ST7260xx
Low speed USB 8-bit MCU family with up to 8K Flash
and serial communications interface
Features
■
Memories
– 4 or 8 Kbytes program memory: high
density Flash (HDFlash), or FastROM with
readout and write protection
– In-application programming (IAP) and in-
circuit programming (ICP)
– 384 bytes RAM memory (128-byte stack)
Clock, reset and supply management
– Run, Wait, Slow and Halt CPU modes
– 12 or 24 MHz oscillator
– RAM Retention mode
– Optional low voltage detector (LVD)
USB (Universal Serial Bus) interface
– DMA for low speed applications compliant
with USB 1.5 Mbs (version 2.0) and HID
specifications (version 1.0)
– Integrated 3.3 V voltage regulator and
transceivers
– Supports USB DFU class specification
– Suspend and Resume operations
– 3 Endpoints with programmable In/Out
configuration
Up to 19 I/O ports
– Up to 8 high sink I/Os (10 mA at 1.3 V)
Device summary
ST7260K2
8K
■
SO24
QFN40
(6x6)
■
– 2 very high sink true open drain I/Os (25
mA at 1.5 V)
– Up to 8 lines with interrupt capability
2 timers
– Programmable Watchdog
– 16-bit Timer with 2 Input Captures, 2
Output Compares, PWM output and clock
input
Communications interface
– Asynchronous serial communications
interface (SCI)
Instruction set
– 63 basic instructions
– 17 main addressing modes
– 8 x 8 unsigned multiply instruction
Development tools
– Versatile development tools including ,
software library, hardware emulator,
programming boards, HID and DFU
software layer
ST7260E2
8K
384 (128)
ST7260E1
4K
■
■
■
■
■
Table 1.
Features
Flash program memory -
bytes
RAM (stack) - bytes
Peripherals
Operating supply
CPU frequency
Operating temperature
Packages
ST7260K1
4K
Watchdog timer, 16-bit timer, USB, SCI
4.0 V to 5.5 V
8 MHz (with 24 MHz oscillator) or 4 MHz (with 12 MHz oscillator)
0 °C to +70 °C
QFN40 (6x6)
SO24
February 2009
Rev 3
1/139
www.st.com
139
Contents
ST7260xx
Contents
1
2
3
4
5
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Register & memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Flash program memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3.1
Readout protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
ICC interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
ICP (in-circuit programming) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
IAP (in-application programming) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Related documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.7.1
Flash control/status register (FCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6
Central processing unit (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1
6.2
6.3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
CPU registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
Accumulator (A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Index registers (X and Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Program counter (PC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Condition code register (CC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Stack pointer register (SP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7
Reset and clock management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.1
7.2
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Low voltage detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2.1
7.2.2
Watchdog reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
External reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2/139
ST7260xx
Contents
7.3
Clock system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.3.1
7.3.2
General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
External clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.0.1
Interrupt register (ITRFRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9
Power saving modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.1
9.2
9.3
9.4
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Halt mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Slow mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Wait mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
10
I/O ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
10.1
10.2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.2.5
10.2.6
10.2.7
Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Port C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Data register (PxDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Data direction register (PxDDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Related documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
11
12
Miscellaneous register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Watchdog timer (WDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
12.1
12.2
12.3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
12.3.1
12.3.2
12.3.3
12.3.4
12.3.5
12.3.6
Software watchdog option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Hardware watchdog option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Using Halt mode with the WDG (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Control register (WDGCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3/139
Contents
ST7260xx
12.4
16-bit timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
12.4.1
12.4.2
12.4.3
12.4.4
12.4.5
12.4.6
12.4.7
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Summary of timer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
16-bit timer registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
13
Serial communications interface (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
13.1
13.2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
13.3
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
13.3.1
13.3.2
13.3.3
13.3.4
13.3.5
Status register (SCISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Control register 1 (SCICR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Control register 2 (SCICR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Data register (SCIDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Baud rate register (SCIBRR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
14
USB interface (USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
14.1
14.2
14.3
14.4
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
14.4.1
14.4.2
14.4.3
14.4.4
14.4.5
14.4.6
14.4.7
14.4.8
DMA address register (DMAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Interrupt/DMA register (IDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
PID register (PIDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Interrupt status register (ISTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Interrupt mask register (IMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Control register (CTLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Device address register (DADDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Endpoint n register A (EPnRA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4/139
ST7260xx
14.4.9
Contents
Endpoint n register B (EPnRB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
14.4.10 Endpoint 0 register B (EP0RB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
14.5
Programming considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
14.5.1
14.5.2
14.5.3
14.5.4
Initializing the registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Initializing DMA buffers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Endpoint initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Interrupt handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
15
Instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
15.1
ST7 addressing modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
15.1.1
15.1.2
15.1.3
15.1.4
15.1.5
15.1.6
15.1.7
Inherent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Immediate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Indexed (no offset, short, long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Indirect (short, long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Indirect indexed (short, long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Relative mode (direct, indirect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
15.2
Instruction groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
16
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
16.1
Parameter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
16.1.1
16.1.2
16.1.3
16.1.4
16.1.5
Minimum and maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
16.2
16.3
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
16.3.1
16.3.2
General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Operating conditions with low voltage detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . 113
16.4
16.5
Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Clock and timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
16.5.1
16.5.2
16.5.3
General timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Control timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
16.6
Memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5/139
单片机
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