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服务数据对象SDO(Service data object)
SDO主要用于CANopen主站对从节点的参数配置。服务确认是SDO的最大的特点,为每个消息都生成一个应答,确保数据传输的准确性。如图1所示,这就像快递,需要收方签收后,给寄方发送一个已经签收的确认才算完成一次投递。
图1 SDO与快递签收
在一个CANopen系统中,通常CANopen从节点作为SD...[详细]
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随着人力成本的不断升和先进制造需求的放大,全球工业机器人快速增长,增速达到每年17%,预计到2020年将达到400亿美元。工业机器人被用于自动化生产,包括装配、、、产品检查和喷漆等环节。机器人可以确保更高质量的生产,减少人为错误和满足中小型企业日益增长的需求。因此,机器换人已经成为制造业发展的重要趋势。 美国和英国等一些发达国家已经无法找到廉价的劳动力,中国的平均劳动力成本也在每年上涨近...[详细]
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电动汽车 如果您尚未驾驶过电动汽车(EV),包括混合动力电动汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHEV)和全电动汽车,那么很可能您就快要开上了。里程焦虑已成为过去。现在,您可以帮助保护环境,而不必担心陷在其中。世界各地的政府都提供了慷慨的财政激励措施以抵消电动汽车的高价,希望能够引导消费者不购买内燃机(ICE)汽车。有些政府已采取措施强制汽车制造商制造和销售电动汽车,希望市场最终由电动汽...[详细]
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/* 这是自已写的流水灯,速度为500ms */ #include pic.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int __CONFIG(0x3B31); void delay(uint x) { uint a,b; for(a=x;a 0;a--) for(b=110;b 0;b--); } void m...[详细]
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处理器大厂美商英特尔宣布推出首款内含超微Radeon RX Vega M绘图芯片的第8代Intel Core处理器。该款处理器同时针对2合1笔电、轻薄型笔电、迷你PC进行优化,进一步扩大英特尔的产品组合。包括戴尔和惠普已推出搭载新处理器的全新轻薄型2合1笔电,英特尔亦发表全新NUC迷你PC。 英特尔在2017年11月发表第8代Core处理器,该款处理器使用英特尔的嵌入式多芯片互连桥接(EMI...[详细]
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12月4日消息, 5G 的发展进度是很多人关心的一个话题,许多企业也在积极的推动 5G 技术的发展。今天中国 联通 总经理陆益民在中国互联网大会上接受采访时再次确认, 5G 信号预计将在2020年正式投入商用。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 联通总经理再提5G时间表:2020年正式投入商用 陆益民提到,随着人工智能飞速发展,各个领域对于网络的速度也是越来越重视,...[详细]
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在物联网潮流的推动下,围绕家居以及生活的智能化成为了全球科技企业争相投入重兵的领域。据Juniper Research最新研究,到2018年,智能家居市场总规模将达到710亿美元,中国智能家居市场规模将达到1396亿人民币,约占全球总规模的32%。其实,智能家居还只是智能生活的一小部分,包括智能建筑、智能交通、智能医疗等跟我们的生活息息相关的方方面面,都属于智能生活的范畴。可以预见,未来智能生活的...[详细]
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极戈联手京东方推动创新,加速物联网产品设计与制造 致力于开发物联网平台技术的zGlue(极戈),在经过两年成功的技术和产品研发,与业界领先的客户合作磨合,8月2日宣布正式启动。zGlue是一家提供突破性创新芯片与系统设计方案的半导体/SaaS (software-as-a-service) 公司。与传统的系统级芯片(SoCs)相比,zGlue将创新型物联网产品的设计和制造相结合,拥有10...[详细]
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日本车厂丰田(Toyota)期望藉由碳化矽(silicon carbide,SiC)功率元件,显着提升混合动力与其他采用电动传动系统的车辆之效率,并宣布最快在今年展开采用SiC元件的原型车道路测试。 Toyota将在一款Camry原型车以及一款燃料电池巴士上,搭载采用SiC元件的动力控制单元(power control units,PCU);PCU在混合动力与电动车内控制马达驱动力,是电力使...[详细]
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//程序烧进板子后先进入led灯交替闪烁的待机模式;按下按键后,进入应用模式,绿灯开始呼吸;此时温度上升后绿灯呼吸加快,温度下降后呼吸又会变慢。当温度过高时红灯亮 #include msp430g2553.h #define LED1 BIT0 #define LED2 BIT6 #define LED_DIR P1DI...[详细]
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电源是所有电子产品不可或缺的组成部分,电源分为开关电源、线性电源等类型,其中开关电源已经成为数字计算、网络通信系统中电源的主流架构。开关电源的好坏关系到产品的整体性能。因此,在研发和生产测试中对于电源的精确分析显得尤为重要。SIGLENT推出的SDS2000超级荧光示波器配备强大的电源分析模块,支持绝大部分电源性能指标的精确测试测量。下面将通过分析电源板输入模块,给大家详细介绍SDS2000...[详细]
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挂载的时机有两种 1. 注册文件系统之后就挂载 2. 在用户空间挂载 2.1 fstab中挂载 2.2 用户手动用mount 命令挂载 挂载流程变迁史 在内核空间的挂载直接用 kern_mount挂载 在用户空间的挂载 用 用户空间的 mount 函数 , mount 往下调用,陷入内核 ,SYSCALL_DEFINE5(mount 这些接口都没变,变的是 内部实现 ...[详细]
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9月8日,在2019厦门国际贸易洽谈会暨丝路投资大会上, 56个现场签约项目,总投资861.91亿元,项目涵盖总部经济、新能源与新材料、软件和信息服务等诸多领域。 其中,多个先进制造项目落地。 香港元康科技有限公司拟投资5000万美元建设电子元器件制造项目,主要从事电子、微电子技术和集成电路、电子元器件等相关产品生产研发及销售。 厦门同安区政府代表与东旭光电科技股份有限公司代表签约将在厦门建...[详细]
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新款2安培开关模式的双通道电池充电器外型小巧,可实现完全可编程的高速充电 日前为穿戴式和便携式物联网(IoT)设备推出了模拟双通道电池充电器。这款支持一节锂离子和锂聚合物电池的BC3770充电器完全可编程,它外形小巧,可支持便携式嵌入系统的快速充电,例如基于飞思卡尔备受欢迎的i.MX应用处理器和Kinetis微控制器(MCU)产品的嵌入式系统。 新款BC3770不仅满足快速充电、较...[详细]
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这里解释的电路基本上是一个主要为汽车应用设计的警告信号发生器。当转向指示灯开关未恢复到空档状态时,它会触发警告信号。该电路对于所有不支持转向指示灯系统并发出咔嗒声的汽车特别有用。 除此之外,一旦点火开关关闭,电路就会产生警告信号,但汽车前灯继续处于“开启”位置。该电路专为 12 伏负接地汽车设计。 转向指示灯警告 当转向指示灯处于脉动模式时,电路以随机顺序发出不间断的四步间歇音。功能可以如下...[详细]