),是中国长江存储器有限责任公司(GigaDevice)推出的产品系列。与NXP LPC、STMicroelectronics STM32、TI MSP、Freescale Kinetis等常见的MCU产品相比,GD32芯片具有低功耗、高性价比和良好的性能等特点。 GD32芯片怎么样? GD32芯片具有以下优点: 1.高性价...[详细]