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摘要:单片机系统的开发多情况下不是在嵌入式操作系统平台上进行的,而是直接基于处理器编写。在多任务并行执行的要求下,可以借鉴操作系统中的任务和线程机制,对资源和处理器合理进行调度。本文以实例对此进行讨论。
关键词:单片机 任务 线程 并行处理
引言
首先要指出的是一点是,我们不是讨论嵌入式实时多任务操作系统(RTOS)的设计。我们讨论的是,在不使用RTOS的控制系统中,如何体现多任务多线程机...[详细]
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(文章来源:东方财富网) 广义上来说,机器人包括一切模拟人类行为或思想以及模拟其他生物的机械,如机器狗、机器猫等。目前,智能机器人已成为世界各国的研究热点之一,成为衡量一国工业化水平的重要标志。相比之前机器人技术在人们眼中过于,不切实际。但随着科技的不断发展这种看法正在改变,如今,机器人在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
它们可以帮助我们在家里吸尘,帮助外科医生更精确地做手...[详细]
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对于智能家电到可穿戴健康跟踪装置以及工厂自动化产品等互联设备的设计人员而言,物联网具体应用中某些特殊要求的实现难度已经远超过了物联网 (IoT)互联技术的实现。嵌入式解决方案供应商赛普拉斯半导体公司 (Nasdaq: CY)凭借其基于ARM -Cortex -M的PSoC 可编程片上系统、微控制器(MCU)和蓝牙低功耗(BLE)解决方案组成的扩展产品组合,解决了物联网的多样性以及上市时间和功耗等常...[详细]
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随着通信系统中的时钟速率迈入GHz级,抖动这个在模拟设计中十分关键的因素,也开始在数字设计领域中日益得到人们的重视。在高速系统中,时钟或振荡器波形的时序误差会限制一个数字I/O接口的最大速率。不仅如此,它还会导致通信链路的误码率增大,甚至限制A/D转换器的动态范围。有资料表明在3GHz以上的系统中,时间抖动(jitter)会导致码间干扰(ISI),造成传输误码率上升。 在此趋势下,高速数字设...[详细]
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TMMB手机电视国家标准的出台反而进一步坚定了广电加速推进CMMB标准产业化的决心。据悉,广电总局即将启动包括CMMB发射机、天馈线等第三期招标,用于京沪广深等8个城市的网络优化。同时,在终端方面,包括诺基亚、摩托罗拉、联想、中兴等多家企业已加入到CMMB阵营。 在国家标准公布之后,广电的CMMB行业标准能否突破各种阻力成功实现产业化,CMMB电视手机能否成为中国手机终端市场的新增点?...[详细]
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作为上个世纪末生命科学领域中迅速崛起的一项高新技术,生物芯片将原本需要占据几层楼的生物实验室,微缩到一平方厘米大小的芯片上,实现分析过程全自动,分析速度也得到成千上万倍的提高。 近几年,我国生物芯片产业已经从技术研究和产品开发阶段走向技术应用和产品销售阶段,生物芯片被广泛应用于人类基因研究、医学诊断、新药开发、农作物的优育优选、环境检测等诸多领域。但是,将生物芯片实现规模产业化却并非一...[详细]
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2017年3月22日,上海 – 快速发展的全球汽车座舱电子技术领导者以及中国各汽车公司的主要供应商伟世通公司(纽约证交所代码:VC)将于2017年4月19日至23日在上海国际汽车展上展示其在智能网联等最新创新成果。 伟世通是唯一一家只专注于快速增长的座舱电子技术的汽车一级供应商。届时将在2017上海车展上与众多来自国内外汽车制造商一起展示最新的科技和产品,伟世通的展示区在2号馆内,2A15号...[详细]
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成像对于许多机器人应用至关重要,能让机器人执行基本任务,躲避障碍物,进行导航以及确保基本安全。 显然,提供成像的方式是采用低成本摄像头,或者再好点,使用两个摄像头实现立体视野和深度感知。 但后者存在一些缺点。 使用双摄像头实现三维成像会增加功耗和空间需求,同时也会使和制造工艺变得复杂,并且增加成本。 由于三维成像是从基本“协助”单元到自主驾驶车辆应用的主流,因此设计人员需要比简单添加更多摄...[详细]
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前些年提到投影,可能很多人第一反应是办公设备、教学产品,而随着电子产品、显示技术的不断发展以及外延,投影显示产品作为显示领域的一个重要的分支,其产品也涉及到了各个方面,开始走入我们的家庭及日常生活中,甚至有些智能手机也加入了投影的功能。从入门级别的千元智能微投,到价格适中的激光投影电视,再到数万元的家庭影院级别,可以说投影显示产品已经涵盖了各个价位,为消费者提供了充足的选择空间。伴随着投...[详细]
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近年来,我们见证了自主品牌在插电式混合动力(PHEV)/增程式混合动力(EREV)领域的积极投入。对于这类需求,我们可以进行系统性的解构。 在当前阶段,根据续航里程,我们可以将其粗略划分为: 50公里(10kWh):满足新能源汽车的基本需求 100公里(20kWh):进阶需求,增加续航里程,扩大 电池 容量 150公里(30kWh):继续增加电池容量,以提供更长的续航里程 2...[详细]
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全球云和本地环境数据管理软件的公认领导者Commvault(纳斯达克代码:CVLT)在Commvault GO 2019大会上宣布,任命Mercer Rowe担任全球渠道与联盟合作伙伴副总裁,同时任命Edison Peres担任战略顾问,这象征着Commvault正在拥抱改变并正在打造更加强大、世界一流的销售和市场团队。 在过去十年内,Mercer Rowe一直在VMware和IBM等公司担...[详细]
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发指令休眠以后,外部IO终端唤醒cpu后代码跑飞。经查找主要是以下原因 a)关闭外设的时候一定要先操作关闭或是失能指令,再关闭外设时钟否则造成不可预测的影响。 b)由于代码对中断默认的优先级别,所以进中断处理之前先关闭中断,处理完成以后在开启中断。 c)休眠之前,将串口变成普通IO中断,用于唤醒CPU。 ...[详细]
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日本古河电池在2012年2月29日于东京有明国际会展中心举行的“第三届国际充电电池展”上,展出了在电池负极中嵌入非对称型电容器负极的铅(Pb)充电电池“Ultra Battery”。
铅电池如果持续处于充电不足状态(PSOC),内部的硫酸铅(PbSO4)就会结晶,之后即便再充电也无法恢复原状(硫酸化现象)。硫酸化会导致充放电容量下降并使电池寿命缩短。而Ultra Battery在电池...[详细]
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传统意义上的电源功率为电压和电流的乘积,而根据市场调查,发现工程师往往需要频繁更换使用不同规格的电源以测试多种规格的产品,整个过程非常繁琐,也使设备成本居高不下。如何在实验室利用一台电源完成多种规格产品的测试,并且使控制方式更加灵活多样,是广大研发和设计验证人员所非常关心的问题。ITECH推出的IT6900A系列直流电源,完全针对传统电源的不足而设计,一台电源能够替代多台不同型号的传统电源使用,覆...[详细]
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NEC协议 发送端发送1 :560us脉冲 + 1680us低电平 发送端发送0 :560us脉冲 + 560us低电平 连发码 : 9ms 低电平+2.5m 高电平+0.56ms 低电平 +97.94ms 高电平 引导码 :9ms 的低电平 + 4.5ms 的高电平 接收端接收1 :560us低电平 + 1680us高电平 接收端接收0 :560us低电平 + 560us高电平 接收端连发...[详细]