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介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力,因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]
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医疗成像领域正在发生日新月异的变化。计算机断层扫描可帮助患者进行成像检查。ST 提供从分立器件到32位数字处理器及存储器的广泛产品组合,可进一步加强计算机断层扫描应用。以下结构方块图可帮助您在众多推荐的适用产品中进行选择。 ...[详细]
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马英九10日抛出扩大开放晶圆厂登陆想法。他表示,美国半导体大厂英特尔公司,去年宣布成立大陆12吋晶圆90纳米制程的生产工厂,如果美国可以容许英特尔到大陆去,“我相信我们进一步开放应该是合理、也是必要的政策”。 据台湾《联合报》报道,马英九昨天在接见美商应用材料公司全球总裁史宾林特,马英九说,台湾半导体晶圆代工产业是世界龙头,IC设计所占比例名列前茅,封装测试也是全球第一,因此应用材料公...[详细]
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买了高清电视机之后,还需要装个数字电视机顶盒才能收看到高清电视节目的时代将被淘汰。在昨天举行的“上海高清数字电视应用发展论坛”上,上海市信息家电行业协会秘书长王长崧表示,数字电视机顶盒已不能适应数字电视发展需要,建议限期禁止模拟电视机销售,积极发展数字电视一体机。 “让老百姓花上万元买个平板电视,却看不到数字电视,除非配个机顶盒。不仅不合理,还会造成资源浪费。”在昨天的会议上,王长崧介绍说,机...[详细]
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当今视频娱乐市场以内容为王,能够实时转换任意格式的视频内容是未来市场发展的一个核心趋势。即使不被众人所了解,但是视频转码技术必将得到广泛的使用。视频转码是指将某一视频格式转换为另一视频格式的过程,通常都是先将视频暂时解码,然后重新编码成需要的格式和数据编码速度。 IDC分析指出了三种主要的转码需求:不同视频格式间的转换,例如从MPEG-2或者MPEG-4转到H.264;内容传输,改变比特率...[详细]
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位于慕尼黑的Epcos最近收购恩智浦(NXP)半导体的射频微机电系统(RF-MEMS)业务,RF-MEMS技术有望扩展手机功能,并削减手机成本和功耗。通过这次收购,Epocs将确立其在该领域的领先地位。 Epcos表示,今年它将接管荷兰恩智浦的射频MEMS业务,并将把它发展成为价值近10亿欧元一个产品系列。收购交易条款没有披露。 射频MEMS技术可以应用到包括天线和功率放大器在内...[详细]
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ADI 近日宣布日立公司在其最新的消费类无线传输集线器 TP-WL700H 中使用 ADI 公司的 Advantiv ™高级电视解决方案 IC ,以提供高端的无线功能、灵活性和无缝高清 (HD) 连接。这款 TP-WL700H 集线器仅在日本市场供应,它是一款单机设备,专门用于为日立 Wooo UT 系列液晶电视提供无线高清娱乐内容。在日立公司最新的无线视...[详细]
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本期将简要介绍有关频谱方面的测试——占用带宽。 定义:占用带宽是指以指定信道的中心频率为中心,包含总发射功率99%能量时所对应的频带宽度。 测试目的:验证UE的占用带宽是否符合指标要求,避免超过指标要求的占用带宽增加对其他信道或其他系统的干扰。 初始条件: (1)测试环境:normal;参考TS34.122标准clauses G.2.1和G.2.2。 (2)测试频点:l...[详细]
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据国外媒体报道,AMD公司正在开发一款面向移动设备和上网本的低能耗处理器——山猫(Bobcat),从而粉碎了数个月以来有关该公司已经放弃这一项目的传言。 山猫的竞争对手是英特尔的凌动(Atom),而与AMD的低能耗Geode芯片相辅相成。Geode芯片主要用于薄客户端和嵌入式设备中。 AMD没有就山猫的发布时间发表评论。 AMD去年首次披露了开发山猫的计划。当时AMD高管称...[详细]
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用于英特尔公司大众版上网本的Atom芯片的价格与其同一芯片的上网机版价格相比,高出了52%。据根英特尔公司提供的最新价格表显示,Atom N270的价格为44美元,而Atom 230的价格为29美元。 Atom是英特尔公司尺寸最小、能耗最低的处理器产品,它已被广泛地用于上网机中,诸如华硕公司的易PC、微星公司的Wind、宏基的Aspire one和技嘉公司的M912等。由于其体积小、重...[详细]
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AD8302 简介 AD8302是ADI公司的用于RF/IF幅度和相位测量的单片集成电路,主要由精密匹配的两个宽带对数检波器、一个相位检波器、输出放大器组、一个偏置单元和一个输出参考电压缓冲器等部分组成,能同时测量从低频到2.7GHz频率范围内的两输入信号之间的幅度比和相位差,可应用于RF/IF功率放大器线性比的测量、RF功率的精确控制、驻波比测量及远程系统的监视和诊断等。AD8302...[详细]
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电调可变光衰减器(EVOA)是解决DWDM光纤通信网中信道均衡问题的主要途径之一,而随着光纤通信由点到点传输向动态光网络的升级,对EVOA的市场需求日益增长。EVOA主要集成在模块或者子系统中,比如基于TFF滤波片的传统DWDM模块,被要求加入VOA实现信道的动态均衡;基于PLC技术的AWG,也以AWG+VOA模块的形式出现;在ROADM子系统中,VOA更是不可或缺。 基于MEMS技术...[详细]
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0 引言 SAA7111是philips公司生产的可编程视频处理器。该芯片集A/D与解码功能于一身,片内附有锁相、自动钳位、自动增益控制、时钟产生、多制式解码等电路,另外,SAA7111还可对亮度、对比度和饱和度进行控制。它既能支持PAL电视制式,又可支持NTSC电视制式。SAA7111A内部含有I2C接口,故可通过I2C总线对SAA7111A的工作方式进行设定。SAA7111A的场...[详细]
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0 引 言 目前,脉冲雷达的脉内信号分析一直是研究的热点和难点,如何能更快速,准确的对脉内载波频率测量成为研究人员关注的目标,与此同时高精度频率源在无线电领域应用越来越广泛,对频率测量设备有了更高的要求,因此研究新的测频方法对开发低成本、小体积且使用和携带方便的频率测量设备有着十分重要的意义。本文根据雷达发射机频率快速变化的特点,采用目前新型的逻辑控制器件研究新型频率测量模块,结合...[详细]
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奥运会前,央视和北京电视台将播出两套奥运高清电视节目。据悉,通过加装无线机顶盒,六环以内的市民都能收看到免费的高清电视节目。 此前央视高清频道在北京地区采用宁波弘扬高清数字电视机顶盒信号已经进行了接收测试,地面数字高清信号已成功覆盖北京六环内等地区。目前宁波弘扬无线机顶盒可以接收到包括CCTV高清频道及CCTV-1、CCTV-2、CCTV少儿、CCTV音乐、BTV1、CETV-3六...[详细]