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随着和技术的快速发展,服务机器人在各行各业得到了广泛应用，服务机器人能够自主完成各种服务任务,如导航、搬运、清洁等，为保证服务机器人能够准确、高效地完成任务,对其进行全面的性能测试至关重要，其中,目标定位性能的测试尤为关键。 在国家标准GB/T38124《服务机器人性能测试方法》中，对服务机器人的定位导航性能项目定义时，明确提出“测试设备可以是视觉跟踪系统、激光追踪仪等。” 激光跟...[详细]

拥有模拟和数字领域的优势技术、提供领先的混合信号半导体解决方案的供应商 IDT® 公司 (Integrated Device Technology, Inc.; NASDAQ: IDTI) 今天宣布，推出其时钟器件的第三代通用频率转换器 (UFT) 系列，用于高性能光纤网络、无线基站和 100Gb 以太网 (GbE)接口应用。新的 UFT 器件是业内唯一能够生成 8 个不同的输出频率、且在标...[详细]

据市场监管总局10月19日消息，10月17日，市场监管总局在京组织召开国产汽车芯片产业化应用及质量提升“质量强链”交流推进会。市场监管总局党组成员、副局长，国家认监委主任蒲淳出席并致辞。 会议要求，要充分发挥中国超大规模市场优势，增强创新合力解决芯片“卡脖子”难题，推动整个国产汽车芯片产业链的质量提升、效益提升；要充分利用规则、规制、管理、标准推动构建全球汽车芯片检测认证体系；要充分探...[详细]

联通、移动、电信三大电信运营商造电视，这是件看上去很美的事情。因为他们有渠道、有平台、有内容，甚至还有一支庞大的市场推广体系。但是电视就是电机，专业的人干专业的事情，电信运营商与其贴牌造电视，不如与品牌电视企业合作。 电视机产业还真是一个香饽饽，刚刚互联网企业的疯狂烧钱落幕，这边专业的电信运营商们又开始全线入局，都希望抢夺这个家庭客厅中的最大入口。 　　随着手机等移动设备兴起，作为客厅娱...[详细]

欧盟资助的5G MiEdge（Millimeter-wave Edge）项目研究人员开发了一种毫米波（mmW）无线通信系统，可实现远程通信，并能从无人机实时传输4K未压缩视频。 5G宽带将开启一系列新的可能性，例如360度视频流和沉浸式虚拟现实应用。想象一下，所有设备无线连接，无人机监测交通状况，并协助执行搜索和救援任务；自动驾驶汽车可以相互通信，可穿戴设备可以提供实时健康监测，并在紧急情况...[详细]

现在应该很少使用2.6.14的内核了，但由于项目需要，最近移植了2.6.版本的内核到S3C2440上，并移植了CS8900网卡驱动(网卡驱动移植参考 http://blog.csdn.net/ce123/article/details/8424399 )。之所以移植网卡驱动，是因为yaffs2格式的文件系统一直挂载不成功，启动后的错误信息如下： Mounted devfs on /dev Free...[详细]

　　 引言   　　随着电子技术的迅猛发展，具有耗电少、亮度高、体积小等特点的液晶显示器被广泛应用于嵌入式系统中。S3C2410是三星公司开发的一款以ARM920T为核心的16/32位嵌入式处理器。它主要面向手持设备以及高性价比、低功耗的应用。LTS350Q1-PE1是三星电子公司生产的一款非晶硅有源矩阵TFT-LCD，它具有功耗低、亮度高和体积小等特点，目前在嵌入式设备中应用非常广泛。  ...[详细]

今天我们要学习的是顺序启动和逆时停止的一个案例程序。 用按钮控制6台电动机的启动停止。当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（ YO）亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭。 当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7）亮之后，每隔 3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭。如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机...[详细]

　　磁翻板液位计因其弥补了玻璃板（管）液位计指示清晰度差、易破裂等缺陷，具有指示新颖、显示醒目、耐腐蚀、安装方便、维护量小、不受容器高度限制等优点，被广泛应用于石油、化工、电力、造纸、水处理等行业的液位测量与过程控制中。但由于工况极其复杂，实际应用中磁翻板液位计的测量范围大于2.44m的工况也非常普遍。为了能够满足测量需要，这时磁翻板液位计显示面板中的玻璃长条盖板部件就需要进行拼接，但传统传统的...[详细]

前不久，国美发布了一款新手机国美U7。虽然这款手机采用了所谓“全面屏”的设计，但是在硬件方面，国美U7的核心处理器却成为了最大败笔。 　　外观方面，国美U7采用当下流行的18：9屏幕，分辨率为1080P。这看似是跟随潮流的做法，然而手机“额头”和“下巴”留得都比较宽，仅仅是在传统的做法上改变了屏幕比例。 　　配置方面，国美U7可就不那么尽如人意了，尤其是处理器方面。国美U7搭载联发科八核处理...[详细]

　　为了解决当前医疗体系中的诸多问题，中国政府正在实施大规模医疗体制改革。2009年4月，国务院出台了新医疗体制改革方案，并承诺，将在2009年至2011年的三年间新增投入8500亿元（1230亿美元）以推进改革。该方案计划建立起一个全民医疗保险体系，至2010年将覆盖90％的中国人口，同时重点改进农村地区和社区卫生服务中心的建设。 　　政府将在三年内新建、改造3700所城市社区卫生服务中心...[详细]

　　蓄电池作为一种供电方便、安全可靠的直流电源，在电力、通信、军事等领域中得到了广泛的应用。温度是蓄电池的一个重要参数，它可以间接地反映电池的性能状况，并且根据此温度参数可以对电池进行智能化管理，以延长电池的寿命。在蓄电池组充放电维护及工作工程中，电池内部产生的热量会引起电池的温度发生变化，尤其是蓄电池过充电、电池内部电解液发生异常变化等原因均可能造成电池温度过高而造成电池损坏。 　　传统上用...[详细]

诸如小外形尺寸、低功耗和快速接通时间等优势开创了高亮度LED被当今汽车所广泛采用的局面。LED在汽车中的初始应用是中央高架停车灯（CHMSL）；这些应用使用红光LED来提供一个非常扁薄的照明阵列，该照明阵列易于安装，而且永远不需要更换。 　　 传统上，白炽灯泡是最为经济的光源，而且仍然被许多汽车所采用。然而，随着可用照明空间的日益缩小以及对照明光源使用寿命要求的不断提高，由LED所提供的灯光色彩...[详细]

一 、 开发环境： Mini2440 ， linux-2.6.38.2 内核， Fedora ， arm-linux-gcc-4.3.2 在 http://www.sqlite.org/ 上下载 sqlite 源代 码 二、移植步骤 1. 解压数据库源文件并进入解压后的目录，如下： tar -zxvf sqlite-3.7.22.tar.gz cd sqlite-3.6.22 2. 创建一个目录...[详细]

这里解释的电路基本上是一个主要为汽车应用设计的警告信号发生器。当转向指示灯开关未恢复到空档状态时，它会触发警告信号。该电路对于所有不支持转向指示灯系统并发出咔嗒声的汽车特别有用。 除此之外，一旦点火开关关闭，电路就会产生警告信号，但汽车前灯继续处于“开启”位置。该电路专为 12 伏负接地汽车设计。 转向指示灯警告 当转向指示灯处于脉动模式时，电路以随机顺序发出不间断的四步间歇音。功能可以如下...[详细]