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8 月 23 日消息,2024 世界机器人大会于 8 月 21 日正式拉开帷幕。今年大会上,人形机器人是绝对的主角,展出的整机达到 27 款,创历届之最。 据央视财经报道,博览会现场已成为各家研发企业展示和比拼的竞技场。人形机器人部分已经开始进入小批量量产阶段,一些企业还直接给出了售价,便宜的甚至降到 10 万元以内。 IT之家注意到,Unitree 宇树科技于今年 5 月推出 G1 人形机器人...[详细]
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外接晶振25M,假如要将系统时钟设为168Mhz 打开 system_stm32f4xx.c文件 /************************* PLL Parameters *************************************/ #if defined (STM32F40_41xxx) || defined (STM32F427_437xx) || de...[详细]
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大部分汽车创新和特性相关新闻中都开始提及全球三大趋势——汽车的互联化、电气化和自动化。这三大趋势塑造着当前大环境,在创新和财务回报方面为企业提供了千载难逢的机遇,更重要的是,这些趋势还创造了一项重大的使命—— 类似最初在瑞典提出的“Vision Zero”等项目旨在减少因交通事故造成的伤亡,并在全球多个辖区作为一种模式进行推广。另一个类似的项目是由美国国家安全委员会提出的“Road To Z...[详细]
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在传统机械里,轴与轴之间是靠机构来传动的,例如下图所示,主/从轴间以一条平皮带相连,当主轴开始转动,从轴也一起转动!假设主/从轴的轮径相同,并在轮上都做一个∇标记,初始的位置都在正上方,经过一段时间的运转后,由于皮带的打滑,主/从轴轮径误差等诸多因素,发现主/从轴上的标记∇位置不一样了!表示主轴与从轴的相位偏移了! 图(一)平皮带传动 发生相位偏移 如果只是单纯用来传输动力(例如引擎中的发电...[详细]
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1 系统概况
门座式起重机作为在港口及造船上使用的物流装卸没备,其电控系统大都采用PLC集中统一的控制方式即电气室设盘一套PLC系统.所有外部控制信息均以电缆的形式连接至PLC本文介绍的CANopen现场总线系统是住电气室设置一套PLC作为事站,在司机室、机下行止电气室设置PLC分站,主站与分站之间通过一根专用屏蔽电缆连接.主站‘j从站之间以CANopen通讯协议进行数据交换,在10...[详细]
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#include pic.h //调用头文件,可以去PICC软件下去查找PIC16F87XA单片机的头文件 __CONFIG(XT&WDTDIS&LVPDIS); //定义配置字,晶振类型:XT,关闭开门狗,禁止低电压编程 #define Rs RB0 //并行数据/控制字选择 H:数据 L:控制字 #define RW RB1 //并行读/写选择 H:读 L:写 #defin...[详细]
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我国输配电价改革以成本监审办法和定价办法为基本依据,体现了从行政定价到管制定价的市场化改革精神。但是,由于我们对这种改革缺乏自觉和清醒的认识,实际工作中,在管制定价中又经常掺杂了行政定价的成分。 今年1月,国家发展改革委开始布置制定第二个监管周期省级电网输配电价的工作,并发布了《关于开展第二监管周期电网输配电定价成本监审的通知》。在总结第一个监管周期工作经验的基础上,国家发展改革委组织对2...[详细]
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用的这种st-link 包装上写着,stm32用下面得20pin,stm8用上面的4pin。然后背后有stm8的接线说明。 我接好了线,开发板没有电。。。测了一下红线和黑线之间电压0.7V。。。 只好把红线接到stm32接口的VCC上。 然后用网上的stvp快速使用教程,程序能下载,但是程序进去后一直不运行。。。 后来无意中把白线RST拔了,程序运行起来了。。。插上又不运行了。。。 于是...[详细]
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平台简介 开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动) busybox版本:busybox 1.25 交叉编译工具链: arm-none-linux-gnueabi-gcc (...[详细]
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三星电子(Samsung Electronics)与台积电在新一代晶圆代工战局进入白热化,双方纷将10纳米制程量产目标订在2016年底,近期三星更进一步扩大投资,向荷兰微影设备大厂ASML订购极紫外光微影制程(EUV)扫描机,提前抢滩7纳米制程,最快2017年底可用于量产晶圆,业界纷关注台积电后续可能采取的反击策略,恐将牵动双方未来在晶圆代工版图变化。 业界认为EUV设备是突破微影制程界...[详细]
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深圳——为了挖掘计算机视觉优秀青年人才、推动计算机视觉技术的发展和落地应用,由深圳极视角科技有限公司与英特尔联合举办的“CV 101-计算机视觉青年开发者榜单”评选活动今日于深圳正式拉开帷幕。活动以赋能开发者的算法开发到落地应用的工程化能力为主旨,通过为开发者提供内嵌英特尔® OpenVINO™工具包的极市平台,帮助开发者加速深度学习模型推理,进一步推动计算机视觉算法在实际问题中的应用,促进产业...[详细]
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9月14日开始, Uber 将在匹兹堡正式开展 无人驾驶 叫车服务的试验,一组被选中的乘客将会发现,自己的Uber软件上多了一个无人驾驶车辆的选择。
早在一年半前Uber就公布了这个项目,并且从卡耐基梅隆大学(CMU)聘请了数十位研究员,从事该项目的研发工作。
在本周二,Uber曾向媒体公开了即将被试验的福特轿车,这些轿车上都安装了雷达、摄像头和其他感应装置。试验车辆被放置在位于匹...[详细]
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上一讲中我们学习了几种常用的程序调试方法,这一讲中将介绍Keil提供各种窗口如输出窗口、观察窗口、存储器窗口、反汇编窗口、串行窗口等的用途,以及这些窗口的使用方法,并通过实例介绍这些窗口在调试中的使用。 一、程序调试时的常用窗口 Keil软件在调试程序时提供了多个窗口,主要包括输出窗口(Output Windows)、观察窗口(Watch&Call Statck Windows)、存...[详细]
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电源指标
乍一看,可变直流电源设备似乎很简单。但它其实是一种极为复杂、准确而且耐用的高负荷电子设备。无论是阻性、感性、容性、低阻抗、高阻抗、稳态还是可变负载,电源设备都必须可靠地提供稳定、精密和清洁的电压和电流。从而我们因该根据应用,选择适合的电源要求进而透彻地理解电源指标。
线性电源 指标
首先我们介绍一下线性电源指标。线性电源非常耐用、准确并能提供低噪声功率。它们简单、直接的反馈...[详细]
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(2024年10月30日,上海) 作为工业自动化、信息化和数字化转型领域的全球领先企业之一,罗克韦尔自动化即将亮相第七届中国国际进口博览会(简称“进博会”)技术装备展区4.1馆B3-04展台。 连续四年亮相进博会,罗克韦尔自动化作为生产性服务业链主将更加生动、全面地呈现其在数智创新、净零价值和跨界生态的思考和应用,并将与各界生态伙伴分享围绕产业升级和可持续发展的洞见以及创新解决方案。依托在核心技...[详细]