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还有一个多月，今年的苹果全球开发者大会（WWDC）就要来了。 这一次，让不同平台间的联系更紧密可能会成为一大主题。macOS 将迎来更多更新。 9To5Mac 援引知情人士的说法称， 即将在 WWDC 上发布的 Mac 操作系统 macOS 10.15 将会加入可由 Siri 控制的‘捷径’和‘屏幕时间’功能。 知情人士称，苹果在 Mac 版‘捷径’上的研发已经超...[详细]
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状态机模块在自动驾驶系统中扮演着关键的角色，它负责管理和控制各个功能的状态转换和行为执行。今天我们来聊聊如何设计自动驾驶系统的状态机 。 0.闲谈 作为自动驾驶系统工程师，从参与项目开始，就必不可少的与状态管理模块打交道，因为状态机在系统运行的全功能周期内起管理作用。状态机这个模块，从技术实现角度来说，并没有什么难度，在网上有很多关于FSM(Finite-state machine）的介绍文...[详细]
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1、本来串口功能就是上节讲的部分，但是后来的技术发展给串口叠加了一些高级功能，在像210这类高级SOC的串口控制器中，都有这类高级功能。 2、FIFO模式及其作用 （1）、典型的串口设计，发送 / 接收缓冲区只有1个字节，每次发送 / 接收只有处理一帧数据。这样在单片机中设计没什么问题，但是到复杂SOC中（一般有操作系统）就会有问题，会导致效率低下，因为缓冲区太小CPU需要不断切换上下文。 ...[详细]
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一. Bootloader 是 ARM系统的开机程序,用汇编语言编写,完成系统的初始化操作.是系统上电复位后,操作系统或用户应用程序运行前,首先必须运行的一段程序. 作用: 1,初始化硬件; 2,建立内存空间的映射图(有的CPU没有内存映射功能如S3C44B0). 二. 启动流程 2种启动方式: 直接从Flash 启动 将压缩的内存映像文件从F...[详细]
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集微网12月9日消息，2020年9月7日，realme真我X7 Pro正式开售，当时该机8+256 版本的售价为3199元，到了2020年12月8日，官方宣布realme真我X7 Pro的该版本直降700元，售价为2499元，这开售三个多月的时间，降价幅度超过了20%，可见市场竞争有多激烈。 据悉，realme真我X7 Pro采用 COP 封装工艺，有效减少了手机正面 “下巴”的面积，使屏占...[详细]
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文章目录 移植环境 获取uboot 更新交叉编译工具 配置环境变量 移植环境 主 机：VMWare–ubuntu16.04 开发板：S3C2440 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz u-boot：u-boot-2012.04.01.tar.bz2 获取uboot 进入https://www.denx.de/wiki/U-Boot下载uboot 一直往下拉选...[详细]
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据外媒报道，SpaceBok是一款专为太空探索而设计的跳跃机器人。我们知道，地球外的重力和地球上的重力非常不一样。在月球上，宇航员会像袋鼠一样蹦跶起来。火星的情况则稍微好一点，但人类仍会觉得自己很轻。 SpaceBok则被设计能在这种低重力环境下工作的机器人。在这种环境下，跳跃可能是一种有效的运输方式。 来自苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)和苏黎世应用科学大学(ZHAW...[详细]
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本文介绍的是MSP430内部的定时器1 测试代码如下： #include io430.h #include in430.h //demo,led闪烁 void Init_TimeA(void); int main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset...[详细]
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新浪美股 北京时间5月30日讯，据彭博消息，摩根大通分析师Jay Kwon在研报中写道，苹果明年所有新款iPhone都使用OLED的可能性极低，部分原因是苹果做这样的决定还为时过早，并且存在潜在的产品定位冲突。 LCD相关公司股价周二下跌，主要是因为虚假的市场告警，近期可能会反弹；维持2019年“两款OLED和一款LCD机型”的基本预测。 高盛分析师高山大树表示，媒体有关苹果的报道未...[详细]
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据Patently Apple报道，5月底，苹果曾发布了一份题为“谷歌暂停Android服务，华为急于在欧洲为新的‘Ark OS’申请两个商标”的报告。今天，苹果一份新的报告称，华为已经在欧洲申请了“鸿蒙”商标。该报告称这是华为操作系统的名字。 据路透社今天报道称，华为在柬埔寨、加拿大、韩国和新西兰等国申请了“鸿蒙”商标。 苹果就此事进行了调查，发现华为实际上申请了两个商标。第一个是5月14日...[详细]
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完整的零点标定过程包括为每一个轴标定零点。ＫＵＫＡＣ４通过技术辅助工具 EMD，可为任何一根在 零点位置的轴指定一个基准值 （例如：0°）。因为这样就可以使轴的机械位置和位置保持一致，所以每一根轴都有一个唯一的角度值。所有机器人的零点标定位置都是相似的，但不尽相同。精确位置在同一机器人型号的不同机器人之间也会有所不同。
机械零点位置的角度值：
A1
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就在前两天， 苹果 在一天内紧急推送了两个版本的 iOS 系统。那么说明了什么问题？就是说苹果现在软件上有多不上心？iOS 11正式发布以后，他们已经发了近10个小更新来解决问题了，这让用户真是痛苦不已。据CNET报道称，iOS 11是iOS系统中小更新发布最多的，你可以理解苹果在处理问题上是积极的，但从侧面来看，还是iOS 11本身问题多造成的。 报道中提到，iOS 11让设备电池...[详细]
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近期对永磁同步电机（PMSM）的控制方法做了一些学习与总结，由于涉及的内容较多，打算分几篇笔记分享出来，主要是对SVPWM控制算法的理解和基于数学模型用Matlab-simulink进行建模仿真验证。 1、简介 目前国内外关于永磁同步电机的界定是根据定子电流波形对无刷直流电机（BLDCM）与永磁同步电机（PMSM）进行界定，将电流波形为梯形波或者方波的无刷电机定义为BLDCM，将电流波形为正...[详细]
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锤子手机作为一个“异类”，从创立之初就和大家都不一样。作为领头人的罗永浩，更是手机圈的一届名嘴。老师出身的罗永浩，口才真的是不差。不知道大家还记不记得当年老罗优酷约战王自如事件？那可是科技圈的一个传奇。 而今天，老罗又公开“约架”了，这是怎么回事呢？原来，一度十分窘迫的锤子科技，收到了成都政府6亿的投资。而有消息称，成都东方广益投资有限公司的初始资金来自于财政，也就是广大纳税人的...[详细]
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当下，大力推动可持续发展，加快经济社会发展全面绿色转型，已经成为各行各业共同的目标。作为消费电器核心零部件系统级解决方案供应商，GMCC美芝、Welling威灵秉承集团“绿色战略”，并凭借持续的研发投入与精益制造能力，构建了包括六家国家级绿色工厂在内的绿色制造矩阵，在推进产业数字化、智能化与绿色化的深度融合，持续引领中国家电产业绿色低碳发展与可持续转型上贡献力量。 于2023年投产的GM...[详细]
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