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项目需求 在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到高精度的效果。 调整占空比或者调整周期 众所周知，PWM有两个重要参数，周期与占空比。 步进电机的运动方式是，每收到一个脉冲,就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参数就是PWM的频率。以下附图两张来说明调整占空比与调整周期的区别...[详细]

    能够像史蒂芬·霍金那样拥有一台自主控制的代步轮椅，是很多肢体残障人士梦寐以求的事，但其高昂的造价令人望而却步。不过，在俄国家核研究大学莫斯科工程物理学院机器人技术实验室主任叶甫盖尼·切宾教授看来，抛开复杂的语言输入系统不谈，未来普通人拥有一台脑控制的代步轮椅并非难事。 　　 脑电波+语音+手势实现轮椅智能控制 　　切宾教授介绍，进行这项研究的初衷，是为下肢残疾且上肢功能较弱或完全丧失的...[详细]

在宣布回归国内市场后， 广明源 全系列灯丝灯产品逐一亮相，在带给行业巨大冲击的同时，也让消费者看到了广明源灯丝灯的优势，更看到了广明源灯丝灯独特的实力。对此，广明源表示：“我们的目标就是成为行业的龙头，成为灯丝灯国内市场第一，成为消费者的第一选择。”   广明源灯丝灯生产车间   灯丝灯市场等待爆发 广明源风口站稳起飞 早在去年10月1日，我国就已开始禁止进口和销售15瓦及以上普通照明白炽灯。...[详细]

直接驱动电液伺服系统是交流伺服技术和液压技术相结合的产物，它最主要的特点是应用交流伺服电动机而不用电液伺服阀。这种伺服系统具有电动机控制的灵活性和液压大出力的双重优点。在一般技术性能要求的伺服装置上，已经可以代替使用电液伺服阀的传统型电液伺服系统。  1．直接驱动电液伺服系统的原理及特点 传统的阀控系统无法避免溢流损失造成的系统温升高、散热难、效率较低的问题；而传统的泵控系统虽然效率较高，但动态性...[详细]

    最近几个月，黑莓凭借首款Android系统智能手机Priv的亮相再火了一把，尤其是该机所采用的滑盖式全键盘造型以及双曲面侧屏，还是吸引了大批用户的关注。不过该机高达699美元的预售价格，还是让不少人高呼hold不住。近日，有消息称该机在官网已经因为需求强劲而推迟发货，这也在一定程度上反映了该机的受欢迎程度。而就在昨天，美亚再次传来了黑莓Priv几小时内卖断货的消息，再次说明了黑莓Priv的...[详细]

    本报记者 翟少辉 上海报道 　　有“中国半导体教父”之称的张汝京又有了新职务。 　　5月4日，有行业资讯网站展示出一份文件。该文件显示，张汝京已于5月3日正式被聘任为青岛大学微纳技术学院终身名誉院长。 　　此前就有报道称，张汝京在积极筹备第三次创业的同时，还在计划与青岛大学合办“微纳科技技术学院”，为集成电路产业培养和输送人才。如今，传闻成真。 　　张汝京于1977年加入当时全球最大的半...[详细]

“后摩尔时代”来了：肖特扩充玻璃基板产品组合，助力人工智能时代的先进半导体封装技术 2023 年 10月 12 日，德国美因茨 ● 肖特宣布了一项涉及三大方面的行动计划，以满足对搭载玻璃基板的先进芯片封装的需求。 ● 该行动计划旨在加速产品开发、优化和投资，满足日益增长的芯片行业需求。 肖特作为一家国际高科技集团，其创始人奥托•肖特所发明的特种玻璃推动了各个领域的发展，集团目前正在...[详细]

1 引 言 混合是固体火箭推进剂制造过程中的一个关键工序，对保证产品质量，特别是保证安全生产，是极为重要的。目前国内固体推进剂的混合设备大都使用立式混合机。该混合机有一对桨叶，其中近心桨为实心，远心桨为空心，依靠两桨叶的自转和远心桨围绕近心桨的公转对药浆进行搅拌。由于药浆是危险的含能材料，在搅拌混合过程中桨叶对药浆进行挤压、剪切，如果超过药浆的搅拌感度，就会出现燃爆事故。为避免事故发生，需要...[详细]

“3 月 2 日，专注于工业机器人 智能化方案研发的 ” 梅卡曼德机器人 “ 宣布获得过亿元 B 轮融资，投资方为红杉资本中国； 3 月 9 日，服务机器人研发、生产与销售企业 ” 擎朗智能 “ 宣布获得 2 亿元 B 轮融资，由源码资本领投； 3 月 11 日，无人车初创公司 ” 新石器 “ 获近 2 亿人民币 A+ 轮融资，理想汽车成为第二大股东。 …… 10 天之内，机器...[详细]

在ICCAD期间，笔者采访了来自EDA、IP、设计服务、代工的多家公司高层，就中国半导体业的发展和前景、以及发展中可能遭遇到的阻碍等八个方面进行了对话。 在2017 ICCAD (中国集成电路设计业2017年会暨北京集成电路产业创新发展高峰论坛)峰会上，中国半导体行业协会IC设计分会理事长魏少军教授对2017年中国半导体IC设计业给出了权威的总结。统计表明，截至2017年11月，中国共有1,...[详细]

    如果你root了一部手机，那么你可以做的事情非常多，其中甚至也包括隐藏root。没错，安卓上是有工具，可以对特定App隐藏root权限的!最近两款官方吃鸡游戏都已经发布，大家在手机上也能美滋滋玩《绝地求生》了。 　　然而，就和PC的吃鸡一样，手机上的吃鸡游戏也出现了令人不快的现象——神仙们竟然也折越到了移动平台了! 　　在移动平台上，吃鸡开挂现象似乎和PC端一脉相承，透视自瞄仍层...[详细]

　　北京时间5月27日消息，据国外媒体报道，德国半导体大厂英飞凌周一表示，其CEO沃尔夫冈·泽巴特(Wolfgang Ziebart)将于本月底离职，原因是在公司战略方面他与其它管理层产生了分歧。 　　周一收市后英飞凌发布了一份简短声明称，泽巴特的离职决定将于6月1日起正式生效，该公司已任命执委会(executive board)成员、负责汽车芯片部门的彼德·保尔(Peter Bauer)接替泽...[详细]

魅族在4月23日正式发布了魅族16s，而早前黄章在论坛上透露的魅族16T和魅族16s Plus并没有露面，有消息称魅族16s Plus由于量产难度大导致发布推迟甚至取消，而具备三摄的魅族16T将会在不久发布。有关魅族16T工程机谍照近期在网络上曝光，从曝光的图片可以看到魅族16T确实已经配备了三摄。 早前，黄章在论坛上表示目前三摄对于手机来说只是一个噱头，而转头又表示魅族将会推出采用三...[详细]

据新华社电 提到橡胶，您或许会想到用来生产手套、气球和轮胎，但如今科学家已能够用其制出可拉伸的全橡胶电子材料及器件。 美国休斯敦大学华人科学家余存江助理教授课题组在新一期美国《科学进展》杂志上报告说，他们在柔性可拉伸电子领域取得新突破，研制出了可拉伸的橡胶半导体和导体材料，并利用这些材料制成全橡胶晶体管、传感器和机器人皮肤。 余存江9月9日在接受新华社记者电话采访时说，柔性可拉伸电子在健康监测、...[详细]

集微网消息（文/ANSON），3月19日晚vivo发布了X27，使用了骁龙675处理器，定价为3198元起。而就在今天红米总经理卢伟冰就发微博称，红米Note 7 Pro同样是采用了骁龙675处理器，售价仅为1599元，足足比vivo X27便宜一半，言外之意就是说X27价格不厚道了。 在vivo X27发布之后，卢伟冰表示“刚看到一款友商新品:骁龙675 +48M（IMX586）价格...[详细]