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本文重点介绍道路环境感知对移动导航的重要性以及相关技术。
01 道路三维几何模型构建
首先,三维几何模型背后的机理是多视图几何学,多视图几何学是指想要得到对应模型的三维几何架构,则必须要用相机在两个不同的位置进行拍照。如图1,可以通过利用两个相机在不同位置拍照的方式,去得到三维几何模型;同样,也可以利用单个相机不断的移动,然后不断的进行三维的重建。
主要原理是:...[详细]
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集微网消息,7月28日晚间公告,北京君正公司承担的《智能终端处理器芯片研发及先进封装技术导入》项目已通过验收,近日,根据验收结果公司收到了该项目的剩余补助资金 166.67 万元。公司称,该笔补助资金预计将对公司 2017 年度利润产生一定影响。 2017年上半年北京君正归属于上市公司股东的净利润预计比上年同期增长18.27% ~46.86%,盈利预计约 364.40 万元~452.48 万元,...[详细]
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本文主要论述了二次电源系统中-48V电路经DC/DC变换3.3V模块中的滤波、保护电路,以及在采用电源热备份集中供电系统中,拔插采用3.3V电源的单板时抑止浪涌电流的电源缓启电路。 引言 现代集成电路工艺已进入亚微米阶段,数字信号的上升/下降时间普遍为亚纳秒量级,这使高速数字系统的设计面临巨大挑战。晶体管尺寸越来越小,使得其工作电压越来越低,同时时钟频率不断上升,微处理器(CPU)和各...[详细]
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根据工信部发布的2009年电子信息产业经济运行公报,受国际金融危机冲击明显的电子行业,从2009年下半年起,随着国内政策效应不断显现和世界经济逐步回暖,电子信息产业开始呈现企稳向好的迹象,生产增速低位回升、出口下滑速度放缓、经济效益降幅收窄,总体回升态势基本明朗。
受电子信息产业全面提振影响,进驻中国20年的NEPCON China盛会将于2010年4月20-22日上海光大会...[详细]
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本报实习记者 仇杨涛 集成电路产业近日成为热点。新三板市场同样聚集了大量集成电路产业链企业。这些企业多从事于各类集成电路的“设计”工作,而在成本较高的“制造”环节鲜有企业涉足。 东方财富Choice数据显示,新三板集成电路板块涉及挂牌企业44家。28家企业披露了2017年年报,合计实现净利润2.05亿元,整体盈利能力有所提高。总体看,新三板企业规模相对较小,但部分企业盈利能力较强。其...[详细]
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目前常用的温湿度监控系统基本上都是传统的基于集中式计算机控制和现场总线技术相结合的温湿度监控系统。考虑到模块直接上网的技术趋势和希望能够利用已经广泛应用的以太网资源,本文通过比较和方案论证,确定了一种新型的基于网络的温湿度监控系统,即将所采集的一个或多个温湿度传感器测量结果通过Intemet以网页的形式动态发布,同时,任意一台上位机都可以根据管理员的授权通过网络对温湿度控制装置下达指令,对任...[详细]
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摘要:吸取PID算法的基本思想,利用PLL的高精度和高灵敏度,从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路——PPLID控制回路,并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用。
关键词:锁相积分环 PID PLL PPLID 全功率提前补偿
1 对PID的新需求
PID算法具结构简单、物理意义清晰、便于实现的优点,因而成为当前工程应用中最普遍和最经典的控制算法。但是参数整定一直以来都困扰...[详细]
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据报道,日本京阪巴士公司将引进机器人导游的观光巴士,它与全球定位系统()联动,当靠近名胜古迹时,机器人就会自动开始导游,同时通过车内的无线网播送多语言的文字信息。 伴随着日本老龄化现象的不断加剧,日本劳动力问题越来越严重。这种巴士能应对访日游客增加带来的游客多样化和人手不足问题,京阪巴士计划到2019年3月之前,在京都市内的7条路线上开始运行。 京阪巴士与28日下午发布了这款新型的双层...[详细]
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韩国媒体爆出Nexus 9的配置信息和安兔兔跑分情况,从中可以看出,该平板跑分为45923,搭载Tegra K1处理器,配备2560×1600像素分辨率,运行Android 5.0操作系统。 谷歌Nexus 9配置谍照 据称,谷歌Nexus 9由HTC代工,机身尺寸为226.3×151.9×7.9毫米,重量为427克,采用铝制无缝机身结构,配备8.9英寸的屏幕,配备4GB的运行内存...[详细]
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该解决方案通过单个RGB-IR传感器,能够支持全面的驾驶员和座舱监控,并提供视频会议应用功能 来源:Getty Images/ algre 根据Smart Eye公司7月20日发布的一篇新闻稿,该公司宣布与豪威科技合作,为汽车制造商开发一个全面的车内传感解决方案。该解决方案通过单个RGB-IR传感器,能够实现全面的驾驶员和座舱监控。该解决方案集成了视频处理链技术,并结合了基于豪威科...[详细]
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错误如图所示: 解决办法: 对Option中的c/c++中进行1级程序优化选择、勾选“Optimize for time”(这个应该和网上谈到晶振设置过大原因类是吧)、勾选“One ELF Section per Function”;勾选Option中ASM的“Thumb Mode”(不是Cortex-M3包含了Thumb指令集的呢?)。解决是这样解决的,出问题的时候都是设...[详细]
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2000亿元市场民族品牌难分一杯羹 47岁的吴力是吉林省长春市一家事业单位的专职司机,拥有20多年驾龄的他对汽车可谓行家里手,近几年他却逐渐感到力不从心。原先一般的汽车故障,他都能手到擒来,但随着车上电子电器越来越多,线束越来越长,面对一些新的故障,他也摇头,只能送到专业的4S店维修处理。 从信息娱乐、导航、音响,到发动机电控、车身控制等,汽车电子正在以前所未有的速度占领整车以及...[详细]
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绿色版Lumia 1520 这款Lumia 1520颜色版本被命名为亚光绿,拥有极其亮眼的后壳。而除了新颜色以外,本次发布的这款设备还将预装Windows Phone 8.1和Lumia Cyan更新。 新浪手机讯 8月6日上午消息,近日据外媒报道,绿色版诺基亚Lumia 1520已由国外运营商AT&T开售,目前该机的两年期合约价为199.99美元,约合人民币1250元,而无...[详细]
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11月30日,2011中国移动支付产业年会在北京举行。在年会中,多位嘉宾作出了精彩的演讲。三星半导体大中华区总监程勇在接受和讯科技专访时表示,在移动支付行业中涉及的芯片产品,三星半导体将展开广泛的合作。 以下是视频采访摘要: 和讯科技:在2011移动支付产业年会现场,我我想了解一下三星对于移动芯片这边的研发是什么样的看法? 程勇:是这样,我们三星目前是全球排名第二的半导体公...[详细]
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前新能源汽车“小三电”的说法有很多版本。但是公认度最高的版本还是车载充电机OBC、车载DC/DC变换器、高压配电盒PUD组成的“小三电”。 传统汽车的关键零部件是我们熟知的油箱、发动机、起动机、发动机附件、差速器、离合器、多速变速箱、低压蓄电池、催化器及颗粒物过滤器和消声器组成,而新能源汽车的关键零部件对应为动力电池、驱动电机、电机电控、车载DCDC变换器、OBC车载充电机、高压配电盒和低压...[详细]