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无人驾驶车辆真要跑起来，需要解决感知、决策和执行等层面的技术问题。感知系统也称为“中层控制系统”，负责感知周围的环境，并进行识别和分析；决策系统也称为“上层控制系统”，负责路径规划和导航；执行系统又称为“底层控制系统”，负责汽车的加速、刹车和转向。本文以“感知—决策—执行”的顺序呈现，是因为这样更加符合人类的驾驶模式。如，先看看前面——绿灯、周围无行人——收集信息；然后做出决策——可以通行；最后...[详细]

/* * 位定义实现3个LED的点亮 * 李钦焰 2011.12.01 */ #include #define ON 0 #define OFF 1 sbit led1=P1^0; sbit led2=P1^2; sbit led3=P1^5; main() { bit a; a=ON; led1=led2=led3=a; while(1); } ...[详细]

　　引言 　　在综合验光仪的验光过程中，用户会根据不同的测试需求和习惯设置一些系统配置参数，这些参数需要保存起来;更为重要的是，患者测得的双眼屈光数据也需要长时间地保存起来，以备下次更换眼镜时作为配镜参考和数据比较。这样，就面临一个系统掉电后数据保存的问题。 　　传统半导体存储器分为易失性存储器和非易失性存储器两类：非易失性存储器包括EPROM、EEPROM和Flash等，在断电后仍能保存数...[详细]

引言 新能源汽车体系内，无论是混合动力（HEV）还是电动汽车（EV）离不开作为储能介质的动力电池，目前锂离子电池已经占据了汽车动力电池的主导地位，为了实现更长的续航里程，通常需要多节电池串/并联组成电池组使用，考虑到汽车对能量、功率和环境的要求，安全、可靠地使用大型锂离子电池组绝对不是一个简单的任务。因此需要采用适当的电池管理系统，才能充分利用新型锂电池的优势。 1.1主动均衡技术在电动汽...[详细]

　　1 前言 　　蓄电池剩余容量的准确测量在电动汽车的发展中一直是一个非常关键的问题。有效的电池管理系统有利于电池的寿命提高。所以对蓄电池SOC的准确估计成为电动车电池能量管理系统的中心问题。如果能够正确估计蓄电池的SOC，就能合理利用蓄电池提供的电能，延长电池组的使用寿命。 　　方案采用总线式方式组网，应用现场总线完成各个节点之间的数据交换。在分布式方案中，多能源控制器为主控ECU，它...[详细]

在电动汽车市场上，随着锂离子 电池 需求激增，研究人员正在加紧开发新的电解质。新电解质不仅需要保证电池的性能、寿命和安全性，还要满足高能量负极材料（如硅）和正极材料（NMC 811等）的要求。高纯度电解质能够减少电池副反应，避免电池过早退化，具有重要意义。 据外媒报道，阿科玛（Arkema）公司推出的新型电解液添加剂LiTDI，不仅能延长电池寿命，加快充电速度，对于电动汽车必需的高容量电池材...[详细]

吉时利源表是一种五合一工具，它外观紧凑，同时融合了数字万用表 (DMM)、电源、电流源、电子负载和脉冲发生器的实用功能。吉时利源表满足高性能生产测试、工艺监测、产品开发和研究中电子制造商的专门需求，受到广大客户的青睐。那么如何选择一款符合要求的吉时利源表呢？今天安泰测试就给大家分享一下： 总体来说，选择吉时利源表有以下几个指标值得重视： 1.源的输出范围 这个输出范围包括电流输出范围和电压输...[详细]

一、指针抖动： 1．轻微指针抖动：一般由于介质波动引起。可采用增加阻尼的方式来克服。 2．中度指针抖动：一般由于介质流动状态造成。对于气体一般由于介质操作压力不稳造成。可采用稳压或稳流装置来克服或加大浮子流量计气阻尼。 3．剧烈指针抖动：主要由于介质脉动，气压不稳或用户给出的气体操作状态的压力、温度、流量与浮子流量计实际的状态不符，有较大差异造成浮子流量计过量程。 二、指针停到某一位置不动...[详细]

业界对三种主要传感器（摄像头、雷达和LIDAR）在汽车中的不同作用，以及它们各自如何满足先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的感测需求仍然存在一些困惑。 最近，我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论，他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆（AVs）中雷达的TI毫米波（mmWave）传感器。 每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下（比如障碍物检测）运行情况的文章时都会不失时机地取笑我...[详细]

2021年5月21日，宁德时代董事长曾毓群在股东大会上透露，今年7月份左右将发布钠离子电池。 该言论一出，作为新的 锂电 技术路线，钠电池迅速吸引市场眼球。目前，已经离7月份越来越近了。 宁德时代作为国内电池领域的“一哥”，本次发布可能预示着钠离子电池开启商业化落地。 据了解，钠电池的全名叫做钠离子电池，它的工作原理是：在充电的时候，钠离子会从正极材料当中脱离出来，然后借助电解液，嵌...[详细]

　　全球太阳能光伏制造商天合光能(Trina Solar)的储能部门在澳大利亚全能源大会(All-Energy Australia)上推出了Elementa 2电池储能系统(BESS)解决方案。 　　在本周于维多利亚州墨尔本...[详细]

断相与相序保护是较大功率三相交流电动机及不可逆转传动设备中的交流电机起动设备中不可缺少的部分，通常使用 模拟 的断相与相序保护继 电器 ，随着数字技术，尤其是微计算机技术的发展，数字式断相与相序保护技术就成为现实，它具有体积小、能耗低、准确可靠、便于计算机 控制 系统 接口 的优点，并逐渐成为三相交流电动机起动保护的主流。 2　断相与相序保护系统简介 2．1　三相交流电动机控制系统 三相交...[详细]

信号完整性设计在产品开发中越来越受到重视，而信号完整性的测试手段种类繁多，有频域，也有时域的，还有一些综合性的手段，比如误码测试。这些手段并非任何情况下都适合使用，都存在这样那样的局限性，合适选用，可以做到事半功倍，避免走弯路。本文对各种测试手段进行介绍，并结合实际硬件开发活动说明如何选用。 信号完整性的测试手段很多，涉及的仪器也很多，因此熟悉各种测试手段的特点，以及根据测试对象的特性和要求...[详细]

据国外媒体报道，美国亚利桑那州钱德勒消防部门负责人布拉德·米勒(Brad Miller)表示，Intel设在钱德勒的一家芯片制造工厂发生爆炸，7名员工受伤，其他工人已经疏散。 米勒说，爆炸发生时间约为当地时间周二下午2点，4名受伤员工已经被送到当地医院接受治疗，另外3名员工因伤势较轻，在现场得到救治。 米勒表示，爆炸引发的大火被迅速扑灭，目前还不清楚爆炸造成的损失情况。 爆...[详细]

10 月 30 日消息，科技媒体 scitechdaily 昨日（10 月 29 日）发布博文，报道称坦佩雷大学的科研人员开发出世界首个非电动触控板，利用气动通道在无需电力的情况下感应触摸。 这种创新设备利用气动通道，能够在没有电力的情况下感知接触的力量、面积和位置，为医疗、软机器人和康复辅助设备等领域开辟了新的应用可能。 该触控板完全由柔软的硅胶制成，内部包含 32 个宽度仅几百微米的气动通道...[详细]