ST72361
8-bit MCU with Flash or ROM,
10-bit ADC, 5 timers, SPI, 2x LINSCI
™
Features
■
■
■
■
■
b
O
Memories
– 16K to 60K High Density Flash (HDFlash) or
ROM with read-out protection capability. In-
Application Programming and In-Circuit Pro-
gramming for HDFlash devices
– 1.5 to 2K RAM
– HDFlash endurance: 100 cycles, data reten-
tion 40 years at 85°C
Clock, Reset and Supply Management
– Low power crystal/ceramic resonator oscilla-
tors and bypass for external clock
– PLL for 2x frequency multiplication
– 5 power saving modes: Halt, Auto Wake Up
From Halt, Active Halt, Wait and Slow
Interrupt Management
– Nested interrupt controller
– 14 interrupt vectors plus TRAP and RESET
– TLI top level interrupt (on 64-pin devices)
– Up to 21 external interrupt lines (on 4 vectors)
Up to 48 I/O Ports
– Up to 48 multifunctional bidirectional I/O lines
– Up to 36 alternate function lines
– Up to 6 high sink outputs
5 Timers
– 16-bit timer with 2 input captures, 2 output
compares, external clock input, PWM and
pulse generator modes
– 8-bit timer with 1 or 2 input captures, 1 or 2
output compares, PWM and pulse generator
modes
– 8-bit PWM auto-reload timer with 1 or 2 input
captures, 2 or 4 independent PWM output
channels, output compare and time base in-
terrupt, external clock with event detector
LQFP32
7x7mm
et
l
so
Features
ro
P
e
uc
d
s)
t(
O
-
so
b
LQFP44
10x10mm
■
■
■
■
– Main clock controller with real-time base and
clock output
– Window watchdog timer
Up to 3 Communications Interfaces
– SPI synchronous serial interface
– Master/slave LINSCI™ asynchronous serial
interface
– Master-only LINSCI™ asynchronous serial in-
terface
Analog Peripheral (Low Current Coupling)
– 10-bit A/D converter with up to 16 inputs
– Up to 9 robust ports (low current coupling)
Instruction Set
– 8-bit data manipulation
– 63 basic instructions
– 17 main addressing modes
– 8 x 8 unsigned multiply instruction
Development Tools
– Full hardware/software development package
te
le
ro
P
uc
d
s)
t(
LQFP64
10x10mm
Table 1. Device Summary
ST72361AR9/ST72361J9/
ST72361K9
60K
2K (256)
ST72361AR7/ST72361J7/
ST72361K7
ST72361AR6/ST72361J6/
ST72361K6
Program memory - bytes
RAM (stack) - bytes
Operating Supply
CPU Frequency
Max. Temp. Range
Packages
48K
32K
2K (256)
1.5K (256)
4.5V to 5.5 V
External Resonator Osc. w/ PLLx2/8 MHz
-40°C to +125°C
LQFP64 10x10mm (AR), LQFP44 10x10mm (J), LQFP32 7x7mm (K)
Rev. 4
October 2008
1/225
1
Table of Contents
1 DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 PIN DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 REGISTER AND MEMORY MAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 FLASH PROGRAM MEMORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2 MAIN FEATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3 STRUCTURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.4 ICC INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.5 ICP (IN-CIRCUIT PROGRAMMING) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.6 IAP (IN-APPLICATION PROGRAMMING) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.7 RELATED DOCUMENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.8 REGISTER DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5 CENTRAL PROCESSING UNIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2 MAIN FEATURES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3 CPU REGISTERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6 SUPPLY, RESET AND CLOCK MANAGEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.1 PHASE LOCKED LOOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2 MULTI-OSCILLATOR (MO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.3 RESET SEQUENCE MANAGER (RSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.4 SYSTEM INTEGRITY MANAGEMENT (SI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7 INTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.2 MASKING AND PROCESSING FLOW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.3 INTERRUPTS AND LOW POWER MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.4 CONCURRENT & NESTED MANAGEMENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.5 INTERRUPT REGISTER DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.6 EXTERNAL INTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8 POWER SAVING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.2 SLOW MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.3 WAIT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.4 HALT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8.5 ACTIVE HALT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.6 AUTO WAKE-UP FROM HALT MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9 I/O PORTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.1 INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.2 FUNCTIONAL DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3 I/O PORT IMPLEMENTATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.4 LOW POWER MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
225
9.5 INTERRUPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9.6 I/O PORT REGISTER CONFIGURATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
bs
O
et
l
o
ro
P
e
uc
d
s)
t(
O
-
so
b
te
le
ro
P
uc
d
s)
t(
2/225
2
Table of Contents
10 ON-CHIP PERIPHERALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.1 WINDOW WATCHDOG (WWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.2 MAIN CLOCK CONTROLLER WITH REAL TIME CLOCK MCC/RTC . . . . . . . . . . . . . . . 58
10.3 PWM AUTO-RELOAD TIMER (ART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
10.4 16-BIT TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
10.5 8-BIT TIMER (TIM8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
10.6 SERIAL PERIPHERAL INTERFACE (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
10.7 LINSCI SERIAL COMMUNICATION INTERFACE (LIN MASTER/SLAVE) . . . . . . . . . . . 120
10.8 LINSCI SERIAL COMMUNICATION INTERFACE (LIN MASTER ONLY) . . . . . . . . . . . . 151
10.9 10-BIT A/D CONVERTER (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
11 INSTRUCTION SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
11.1 CPU ADDRESSING MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
11.2 INSTRUCTION GROUPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
12 ELECTRICAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
12.1 PARAMETER CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
12.2 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
12.3 OPERATING CONDITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
12.4 SUPPLY CURRENT CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
12.5 CLOCK AND TIMING CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
12.6 AUTO WAKEUP FROM HALT OSCILLATOR (AWU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
12.7 MEMORY CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
12.8 EMC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
12.9 I/O PORT PIN CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
12.10CONTROL PIN CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
12.11TIMER PERIPHERAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
12.12COMMUNICATION INTERFACE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
12.1310-BIT ADC CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
13 PACKAGE CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
13.1 PACKAGE MECHANICAL DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
13.2 THERMAL CHARACTERISTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
13.3 SOLDERING AND GLUEABILITY INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
bs
O
et
l
o
ro
P
e
uc
d
s)
t(
O
-
so
b
te
le
ro
P
uc
d
s)
t(
14 DEVICE CONFIGURATION AND ORDERING INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
14.1 FLASH OPTION BYTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
14.2 TRANSFER OF CUSTOMER CODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
15 DEVELOPMENT TOOLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
16 IMPORTANT NOTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
16.1 ALL DEVICES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
16.2 FLASH/FASTROM DEVICES ONLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
16.3 ROM DEVICES ONLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
17 REVISION HISTORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
3/225
ST72361
1 DESCRIPTION
The ST72361 devices are members of the ST7 mi-
crocontroller family designed for mid-range appli-
cations with LIN (Local Interconnect Network) in-
terface.
All devices are based on a common industry-
standard 8-bit core, featuring an enhanced instruc-
tion set and are available with Flash or ROM pro-
gram memory. The ST7 family architecture offers
both power and flexibility to software developers,
enabling the design of highly efficient and compact
application code.
Figure 1. Device Block Diagram
option
The on-chip peripherals include an A/D converter,
a PWM Autoreload timer, 2 general purpose tim-
ers, 2 asynchronous serial interfaces, and an SPI
interface.
For power economy, microcontroller can switch
dynamically into WAIT, SLOW, Active-Halt, Auto
Wake-up from HALT (AWU) or HALT mode when
the application is in idle or stand-by state.
Typical applications are consumer, home, office
and industrial products.
OSC1
OSC2
PLL x 2
OSC
PWM
ART
/2
V
DD
V
SS
POWER
SUPPLY
RESET
TLI
1
b
O
et
l
so
ro
P
e
uc
d
CONTROL
)-
(s
t
b
O
ADDRESS AND DATA BUS
so
te
le
8-Bit
TIMER
16-Bit
TIMER
ro
P
uc
d
s)
t(
PORT A
PORT B
PORT C
PORT D
PORT E
PORT F
SPI
LINSCI2
(LIN master)
LINSCI1
(LIN master/slave)
WINDOW
8-BIT CORE
ALU
PA7:0
(8 bits)
1
PB7:0
(8 bits)
1
PC7:0
(8 bits)
1
PD7:0
(8 bits)
1
PE7:0
(8 bits)
1
PF7:0
(8 bits)
1
PROGRAM
MEMORY
(16 - 60 Kbytes)
RAM
(1.5 - 2 Kbytes)
MCC
(Clock Control)
WATCHDOG
1
On
some devices only (see Device Summary on page 1)
4/225
3
ST72361
2 PIN DESCRIPTION
Figure 2. LQFP 64-Pin Package Pinout
PF7
PF6
PD7 / AIN11
PD6 / AIN10
RESET
PD5 /
LIN
SCI2_TDO
V
DD_0
V
DDA
V
SS_0
V
SSA
PD4 /
LIN
SCI2_RDI
PD3 (HS)/
LIN
SCI2_SCK
PF5
TLI
PF4
PF3 / AIN9
OSC1
OSC2
ARTIC1 / PA0
PWM0 / PA1
PWM1 / (HS) PA2
PWM2 / PA3
PWM3 / PA4
V
SS_3
V
DD_3
ARTCLK / (HS) PA5
ARTIC2 / (HS) PA6
T8_OCMP2 / PA7
T8_ICAP2 / PB0
T8_OCMP1 / PB1
T8_ICAP1 / PB2
MCO / PB3
bs
O
AIN12 / PE0
AIN13 / PE1
ICCCLK / AIN0 / PB4
AIN14 / PE2
AIN15 / PE3
ICCDATA / AIN1 / PB5
(*)T16_OCMP1 / AIN2 / PB6
V
SS_2
V
DD_2
(*)T16_OCMP2 / AIN3 / PB7
(*)T16_ICAP1 / AIN4 / PC0
(*)T16_ICAP2 / (HS) PC1
T16_EXTCLK / (HS) PC2
PE4
NC
ICCSEL/V
PP
et
l
o
ro
P
e
uc
d
64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49
48
1
ei3
ei3
ei3 47
2
46
3
45
4
44
ei0
5
43
6
ei3 42
7
41
8
40
9
39
10
38
11 ei0
37
12
36
13
35
14
ei1
34
ei1
ei2
15
ei1
33
16
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
s)
t(
O
-
so
b
te
le
PD2 /
LIN
SCI1_TDO
PD1 /
LIN
SCI1_RDI
PF2 / AIN8
PF1 / AIN7
PF0
PE7
PD0 / SPI_SS / AIN6
V
DD
_1
V
SS
_1
PC7 / SPI_SCK
PC6 / SPI_MOSI
PC5 / SPI_MISO
PE6 / AIN5
PE5
PC4
PC3
ro
P
uc
d
s)
t(
(HS) 20mA high sink capability
eix
associated external interrupt vector
(*) : by option bit:
T16_ICAP1 can be moved to PD4
T16_ICAP2 can be moved to PD1
T16_OCMP1 can be moved to PD3
T16_OCMP2 can be moved to PD5
5/225
嵌入式系统
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