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永磁同步电机的控制策略，例如矢量控制，需要精确的全速范围内的转子位置进行解耦变换。而其中转子初始位置最为重要，初始位置的误差会影响其后转子位置的计算，从而导致永磁同步电机解耦变换错误，导致无法对电机进行正确控制。针对传统的磁定位法，可能由于电机静止时转子位置位于定位盲区，普通的直流转矩不能使转子旋转到预定位置，使用改进的磁定位法，通过二次直流转矩定位，精确定位转子初始位置。针对传统的M/T算法存...[详细]

STM32端返回的x轴线速度、y轴线速度是相对于自身的机体坐标系的速度，而机器人的位置信息是相对于世界坐标系的位置，所以在对速度进行积分前， 要先将机体坐标系下的x轴线速度、y轴线速度转换到世界坐标系 ，如图： 这个坐标变换可以通过一个简单的旋转矩阵来实现 其中θ就是机器人的偏航角。相应的程序如下： /* 对速度进行积分得到位移 */ // 获取当前时间 current_time =...[详细]

再制造是一种对废旧产品实施高技术修复和改造的产业，它针对的是损坏或将报废的零部件，在性能失效分析、寿命评估等分析的基础上，进行再制造工程设计，采用一系列相关的先进制造技术，使再制造产品质量达到或超过新品。   近年来，随着中国经济发展不断精细化、绿色化，再制造是中国制造业发展重要方向。 汽车发电机 、 启动器 再制造是中国再制造重要组成部分，近年来发展迅速较为迅速。   根据新思界产业研究中心发...[详细]

英国伦敦，2020年11月4日– Imagination Technologies 宣布其 BXS-4-64 GPU 将用于 德州仪器 （TI）Jacinto™处理器系列产品中，以支持汽车应用。得益于针对汽车市场需求所进行的定制化设计，BXS可以助力环绕视图技术等汽车图形处理应用实现高达60%的性能提升。 IMG BXS是首款增加了安全功能且设计流程符合ISO 26262标准的XS GPU知...[详细]

据香港信报消息，消息人士透露，AI独角兽旷视科技（Face++）计划4月底至5月初向联交所递交上市申请，并正积极考虑采用同股不同权的架构。不过，科创板也允许同股不同权，所以不排除旷视科技会考虑科创板。 报道称，旷视科技除已委任高盛及摩根大通作为其上市安排行，据悉，已有更多的投行加入成为安排行。旷视科技集资规模暂定为5亿至10亿美元（约39亿港元至78亿港元），估计公司上市后的估值可以高于400亿...[详细]

本月，为期三天的2020世界人工智能大会在上海落下帷幕。本届大会以“智联世界、共同家园”为主题，聚焦 “技术趋势” 、 “AI赋能经济” 、 “AI温暖家园” 三大议题。 大会汇聚了人工智能领域的最强阵容，包括7位图灵奖得主、62位中外院士、约500位海内外学界和商界代表一同分享前沿观点。 受疫情影响，今年的世界人工智能大会以云端峰会的形式举行。大会既高屋建瓴，又细微落地，燃点纷呈，精...[详细]

5月13日，据钜亨网报道，由于近期中国手机厂商扩大采用高像素镜头，推动高像素CIS从高端机型渗透至中高端。供应链指出，在需求明显增加的情况下，手机厂为确保供货稳定，已向三星和豪威寻求供货，同欣电长期与豪威合作，同步扩产响应，今年运营有望成长。 SONY、三星和豪威是手机CIS 的前三大厂商，SONY 凭借高像素CIS 的优势拥有高达5成的市占率，排在其后的三星、豪威市占率分别为2 成和1成。...[详细]

阅读本章之前可以简单看看我的上一篇博客 430数据类型浅谈 430数据类型浅谈 当我们需要对一些数据进行加减乘除等运算时需要考虑是否会出现溢出等情况 430的数据运算基本和C/C艹保持一致，也略有不同 下面我们详细讲讲430的硬件乘法器 来死狗！ 提示，任何基础操作都需要在用户指导手册下进行 1 硬件乘法器相对于430来说相当于外设，不会干扰CPU本身的活动，硬件乘法器由CPU进行指...[详细]

输入及显示电路采用4个按键，和用功能切换完成对输出电压的设定及显示切换。显示部分采用共阳极数码管动态显示，如图所示。单片机ATMEGA16采用内部8 MHz晶振。 图 键盘及显示电路 ...[详细]

　　安信证券分析师陈果、夏凡捷等人在报告中称，国内半导体消费量大，已经占到全球的三分之一，但中国庞大的芯片市场一直被海外半导体巨头所掌控，如果中国不能在这个领域实现独立自主，那么国家战略、安全和经济利益都将受到威胁。下面就随半导体小编一起来了解一下相关内容吧 　　不过值得乐观的是，从过去的两次半导体产业转移来看，中国如今已经具备成为行业新霸主的条件，未来半导体行业迎来大发展可以期待。 　 　国...[详细]

    交通运输部14日要求9个示范省市的大客车、旅游包车和危险品运输车辆，今年3月底前80%以上安装上北斗车载终端。6月1日后，凡未按规定安装北斗导航的车辆，不予核发或审验道路运输证。 交通运输部副部长冯正霖14日在此间举行的电视电话会议上表示，这是北斗卫星导航系统专项启动的第一个北斗系统民用示范工程，由交通运输部与总装备部联合组织实施，计划用2年时间，在江苏、安徽、河北、陕西、山东、湖南、宁夏...[详细]

说说几个小问题吧,一般我们在用KEIL的时候,只要编译器报 - 0 Error(s) 一般我们都不去管多少个 Warning(s).了,一般这样程序基本都能运行,但是其实仔细想想,这里还是有问题的,否则编译器没事吃饱了撑得,报什么警告啊~~~ 今天来说说*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT这个问题! 其实这个问题应该是引起注意的，有可能引起程序冲突...[详细]

最近在写stm32的标准库的串口通讯程序，本来很简单的串口通讯，却硬生生被上位机接收到乱码的问题折磨了好久，反复百度了好几次，始终没搜到正确解决方法，不过最后终于在https://www.eeworld.com.cn/mcu/2018/ic-news081240692.html这篇帖子上找到了答案。虽然最后问题和这位大佬不太一样，但是我也是它列出的几个情况之一——外部时钟问题。正如这位大佬所说，串...[详细]

作者：ADI公司 Tony Armstrong 简介 48 V/12 V电池系统在汽车领域的应用指日可待。过去几年，世界上大多数主要的汽车制造商都在努力证明其系统的适用性。目前来看，很明显这些系统有望在短期内实现。在实现无人驾 驶、真正自动驾驶的全自动乘用车的漫长而艰苦的过程中，这是一个必要而关键的一步。尽管如此，这并不意味着12 V电池将退出市场；因为已安装的车辆中存在太多旧系统，所...[详细]

　　10月15日，四川省经济和信息化厅发布公告，公示四川省2024年产业新赛道拟认定名单，共25个，包括新型储能：乐山（全钒液流电池），攀枝花、内江（钒电池储能）等。 　　以下为原文： 关于四川省2024年产业新赛道拟认定名单的公示 　　为深入贯彻全国新型工业化推进大会和省委十二届三次、四次、五次、六次全会精神，大力实施六大优势产业提质倍增行动，积极开辟发展新领域新...[详细]