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三巨头决战新能源赛道，比亚迪与吉利的技术路线各有所长。 在新能源汽车市场，吉利、长城和比亚迪作为国产车企的三巨头，不仅在销量上展开了激烈的竞争，而且在技术研发上也同样暗自较劲。三巨头在营收上，比亚迪汽车以微弱优势领先，吉利和长城紧随其后；而在利润方面，比亚迪汽车仍然保持领先，吉利和长城则表现出强劲的追赶势头。 就整车销量来看，比亚迪以微弱优势领先于长城和吉利。尽管比亚迪在新能源汽车市场具...[详细]

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。 装配机器人的分类 常用的装配机器人主要有可编程通...[详细]

锂离子电池有一个特性非常不好,就是锂离子电池的时效(或称老化,老外称为aging),就是锂离子电池在存储一段时间后,即使不进行循环使用,其部分容量也会永久的丧失,这是因为锂离子电池的正负极材料从一出厂就已经开始了它的衰竭历程.不同的温度和电池充饱状态,其时效后果不同,以下数据摘自参考文献 ,以容量的百分比形式列出: 存储温度--40%充电状态-------100%充电状态 0度-------...[详细]

　　“我是个幸运儿。”沈阳新松 机器人 总裁曲道奎在2017央视财经论坛暨中国上市公司峰会“建设现代化经济体系--中国制造业”主旨论坛上发出感叹，在全球经济增速放缓的背景下，近年来， 机器人 产业一直逆势增长。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 　　这句感叹的背后，是中国制造的不断崛起。不过，即便前景广阔但国内制造业仍面临诸多挑战。格力电器董事长董明珠也表示，中国企业过去大部分是跟...[详细]

简单介绍一下I2C总线原理: IIC总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线，是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。 IIC总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。 （记住这个就够了，其他都是废话！） II C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数...[详细]

在5G 网络、AI 等技术之外，汽车本身也是新型基础设施。鉴于城市治理的迫切需求与汽车产业的全新发展，有必要融合汽车、AI 与城市发展，把汽车产业打造成现代智慧城市的新型基础设施，成为智能城市的 AI 细胞。 政策落地后开启加速模式 疫情防控期间，数字经济发挥了重要作用，既缓解了疫情带来的不便，也为宏观经济提升了抗冲击能力。 在此背景下，3 月 4 日，中共中央政治局常务...[详细]

先解答之前一个思考题：如果不把引脚配置为输出而写高电平，连接LED会怎样？ 实验结果是，LED会亮，但相比于输出高电平的情况，亮度很低。这是为什么呢？ 通过上一篇教程我们知道，引脚输入输出模式是由寄存器DDRx中DDxn位控制的，可以推断出 pin_mode 函数会改变一个引脚对应的DDxn值，输入为0，输出为1，而其复位后的值为0，即输入，因此如果不把引脚配置为输出，它的模式就是输入。...[详细]

在通讯手持设备当中，参考时钟的贡献就像心脏对人体的作用一样，丝毫的差异都将导致系统功能的紊乱。之所以定义它为参考，是因为这类产品能否正常工作完全依赖于该时钟的精确度；而且一旦有误差存在，该误差就会随着倍频的增加而介入应用端的工作频段，无论是基带的数字和模拟部分还是射频的上变频和下变频都会受到影响。通常参考时钟所采用的中心频点都在10MHz ~ 30MHz，而且目前大多数都采用13MHz，20MH...[详细]

本人小白一个，利用课外时间自学STM32。个人感觉，STM32的时钟系统什么的，感觉很复杂，对整个时钟系统的概念都很模糊，只知道该怎么配置，却不知道是怎么来的，所以就花了一天功夫专门上网搜集了一下资料，整理之后在此用通俗易懂的语言分享出来。如有用词不当以及总结错误的地方，还希望各位大佬指出。博主也好及时进行自我纠正，在此先谢过了。 经常在配置外设时，总会有一句开启APB1或者APB2下的哪个...[详细]

自2013年以来，我国机器人产业持续高速增长，即便经历2018年的回调，目前仍是全球最大的机器人市场。而随着、、人工智能等新技术的持续引进，以及全国自上而下的智能制造转型升级，机器人产业仍将在未来很长一段时间成为我国的核心产业，力争攻下制造业的这颗皇冠明珠。 不过发展中我们也需认识到与行业先进水平的差距。目前机器人的先进制造水平还掌握在已ABB、发那科、安川和库卡为首的4大家族手中，它们不...[详细]

    北京时间10月27日消息，在苹果第四财季盈利未达华尔街预期以后，一些分析师向CNBC表示，他们对这家科技巨头的未来感到担心。 “我的感觉是，我们正在看到史蒂夫·乔布斯（Steve Jobs）已经不在此处所造成的实际后果。他是一个梦想家，确切地知道希望通过苹果去做些什么。”盛宝银行（Saxo Bank）高级股票分析师皮特·波·基埃尔（Peter Bo Kiaer）在周五接受CNBC采访时说道...[详细]

一、功能完善的低音炮功率放大器设计 　　以往往，超过50W的大功率放大器一般都是采用分立元件来制作。包括近期由日本YAMAHA和SONY等世界著名公司生产的低音炮有源音箱，也都是采用分立元件来设计电路，无可否认，用分立元件制作的功率放大器可达到比较高的性能指标，但其制作成功的难度也比较大，普通业余爱好都多数难以完成。为此，该功率放大器是采用一种集成功放IC与线性运放IC制作的功放性能指标，而且...[详细]

1.实验题目： 利用定时器T0的16位不可重加载模式，编制一段程序，只有当INT0（P3.2）引脚输出高电平时，在P1.6输出一个方波控制一个指示灯。设单片机的时钟为12MHz，输出周期为200ms的方波，观察指示灯的变化。 2.KEIL代码 #include reg51.h sbit OUT=P1^6; sbit P32=P3^2; void Int0_Init(); void ma...[详细]

本文介绍STM32L0系列单片机低功耗唤醒后的时钟选择。 参看已有的低功耗例程，发现都使能了HSI时钟，一致没有深究其中的具体原因，今天把它搞明白了，现记录如下： 先看一下，使能低功耗的函数： void CTarget::EnableLowPower(void) { HAL_PWREx_EnableUltraLowPower(); HAL_PWREx_EnableFastWake...[详细]

伴随国内乘用车市场进入“金九”传统销售旺季， 新能源 乘用车零售渗透率已连续三个月突破50%，9月更是达到53.3%，较去年同期增长16.8个百分点。在此背景下，传统品牌在新能源车市9月合计销量也是一举突破70万辆，达到71.5万辆，刷新单月销售纪录。 在乘联分会发布的新能源厂商零售销量TOP10排行榜中，传统品牌9月座次与上月保持一致，近两个月来的“动荡”似乎告一段落。前9月，传统新...[详细]