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引言 在未知环境中,路况具有复杂性及未知性特点。移动机器人准确的路况探测及其自身的平稳运行,对机载设备与探测任务本身都非常重要。目前,对移动机器人运动控制研究多集中在前向通道的算法研究,有关状态信息检测、传输反馈环节的研究相对较少。 双轴微机械陀螺仪传感器可以测量机器人的俯仰与翻转,但微机械陀螺仪有随机漂移性,无法直接应用,需要对输出值作算法处理。参考文献中的微机械陀螺仪随机漂移的...[详细]
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概述 PCF8563是一款低功耗的CMOS实时时钟/日历芯片,它提供一个可编程时钟输出,一个中断输出和掉电检测器,所有的地址和数据通过I2C总线接口串行传递。最大总线速度为400Kbits/s,每次读写数据后,内嵌的字地址寄存器会自动增加。 特性 低工作电流:典型值为0.25μA(VDD=3.0V,Tamb=25 ℃时); 世纪标志; 大工作电压范围:1.0~5.5V; 低休眠电流...[详细]
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集微网消息(文/罗明)我们知道在国内有两大知名的手机跑分软件,一个是老雷家的安兔兔,另一个是老周家的鲁大师。此前安兔兔发布了2017年度手机芯片报告,由于说的比较笼统偏向于行业,在网络上没有引起多大反响。鲁大师由此看到了希望,于是昨天发布了一份火药味十足的2017年度手机报告,我们一起来看看。 图片来源:鲁大师微博截图 在年度旗舰机排行榜方面,努比亚Z17以167988分夺得冠军,第二名被华...[详细]
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引言
有源噪声控制技术近年来得到了广泛重视,特别适合低频噪声(1000Hz以下)的控制。有源噪声控制从结构上可分为两类:一类是需要参考输入信号的前向控制算法;另一类是不需要参考输人信号的反馈控制算法 。随着高性能低成本数字信号处理器(DSP)的出现,有源噪声控制已经成为可以用于实际工程的技术 。目前,使用最广泛的是采用Filter-x最小二乘算法的前向控制算法 ,但它需要测量与主噪声相关的参...[详细]
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8月4日-6日,由中国高等教育学会主办,陕西省教育厅、西安市人民政府支持,陕西省高等教育学会承办的 “第57届中国高等教育博览会” 于西安国际会展中心举办。 本届高博会以“校地聚合•产教融合:高质量发展”为主题 ,旨在深入贯彻2022年全国教育工作会议精神,全面落实立德树人根本任务,立足国家战略需求,服务高质量教育体系建设,服务高校教育教学改革和科技创新,服务人才培养和教师发展,服务产教融合和校...[详细]
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Nordic解决方案为智能家居生态系统增添无线控制家用电器功能 Wonderlabs 公司SwitchBot智能家居生态系统使用 nRF52840 和 nRF51822 SoC实现智能手机应用程序控制功能 挪威奥斯陆 – 2021年12月2日 – Nordic Semiconductor宣布科技企业 Wonderlabs Limited已经选定Nordic 的nRF52和nRF51系列低...[详细]
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日前,华为正式发布2016年度财报,营收同比增长34%,达到5216亿元(751亿美元),净利润371亿元人民币(约合54亿美元),同比微增0.4%,研发投入高达764亿元(110亿美元)。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 但由于利润率自2013年以来首次跌破两位数和屡创新高的研发投入还是引发了业内的争议,甚至有观点认为,华为过高的研发投入拖累了华为的利润。事实真的如此吗?华为的研发...[详细]
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2008年8月15日,第七界中国汽车电子展览会暨汽车GPS导航设备与仪器展览会,在上海光大国际会展中心拉开了帷幕,数百家国内外知名企业受邀参加此次展会,其中不仅包括清华紫光、恒源祥、清华同方等国内知名企业,还有西门子、美光等国际知名品牌。为期三天的展会内容共涉及:汽车影音娱乐、车载通讯导航、汽车安全用品、汽车电子电器、节能环保产品等五大方面。 为了进一步扩大在GPS领域的影响力,中国...[详细]
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这两天,一篇《别让华为跑了》的文章火遍朋友圈,引起强烈反响。而发出这一心声的,并不是文章的作者,而是华为总部所在地的深圳龙岗区。他们在一份官方报告中表示:哥不能没有华为,并喊出了“服务华为,马上就办”的口号。
龙岗区为什么担心华为会跑,是因为华为的终端生产部门已搬迁至东莞,并在去年成为东莞营收与纳税第一大户。而据龙岗官方数据,今年1~2月,华为产值占该区规模以上工业总产值的47%...[详细]
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意法半导体(ST)新推出高连接性的STM32L4 物联网探索套件(B-L475E-IOT01A),为开发人员开发物联网节点带来业内最高的灵活性,支持诸多低功耗无线通信标准和Wi-Fi®网络连接,同时还集成市场上同类产品所没有的运动传感器、手势控制传感器和环境传感器。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 旨在帮助将物联网硬件立即连接到云服务,同时保证高能效和高成本效益, 意法半导体 新...[详细]
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1. CPSR定义 31 30 29 28 27 7 6 5 4 3 2 1 0 N Z C V Q I F T M4 M3 M2 M1 M0 N:当前指令运算结果的31位数值,当有符号数运算时候,N=1表示结果为负数,N=0表示为零或者正数; Z:Z=1表示运算结果为0;cmp...[详细]
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8月13日,武汉蔚能电池资产有限公司(以下简称“蔚能”)完成了数亿元人民币B轮融资。本轮融资获得了众多投资方的支持,其中包含了老股东蔚来,国泰君安国际,天际资本的持续投资,以及老牌投资机构天堂硅谷,专注新兴产业领域投资的厦门国贸,以及长江光谷新能基金等新投资人的投资支持。资金将主要用于持续高速增长的BaaS(Battery as a Service)电池租用服务,以及电池技术相关创新项目的...[详细]
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市场总是把最时尚、最前沿的概念赋予大族激光,一会蓝宝石切割概念,一会3D打印概念。虽然大族激光明确表示对于蓝宝石切割,公司目前尚未实现在消费电子领域的销售;而关于3D打印领域,公司也尚未研制3D打印相关设备,但是市场还是借此狠狠炒了一把。 其实大族激光最重要的看点在于公司已成为苹果等优质大客户主力供应商以及高功率设备的市场增长空间。
苹果产业链上的机会
连日以来,iP...[详细]
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2016年的许多技术趋势在2017年开始变得更加明朗,其中包括物联网(IoT)。 尽管人工智能和机器学习似乎显得更加热门,但许多技术专家仍然在探索各种物联网应用,例如创建智能办公室、打造拥有联网功能温度控制器的居家环境等。我目前并不为任何物联网产品或公司代言,但我已经体验并跟进了许多物联网解决方案。 有些物联网产品在市场上势头十足,其中包括家用恒温器、通过智能手机控制的智能锁、智能冰箱等...[详细]
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换相的时机只取决于转子的位置,一种比较简单的方式是用光电编码盘充当位置传感器,这个东西在工业上用得比较多。 其次是用霍尔效应器件来充当位置传感器,其可以根据转子不同位置时的不同磁场方向分布情况,给出高电平或低电平的输出,一般在电机的不同位置上装三个霍尔传感器,就可测出转子的位置。这就是所谓的“有感无刷电机”。值得一提的是,车模和船模中的电调多是使用“有感”方式,因为其电机需要频繁启动、停止、...[详细]