42□ 0.9°
■
外観図
Outline
17
(0.67)
15
(0.59)
PIN NO.
6
1
17PY-Z
0.9
0
0
Ø5
–0.013
0
(Ø0.1969
–0.0005
)
0
Ø22
–0.05
0
(Ø0.866
–0.002
)
• LEAD WIRE SIDE
-HSG: PHR-6
-PIN : SPH-002T-P0.5S
JST
S6B-PH-K-S-2.2
10
(0.39)
6
(0.24)
1.5
(0.6)
5.6
(0.22)
31
±0.2
(1.22
±0.008
)
42
(1.65)
Hybrid
31
±0.2
(1.22
±0.008
)
4-M3 x 0.5
DEPTH 4MIN
(DEPTH 0.157MIN)
42
(1.65)
24
±0.5
(0.95
±0.02
)
2
(0.08)
``L´´ MAX
NAME
PLATE
UNIT:
mm
(inch)
˝L˝
17PY-Z7**
17PY-Z2**
17PY-Z0**
17PY-Z3**
26 (1.02)
30 (1.18)
34 (1.34)
38 (1.50)
42 (1.65)
48 (1.89)
結線表 PIN
NO. vs. PHASE
相
（PHASE）
ピン番号
（PIN
NO.）
A
4
A COM
5
A
6
B
3
B COM
2
B
1
17PY-Z1**
17PY-Z4**
■
仕様
Specifications
型式
Model
17PY-Z049U
17PY-Z064U
17PY-Z142U
17PY-Z149U
17PY-Z249U
17PY-Z264U
17PY-Z342U
17PY-Z349U
17PY-Z442U
17PY-Z449U
17PY-Z749U
17PY-Z764U
17PY-Z049B
17PY-Z142B
17PY-Z249B
17PY-Z342B
17PY-Z442B
17PY-Z749B
ステップ角
Step Angle
（deg）
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
UNI-POLAR
BI-POLAR
BI-POLAR
BI-POLAR
BI-POLAR
BI-POLAR
BI-POLAR
ドライ
ブ方式
Drive Sequence
定格電流
Rated Current
（A）
1.0
0.6
1.4
1.0
0.8
0.6
1.4
1.0
1.4
1.0
0.9
0.6
0.7
1.0
0.6
0.9
0.9
0.6
巻線抵抗
Resistance
（Ohms）
3.1
8.3
2.3
4.3
2.7
6.9
2.0
3.6
2.8
4.9
2.2
5.6
6.2
4.6
5.4
4.0
5.6
4.4
ホールディ
ング
インダクタンス
トルク
Holding Torque
（mNm）
220
220
300
300
120
120
280
280
450
450
48
48
270
390
160
340
540
63
Inductance
（mH）
4.4
11.1
4.7
8.7
3.8
9.7
3.5
6.5
4.5
8.4
1.9
4.9
17.5
18.6
15.2
13.8
18.0
7.8
ロータ
イナーシ
ャ
Rotor Inertia
（g½cm
2
）
37
37
62
62
24
24
50
50
75
75
11
11
37
62
24
50
75
11
ディ ト
テン
トルク
Detent Torque
（mNm）
11.0
11.0
11.8
11.8
4.4
4.4
12.0
12.0
18.7
18.7
3.0
3.0
11.0
11.8
4.4
12.0
18.7
3.0
質量
Mass
（g）
200
200
300
300
180
180
250
250
350
350
150
150
200
300
180
250
350
150
14
■このカタログに掲載している½品の性½及び仕様は、改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください。
■
Specifications are subject to change without notice.
■
トルク スピー
・
ド特性
Torque/Speed
Model No: 17PY-Z049U,Z064U
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
300
250
Characteristics
Model No: 17PY-Z049B
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
Z049U-1.0A
Z064U-0.6A
300
250
Z049B-0.7A
TORQUE (mNm)
150
100
50
0
100
TORQUE (mNm)
1000
10000
500
1500
200
200
150
100
50
0
100
1000
10000
500
1500
FREQUENCY (Hz)
100 150
FREQUENCY (Hz)
100 150
SPEED (r/min)
SPEED (r/min)
Model No: 17PY-Z142U,Z149U
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
400
350
300
Z142U-1.4A
Z149U-1.0A
400
350
300
Model No: 17PY-Z142B
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
Z142B-1.0A
TORQUE (mNm)
250
200
150
100
50
0
100
1000
10000
500
1500
TORQUE (mNm)
250
200
150
100
50
0
100
1000
10000
500
1500
FREQUENCY (Hz)
100 150
FREQUENCY (Hz)
100 150
SPEED (r/min)
SPEED (r/min)
Model No: 17PY-Z249U,Z264U
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
200
180
160
Z249U-0.8A
Z264U-0.55A
200
180
160
Model No: 17PY-Z249B
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
Z249B-0.6A
TORQUE (mNm)
120
100
80
60
40
20
0
100
1000
10000
500
1500
TORQUE (mNm)
140
140
120
100
80
60
40
20
0
100
1000
10000
500
1500
FREQUENCY (Hz)
100 150
FREQUENCY (Hz)
100 150
SPEED (r/min)
■トルク特性は½社測定による参考データで、保証値ではありません。また、条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
■
Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions.
■このカタログに掲載している½品の性½及び仕様は、改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください。
■
Specifications are subject to change without notice.
SPEED (r/min)
15
■
トルク スピー
・
ド特性
Torque/Speed
Model No: 17PY-Z342U,Z349U
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
350
300
Characteristics
Model No: 17PY-Z342B
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
Z342U-1.4A
Z349U-1.0A
350
300
Z342B-0.9A
TORQUE (mNm)
200
150
100
50
0
100
TORQUE (mNm)
1000
10000
500
1500
250
250
200
150
100
50
0
100
1000
10000
500
1500
FREQUENCY (Hz)
100 150
FREQUENCY (Hz)
100 150
SPEED (r/min)
SPEED (r/min)
Model No: 17PY-Z442U,Z449U
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
500
Z442U-1.4A
Z449U-1.0A
500
Model No: 17PY-Z442B
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
Z442B-0.9A
TORQUE (mNm)
300
TORQUE (mNm)
1000
10000
500
1500
400
400
300
200
200
100
0
100
100
0
100
1000
10000
500
1500
FREQUENCY (Hz)
100150
FREQUENCY (Hz)
100 150
SPEED (r/min)
SPEED (r/min)
Model No: 17PY-Z749U,Z764U
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
100
90
80
Z749U-0.9A
Z764U-0.55A
100
90
80
Model No: 17PY-Z749B
Driver: Chopper Dual
Supply Voltage: 24.0 (Volt)
Z749B-0.6A
TORQUE (mNm)
60
50
40
30
20
10
0
100
1000
10000
500
1500
TORQUE (mNm)
70
70
60
50
40
30
20
10
0
100
1000
10000
500
1500
FREQUENCY (Hz)
100 150
FREQUENCY (Hz)
100 150
SPEED (r/min)
■トルク特性は½社測定による参考データで、保証値ではありません。また、条件が変化すると、特性が変化する場合があります。
■
Torque/Speed characteristics are for reference only and it may change when operated at different drive conditions.
SPEED (r/min)
16
■このカタログに掲載している½品の性½及び仕様は、改良の為予告なく変更することがありますのでご了承ください。
■
Specifications are subject to change without notice.
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