ST7263BHx ST7263BDx
ST7263BKx ST7263BEx
Low speed USB 8-bit MCU family with up to 32 KB Flash/ROM,
DFU capability, 8-bit ADC, WDG, timer, SCI and I²C
Features
■
Memories
– 4, 8, 16 or 32 Kbytes Program memory:
high density Flash (HDFlash), or ROM with
Readout and Write Protection
– In-application Programming (IAP) and in-
circuit programming (ICP)
– 384, 512 or 1024 bytes RAM memory (128-
byte stack)
Clock, reset and supply management
– Run, Wait, Slow and Halt CPU modes
– 12 or 24 MHz oscillator
– RAM retention mode
– Optional low voltage detector (LVD)
Universal serial bus (USB) interface
– DMA for low speed applications compliant
with USB 1.5 Mbs (version 2.0) and HID
specifications (version 1.0)
– Integrated 3.3 V voltage regulator and
transceivers
– Supports USB DFU class specification
– Suspend and Resume operations
– 3 endpoints with programmable In/Out
configuration
Up to 27 I/O ports
– Up to 8 high sink I/Os (10 mA at 1.3 V)
– 2 very high sink true open drain I/Os
(25 mA at 1.5 V)
– Up to 8 lines individually programmable as
interrupt inputs
1 analog peripheral
– 8-bit A/D converter with 8 or 12 channels
2 timers
– Programmable watchdog
– 16-bit timer with 2 input Captures, 2 output
Compares, PWM output and clock input
SDIP32
LQFP48 (7x7)
24
■
1
SO34(Shrink)
■
SO24
QFN40 (6x6)
■
2 communication Interfaces
– Asynchronous serial communications inter-
face
– I²C multimaster interface up to 400 kHz
Instruction set
– 63 basic instructions
– 17 main addressing modes
– 8 x 8 unsigned multiply instruction
– True bit manipulation
Development tools
– Versatile development tools (under
Windows) including assembler, linker, C-
compiler, archiver, source level debugger,
software library, hardware emulator,
programming boards and gang
programmers, HID and DFU software
layers
Device summary
Part number
ST7263BH2, ST7263BH6
ST7263BD6
ST7263BK1, ST7263BK2,
ST7263BK4, ST7263BK6
ST7263BE1, ST7263BE2,
ST7263BE4, ST7263BE6
■
■
■
Table 1.
■
■
Reference
ST7263BHx
ST7263BDx
ST7263BKx
ST7263BEx
June 2009
Doc ID 7516 Rev 8
www.st.com
1/186
1
Contents
ST7263Bxx
Contents
1
2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
RESET
signal (bidirectional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
OSCIN/OSCOUT:
input/output oscillator pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
VDD/VSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
VDDA/VSSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Alternate functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3
4
Register and memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Flash program memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3.1
Readout protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
ICC interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
ICP (in-circuit programming) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
IAP (in-application programming) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Related documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5
Central processing unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.1
5.2
5.3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
CPU registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6
Reset and clock management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.1
Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.1.1
6.1.2
6.1.3
Low voltage detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Watchdog reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
External reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.2
2/186
Clock system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Doc ID 7516 Rev 8
ST7263Bxx
6.2.1
6.2.2
Contents
General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
External clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.1
Interrupt register (ITRFRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8
Power saving modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.1
8.2
8.3
8.4
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Halt mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Slow mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Wait mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
9
I/O ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.1
9.2
9.3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
I/O port implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.3.5
9.3.6
Port A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Port B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Port C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Port D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Related documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10
11
Miscellaneous register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
On-chip peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.1
Watchdog timer (WDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.4
11.1.5
11.1.6
11.1.7
11.1.8
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Software Watchdog option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Hardware Watchdog option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.2
16-bit timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Doc ID 7516 Rev 8
3/186
Contents
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
11.2.5
11.2.6
11.2.7
ST7263Bxx
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Summary of timer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
11.3
Serial communications interface (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.3.4
11.3.5
11.3.6
11.3.7
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
11.4
USB interface (USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.4.4
11.4.5
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Programming considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
11.5
I²C bus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
11.5.1
11.5.2
11.5.3
11.5.4
11.5.5
11.5.6
11.5.7
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
11.6
8-bit A/D converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11.6.1
11.6.2
11.6.3
11.6.4
11.6.5
11.6.6
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4/186
Doc ID 7516 Rev 8
ST7263Bxx
Contents
12
Instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
12.1
ST7 addressing modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
12.1.1
12.1.2
12.1.3
12.1.4
12.1.5
12.1.6
12.1.7
Inherent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Immediate instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Indexed (No Offset, Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Indirect (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Indirect Indexed (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Relative mode (Direct, Indirect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
12.2
Instruction groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
13
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.1
Parameter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.1.1
13.1.2
13.1.3
13.1.4
13.1.5
Minimum and maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
13.7
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
13.3.1
Operating conditions with low voltage detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . 141
Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Clock and timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
13.6.1
Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
EMC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
13.7.1
13.7.2
13.7.3
Functional EMS (electromagnetic susceptibility) . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Electromagnetic Interference (EMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Absolute maximum ratings (electrical sensitivity) . . . . . . . . . . . . . . . . 148
13.8
13.9
I/O port pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Control pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
13.10.1 USB interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
13.10.2 SCI interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
13.10.3 I2C interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
13.10 Communication interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Doc ID 7516 Rev 8
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