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BTL功率放大器由两个放大器组成,负载的两端分别接在两个放大器的输出端。其中一个放大器的输出是另外一个放大器的镜像输出,即负载两端的信号仅在相位上相差180度。负载上将得到原来单端输出的2倍电压。从理论上来讲电路的输出功率将增加4倍。并不是所有的功放块都适用于BTL形式,BTL形式的几种接法也各有优劣。下面对各种接法逐一介绍。 图1是LM4766的第一种BTL接法。输入信号从LM476...[详细]
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/****************************************************************************************** * 文件名称 :tlc2543.c * 版权 : * 模块名称 :TLC2543驱动程序 * cpu : stm32f103rct6 主频:72M * 作者 : * 创建日期 ...[详细]
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近几月工业机器人产量同比增长近翻倍,下游需求正在提升:2021年3月工业机器人产量3.31 万台,同比增长92%。根据Frost& Sullivan的数据,全球工业机器人市场预计将从2020 年的222 亿美元增长到2024 年的383 亿美元,CAGR 增长率为12.2%。其中亚太地区继续主导全球工业机器人市场,预计到2024 年,收入将超过250.8 亿美元,目前,我国已经是全球最大的工业机...[详细]
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我所说的ARM裸板调试是指ARM的PCB板制作完后,贴片回来的板子,不但没有任何程序,上电都是第一次。之所以写一篇blog,是因为最近调试了一块ARM板,基于S3C6410的,但是我们把原来的M-DDR DRAM和Nandflash全部都换掉了,硬件做了不小的改动。以前也做过类似的裸板调试,从ARM7到ARM9,再到现在的ARM11。今天就来写一篇ARM裸板调试的文章。 如我前面所说,刚拿到A...[详细]
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基于HAL库,实现最简单ADC采集。 第一步,使用CubeMX配置时钟。 然后是adc的配置: 将,稍微修改一下风格,并手写头文件和源文件。 adc.h很简单,就不说了。 #ifndef __ADC_H #define __ADC_H #include sys.h void MY_ADC_Init(void); //ADC通道初始化 u16 Get_Adc(void); ...[详细]
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广告摘要声明广告 【文/石头】2月28日上午, 深圳市大族数控科技股份有限公司(简称大族数控)以“云上市形式在深交所创业板正式上市。 大族数控此次IPO拟募资17.07亿元,资金将用于PCB专用设备生产改扩建项目和PCB专用设备技术研发中心建设项目。 大族数控表示, 通过募建项目,公司将进一步扩大高端产品的产能,有助于满足市场需求并提高公司产品国产替代能力,推动公司发展步入新的台阶。 大族数...[详细]
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1.contiki简介 Contiki是一个小型的,开源的,极易移植的多任务操作系统。它专门设计以适用于一系列的内存优先的网络系统,包括从8位电脑到微型控制器的嵌入系统。它的名字来自于托尔 海尔达尔的康提基号。Contiki只需几kilobyte的代码和几百字节的内存就能提供多任务环境和内建TCP/IP支持。 2.移植前的准备 首先建立一个最简单工程。一个最简单的任务莫过于LED闪烁了,从学...[详细]
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1、error: #256: invalid redeclaration of type name s32 (declared at line 470 of C:\Keil_STM32\ARM\INC\ST\STM32F10x\stm32f10x.h ) 解决方法:打开stm32f10x_conf.h文件,将第21行的“#include stm32f10x_type.h ”注释掉,再保存st...[详细]
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像这种含有芯片的元器件,最重要的是去学习怎样学会看懂这个芯片的引脚功能,而不是去背诵这个芯片的语句,不同厂家的同款元器件还有微小的差异,所以购买这种东西的时候,要向厂家索要一份芯片手册,看着手册设计程序或是电路。 1602液晶 1602:16意思是一行能显示16个字符,02表示一共有两行 只能显示数字和字符 写数据时序图 RS 低电平就是选择数据,高电平就是选择指令 RW 高电平就...[详细]
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挪威科技工业研究院日前称,机器人货船在未来20年内将成为现实。 今年早些时候,劳斯莱斯(RollsRoyce)向大家讲述了一个由机器人掌控的无人货船、在未来穿梭于全世界的概念。现在,这个场景正在不断走近现实,因为欧盟提出的MUNIN项目,就旨在克服机器人货船会遇到的重重难关。该项目宫涉及八家企业合作伙伴,为首的则是德国的弗劳恩霍夫研究所、并且由瑞典方面负责协调。 与此同时,挪威科技工...[详细]
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博主@数码闲聊站爆料,高通下一代旗舰处理器将在月底前后发布,首批新机已经入网备案,春节前相继发布。 根据此前披露的信息,高通下一代旗舰处理器命名为骁龙898,采用三丛集架构,CPU主频最高突破了3.0GHz。 此前消息显示,骁龙898将采用全新一代Cortex-X2超大核,带来全新的性能、能耗表现。 工艺方面,骁龙898前期会采用三星的4nm工艺打造,在明年下半年将会引入台积电的4nm工艺。...[详细]
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近日,思灵机器人(AGILE ROBOTS)宣布完成2.2亿美金C轮融资,软银愿景基金2期领投,跟投的财务投资人包括阿布扎比皇室集团(Chimera)、高瓴创投、红杉中国、线性资本等,产业投资人包括小米集团、工业富联、富士康原高管创立的满得投资等。 思灵机器人是一家智能机器人系统研发及应用服务商,致力于智能机器人系统的研发及应用,核心产品包括7自由度轻量化机械臂、通用机器人控制器、机器人视觉系...[详细]
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大型LED数字显示屏、点阵显示屏的光衰现象,一直是使用过程中的维护难题,除采用风冷降温,LED还必需采用恒流措施。由1个或多个LED组成的像素点(或称像素管、模块),在计算机系统控制下交替点亮,它的负载是动态的,采用IC集成电路恒流源不能与它匹配。采用MZD热敏电阻来解决,不需改动原电路结构,只要在每个像素点(像素管,模块)前或后,串一只WMZD热敏电阻,补偿成电阻型“灯泡”,就方便、经济地解...[详细]
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由于LED照明电源要求:民用照明PF值必需大于0.7,商业照明必需大于0.9.对于10~70W的LED驱动电源,一般采用单级PFC来设计。即节省空间又节约成本。接下来我们来探讨一下单级PFC高频变压器设计。 以一个60W的实例来进行讲解: 输入条件: 电压范围:176~265Vac50/60Hz PF:0.95 THD:25% 效率ef:0.87 输出条件: 输出电压:48V 输出电流...[详细]
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不久前,Google Play正式上架的Facebook新一代手机App“Facebook Home”,虽然引发了不少使用者的讨论,也有许多人抢先体验到这款App的功能,不过就Google Play上的使用者评价来看,“Facebook Home”并未如预期受到Facebook爱好者的欢迎,反倒是恶评如潮,平均分数仅仅只有2.5颗星,目前现有4371个评价(统计至4/16)中,有 将近一半...[详细]