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      1引言       跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂，更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点 。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分别用于测量角度和位置的电位计以及跷跷板三角体组成。而让跷跷板平衡的机制就是利用跷跷板系统中小车的移动来完成平衡的目的 。 　　由于跷跷板系统具有高度的非线性和强耦合性等特点以...[详细]

（文章来源：世界） 对于机床行业人士来说，相信对工业机器人也一定不会陌生，随着自动化设备的普及，工业机器人在各类厂房中的数量也越来越多。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 近年来，随着人力...[详细]

Google在线商店中的Cardboard VR纸板眼镜已经无法购买了，如果你想要买一个作纪念的话，亚马逊和eBay等渠道还有销售，但很难设想未来这种纸糊的VR眼镜会再次流行，它们达到了帮助传播VR技术的目的，但产品本身还是最好留在过去。 　　Oculus被广泛认为是现代虚拟现实技术的启蒙者，但包括Google在内的其他几家公司在我们今天的发展中也发挥了不可或缺的作用。 　　谷歌在近七年...[详细]

   自苹果iPhone8/iPhone8 Plus正式开卖以来，新手机“爆裂”事件接连发生。昨日，有消息称，美国又报告两例iPhone8系列手机面板开裂事件。 无线充电裂的iPhone 8 Plus 　　消息称，美国纽约州罗彻斯特一名男子持有的iPhone 8 Plus在使用Qi无线充电座时突然电池膨胀撑开机壳。此外，知名网络论坛Reddit也有人贴出他父亲新收到的iPhone 8 Plus，...[详细]

　　最近国家建设部住宅产业化办公室提出：作为智能化小区和家庭智能化的最低功能要求，就是要实现家庭住宅内的“三防”功能；即：“防盗、防灾、防意外事故”。由此可见家庭的安保在住宅小区安全防范工作中显的愈来愈重要，尤其是家庭防盗报警设施的作用更是举足轻重。我们可以从上海市扬浦公安分局所提供的资料表明，近年来家庭住宅入室盗窃的案件有上升的趋势。上海市扬浦区1996年1－9月份居民住宅入室盗窃案件277起...[详细]

“2019软件与信息技术服务综合竞争力百强企业”榜单发布，该榜单即2019中国软件百强企业榜单。华为、阿里巴巴、百度、腾讯、中国通信服务、海尔、京东、中兴通讯、浪潮、中软国际在榜单中排前10位。 以下是榜单排前100位企业： 据了解，本届百强企业2018年软件业务收入合计12374亿元，同比增长16.9%，高于全行业平均增速2.7个百分点。 此外，软件业务收入规模超过100亿元的企业有17家...[详细]

　　这是最基本的单片机运用，点亮第一个LED。 　　由于存在TIDriver的帮助和SysConfigs的一键配置，我们的开发非常简单。 　　首先，我们要了解什么是GPIO。GPIO全称General-purpose input/output，指的是通用输入输出端口。指的是我们单片机上既能作为输出（输出电压），又能作为输入（检测电压）的端口称为GPIO。GPIO具有很多种用途，比如点亮L...[详细]

黑白LCD显示器广泛应用于计算器、遥控器、手表、手机等小型电子设备中，但由于其单调的显示功能和背光较高的功耗使其成为便携产品功耗的瓶颈。 　　Liquavista公司推出采用专利电润湿技术的显示器平台Liquavista ColorBright。该款显示器专为直接驱动字段型显示应用而设计，如手表及手机显示屏等。产品将出色的自然光亮度与栩栩如生的色域独特地结合在一起，为电子产品设计创新人员提...[详细]

　　据国外媒体报道，近日，科学家研发出一种比人类手指的触感更为灵敏的机械手指。这种被称为BioTac的传感器对各种物体的辨识率高达95%，远远超越人类的判断能力。机械手指“皮肤”上的指纹给了其优异的精确感知性，与以前类似的机械设备相比，机械手指的敏感度无疑更胜一筹。 　　据报道，与人类的组织类似，机械手指上有一层充满特殊液体的表皮。其工作原理也与人类如出一辙——中心部位的“类骨骼核心”控...[详细]

　　弯曲试验主要用来检验材料在经受弯曲负荷作用时的性能，生产中常用弯曲试验来评定材料的弯曲强度和塑性变形的大小，是质量控制和应用设计的重要参考指标。 　　国标GB/T 9341-2000 对试验的步骤作了详细地描述。 　　本部分应用于： 　　热塑性模塑和挤塑材料，包括填充的和增强的未填充材料以及硬质热塑性板材。这些性能包括弯曲强度以及弯曲弹性模量。 　　热固性模塑板料，包括填充和增强...[详细]

近日，据俄罗斯媒体报道，俄罗斯计划在2025年之前完成可执行战斗任务的机器人战队组建工作，通过研制能独立完成作战任务的机器人，能有效减少士兵直接出现在战场的几率，并降低死亡率。另据报道，目前俄罗斯已取得了良好效果，并投入到叙利亚进行战争。 二战的残酷性，让各国开始了对战场机器人的研究，主要目的是摧毁敌方有效火力据点，降低己方士兵伤亡率。 截至目前，虽然机器人服役仍没有形成规模化，且形式...[详细]

　　光伏发电能为人类提供可持续能源，并保护赖以生存的环境，但其发电效率低，发电成本相对较高仍然足制约其大规模应用的重要因素。在没有出现高效的光伏电池材料之前，研制具有实用价值太阳聚光器及自动跟踪系统以实现低成本，则是促进太阳能广泛应用的主要途径之一。一般双轴系统可提高发电量35％左右，单轴系统可提高20％左右，聚光型跟踪系统会更高。 　　国外在20世纪80年代就对太阳跟踪系统进行了研究，如美...[详细]

逻辑分析仪我也DIY （一） 这年头什么不可以DIY，不管是Quartus II的SignalTap II还是ISE的ChipScope我玩的都不过瘾，单板逻辑分析仪公司里有，但咱家里可配不起。那怎么办？自己动手DIY，呵呵，特权同学的突发奇想，给手中的EP1C3T144下个了有趣的任务。 昨晚初步定了功能以及模块划分，加上今晚，基本的一个功能上板子调试了一下，初步效果，呵呵...[详细]

英国爱丁堡，2011年10月9日 – 欧胜微电子有限公司日前宣布：研发和生产低成本嵌入式Linux系统的Armadeus Systems公司已经采用了欧胜的WM8311集成电源管理子系统，来支持它最新的处理器板APF51。 针对工业市场，Armadeus Systems的APF51处理器带有一个主频为800Mz的飞思卡尔i.MX51x处理器、64MB到512MB的低功耗双倍数据传输率存...[详细]

旺年华公司（Avanlane）始终向业界推广全球领先半导体生产厂家的最新产品与最新技术，日前，备有freescale公司的MMA7455LR2、MMA7455LR1、MMA7455LT3轴加速度传感器。该MMA7455L系列超薄3轴加速度传感器是专为移动用户推出的新型传感器。众所周知，Freescale公司是一家领先级的在汽车领域、消费性电子、工业、网络和无线市场供应嵌入式半导体的国际性供应...[详细]