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更换编码器后,需要将机器重新调零以确保精准度。调零过程可以分为几个步骤。首先需要检查新编码器是否正确接线,确保信号可以正常传输。接着可以通过手动操作机械臂或轴来确定当前位置,并记录下实际位置值。然后将编码器的位置值与实际位置值进行比对,如果存在偏差,则需要进行调整。在调整过程中,可以通过调整编码器零点或机器初始位置等方法来纠正误差,直到两个位置值相符为止。完成调零后,还需要进行一些测试以确保机器...[详细]
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DMA的存储器到外设的配置,其实和存储器到存储器的配置非常类似。 只是需要注意一点,就是外设寄存器的地址如何获得?比如USART- DR数据寄存器,我们可以这样定义(基址 + 偏移) // 外设寄存器地址 #define USART_DR_ADDRESS (USART1_BASE + 0x04) 然后的配置就跟USART和DMA非常类似,直接上初始化过程: bsp_dma....[详细]
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中国深圳 — 2018年9月4日—全球最大的汽车电子及人工智能物联网芯片公司恩智浦半导体(NASDAQ:NXPI)今日在“2018恩智浦未来科技峰会”上宣布与人工智能领域的领先企业中科虹霸科技有限公司(以下简称“中科虹霸”)达成战略合作,将为中科虹霸提供完整的虹膜识别芯片解决方案,共同赋能终端应用开发者,让广大用户更快、更好地享受人工智能带来的乐趣和便利。 目前,恩智浦i. MX跨界处理器凭...[详细]
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医院终端网络日趋庞大,形式多样,管理复杂,运维成本更是让医院CIO们头痛不已。如何快捷、高效地管理医院终端并有效控制成本呢?很多医院CIO开始将目光转向桌面虚拟化。
需求之上 桌面虚拟化技术在医疗行业有市场
伴随移动医疗的兴起,医疗终端日趋多样化,手机、平板、工作站越来越多,形式多样的终端上部署着Android、苹果、Window8等不同的平台,和各类USB设备、并口打印...[详细]
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随着手机同质化越来越严重,手机厂商都在思考怎样做出一款不一样的产品出来,三星推出了双曲面手机,而目前三星据称正在研发Galaxy X折叠手机,这款手机可以实现屏幕折叠,不过近日高通屏幕技术总监 Salman Saeed在接受外媒TechRadar采访时表示,真正意义上的可折叠手机至少还要再等待几年时间。 高通屏幕技术总监 Salman Saeed他表示目前的材料科学依然还没有创造出能够承受...[详细]
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康普的PKIWorks平台与STM32WB无线微控制器的集成解决方案为Matter设备开发提供物联网安全保障 中国上海, 2023 年 11 月 16 日 —— 全球优秀的网络连接解决方案提供商康普 (纳斯达克股票代码:COMM)和服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司 意法半导体 (纽约证券交易所股票代码:STM)近日宣布,康普的PKIWorks™物联网安全平台与意法半导体广...[详细]
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12月23日,上交所发布关于终止对云南北方奥雷德光电科技股份有限公司(以下简称:奥雷德)首次公开发行股票并在科创板上市审核的决定。 据披露,2020年12月22日,奥雷德和保荐人国泰君安证券股份有限公司向上交所提交了《关于撤回云南北方奥雷德光电科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的申请》(云奥发【2020】28 号)和《国泰君安证券股份有限公司关于撤回云南北方奥雷德光电科技...[详细]
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二极管因为具有整流特性而用来产生直流电压,并且只要存在二极管,其所产生的直流电压便与交流和RF信号电平成比例。 本文将把基于二极管的RF和微波产品与集成电路替代产品相对比。 本文讨论的话题包括传递函数线性度、温度稳定性和ADC接口。 基于二极管的分立式RF检波器 图1显示的是一个广泛使用的、基于二极管的RF检波电路原理图。 可以把它看成一个带有输出滤波的简易半波整流器。 输入信号的正半周期...[详细]
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2018年是非同寻常的一年,对于人工智能行业而言更是如此。 在这一年,几乎所有科技公司宣布全面拥抱AI,在这一年,巨头深入布局,挤压着创业者的想象空间,在这一年,芯片大热,一度激发了全行业的创造热情,在这一年,智能音箱驶入快车道,而自动驾驶迎来降速。 新年的钟声即将敲响,智能菌带您进入时空长廊,重点解读计算机视觉、智能语音、自动驾驶赛道在过去的265天发生了哪些新的故事。 01、计算机视觉格局...[详细]
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简介:很多人都碰到过调试器不能连接到STM32的问题,不管是IAR的J-Link还是Keil的ULink,或者是ST的ST-Link。出现这个问题时,调试软件会提示不能建立与Cortex-M3的连接,或提示不能下载程序,或提示找不到要调试的设备等。 这样的问题都是发生在调试那些可以在CPU不干预的时候自动运行的模块、或在调试低功耗模式的程序的时候。 所谓“可以在CPU不干预的时候自动运行...[详细]
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公司的项目中用的单片机都是avr,有Atmega128,Atmega2561,和刚刚用的Attiny2313,玩了两三个月了,这三个单片机也玩熟了,因之前都是写上层应用的,一些编程的观念,特别是在玩完2313后有了很大的改变,把最近的一些编程中认识到的问题及想法先记录下来,当个备忘录吧。 首先是 封装 的思想 先说下原先的观念吧,原先参加的项目比较大,芯片资源也很丰富,RAM都是几十兆的,RO...[详细]
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据外媒报道,日本软银愿景基金(SoftBank Vision Fund)将向 通用 汽车旗下的 自动驾驶 技术初创公司Cruise Holdings投资22.5亿美元,以推进 通用 汽车 自动驾驶 技术在大规模车队上的商业化运用,据悉该车队将于2019年开始运营。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 此外,作为合作的一部分, 通用 汽车还承诺向Cruise加投11亿美元。作为...[详细]
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苹果 于本月初推出的新移动操作系统 iOS 8,目前已经发布了第二版Beta版本。除了加入陌生号码来电归属等功能外,在新的Beta 2版本中,在自家地图功能上也进行了一些非常不错的改进。
从曝光的视频来看, iOS 8 Beta 2的地图中出现了全新的城市浏览功能,同时还可以用3D视角来查看城市的景象,效果非常逼真。看到这里,广大的“路痴”们是不是要小小的激动一下呢?
不...[详细]
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1、PID标准指令 西门子S7-200 plc具有标准的PID回路指令来实现各种温度控制(如图1所示)。PID回路(PID)指令根据表格(TBL)中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID回路计算(如表1所示)。同时,逻辑堆栈(TOS)顶值必须是"打开"(使能位)状态,才能启用PID计算。 图1 PID回路指令
表1 PID回路指令操作数 S7-200程...[详细]
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ABB机器人安全区域是确保机器人在操作过程中不会对人员和设备造成危害的重要功能。在设计和实施ABB机器人安全区域时,需要考虑多个方面,包括机器人的硬件配置、软件设置、安全标准和操作规程等。 一、引言 随着工业自动化的不断发展,机器人在生产过程中的应用越来越广泛。然而,机器人在提高生产效率的同时,也带来了一定的安全风险。为了确保人员和设备的安全,ABB机器人提供了安全区域功能,通过限制机器人的...[详细]