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  严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成：焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适，并精确达到需要焊接接头点；焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。   焊缝跟踪：指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集，或者通过电源的焊接参数采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹，实现自适应控制，达到实时的焊缝跟踪。   焊缝寻位：指使用一次或多次寻找来定位...[详细]

    摘要： 介绍了利用PLC特殊功能模块实现对电子束流的起/起弧的梯度控制、高压电源的软启动和软关机、工作台的运动速度控制等功能。给出了应用特殊模块设计的控制系统结构及电路、并对用该方法设计的几种控制系统的控制原理进行了重点说明。     关键词： 电子束焊机  高压  电子束流  梯度  工作台 1 概述 电子束焊机是包括真空、高压、电子技术、自动控制和计算机等多种专业...[详细]

“国产自主可控替代，不是落后替代先进，很可能是先进替代落后。中国发展新技术，在替代的过程中，哪怕生态系统一时还不是很完备，也要支持这类企业。”针对我国网信领域的“国产化替代”，中国工程院院士倪光南曾这样建议。 一直以来，国外管理软件的管理理念不符合国情，实施效果差强人意、运维成本居高不下等弊端，造成用户骑虎难下的困局。由朗坤智慧科技股份有限公司与江苏省国信集团有限公司（以下简称“国信集团”...[详细]

　　引言 　　今天，嵌入式系统几乎遍布在人类社会的每个角落。嵌入式系统可以简单定义为属于大型系统或机器一部分的一种专用计算机系统，其目的是为该系统或机器提供监测和控制服务。典型的嵌入式系统在开机时会开始运行某些专用应用，直到关闭时才会停止。当前设计和生产的几乎每个电子设备都是嵌入式系统。嵌入式系统实例包括： 　　– 电子闹表 　　- 自动柜员机 　　– 移动电话蜂窝手机 　　– 计算机打印机...[详细]

新能源汽车产业发展势头强劲，2024年中国新能源乘用车销量将超千万辆。作为智能座舱“人车交互”的重要接口，车载显示正成为各大整车厂逐鹿的焦点，也是面板厂争夺的下一个战场。 车载显示需求量大幅提升 随着新能源与 智能驾驶 汽车的渗透，车载显示大屏化与多屏化的趋势越来越明显。舱内除了传统中控、仪表需要 显示屏 外，还新增了HUD、副驾显示屏、后排娱乐显示屏、电子后视镜以及透明A柱等新产品，车...[详细]

    近来，随着物联网的推动，智能家居成为了热点话题，而智能门锁也纷纷向家居行业进军。日前，美国科技公司奥古斯特(August)发布了包括智能门锁、门铃、摄像头等一系列相关新品。这一款智能门锁能够实现远程控制。为了充分开发其功能，实现资源的有效利用，August已与多家快递公司进行合作，整合资源。现在已有11家企业表示支持其门锁设备，这就意味着这些公司的快递员们在客户家中无人的情况下也能够上门收...[详细]

MPC555微控制器是Motorola PowerPC 500系列的代表产品，专为汽车电子、航空航天、智能系统等高端嵌入式控制系统而设计。该产品可在高速移动、苛刻的环境下工作（工作温度-40～125℃）, 性能优良并具有高度的灵活性和可靠性，适合大批量低成本生产。 MPC555主要有以下功能模块： ● 主频40MHz的精简指令集CPU（RCPU） ● 四级存储器控制器 ● U-Bus系统接口单...[详细]

0引言 某大型发电企业(2×600Mw火电机组)建有1座22okV升压站,按标准建设了电力监控系统,为了进一步提高电力监控系统的网络安全防护能力,在公司涉网电力监控系统中部署了网络安全监测装置,实现对网络安全事件的实时管理和监控。 1部署网络安全监测系统的必要性 随着计算机技术、通信技术和网络技术的发展,电力系统自动化水平不断提高,现在电力生产一刻也无法离开电力监控系统网络,层出不穷的病毒、...[详细]

一份新的报告表明，三星已经决定完全废除Galaxy Note系列，完全停止开发，并将其视为历史产品。 该系列也被排除在2022年年度生产计划之外，其设计将纳入下一代Galaxy S系列中。据悉，这一切都是为了促进三星可折叠手机的销售。 取消Note系列应该会为三星提供更大的折叠产品产能，特别是Z Flip系列-该公司计划明年销售1300万台该系列机型。 有消息称，Galaxy S22...[详细]

研究机构ABI research认为，综合影响将使可穿戴设备的增长率从去年的28%放缓至今年的5%。外媒9to5mac今日发表文章分析可穿戴产品的市场未来，他们认为今年可穿戴设备的增长预计将大幅放缓，原因有三，都与冠状病毒有关。 首先当然就是居家隔离，当人们在家里无法出门的时候，对智能手表之类的东西的需求可能会减少。并且健身房也关闭了，许多人...[详细]

如果未来有一家公司完成了对电动车的颠覆，那么它的创新很可能来自最核心的部件——电池，当前被广泛采用的锂电池，其技术在10年来一直停滞不前。如果一辆电动车3分钟就能充满电还能带你狂奔数百公里，那它一定会改写交通工具发展史。 未来的电动车行业，新技术、好服务才是车企纵横市场不被淘汰的条件之一!电动平衡车只是技术上更趋于智能化、人性化、便捷化。经过查询大量国外资料，结合目前行业知名技术高层人员，作为...[详细]

最近几天来，海信电器、四川长虹、TCL集团等多只涉及超高清概念的上市公司股价持续上涨，并收获多个涨停板。从而将4K这个超高清产业的商业化落地，推向舆论的中心。 就在今年“两会”召开初期，广受关注的不仅是5G，还有接入两会代表委员驻地和大会新闻中心中央广播电视总台4K超高清节目。近期工业和信息化部等3部门联合印发《超高清视频产业发展行动计划(2019－2022年)》（简称“行动计划”），受此影响...[详细]

Exynos4412 UART 的特性 Exynos4412 中UART，有4 个独立的通道，每个通道都可以工作于中断模式或DMA 模式，即 UART 可以发出中断或 DMA 请求以便在UART 、CPU 间传输数据。UART 由波特率发生器、发送器、接收器和控制逻辑组成。 使用系统时钟时，Exynos4412 的 UART 波特率可以达到 4Mbps 。波特率可以通过编程进行 。 Ex...[详细]

有机分子大多是通过极弱的范德华力相互作用而形成晶体，因此多晶相是有机半导体材料中非常普遍的一种现象。不同堆积结构的晶相具有不同的电子耦合作用，从而导致不同的电荷传输行为。如何可控组装生长高迁移率的晶相一直以来都是分子电子学中一个极具有挑战性的课题，涉及到分子结构、晶体工程和超分子自组装等多方面的内容。 中国科学院化学研究所有机固体实验室研究人员利用溶液过饱和度、气相扩散温度梯度、表面纳米沟槽等诱...[详细]

工业控制计算机（Industrial Personal Computer，IPC）是一种专门为工业环境设计的计算机系统，具有高可靠性、高稳定性、高实时性等特点。在工业自动化、智能制造等领域中，工业控制计算机发挥着重要的作用。本文将详细介绍工业控制计算机的硬件组成。 一、概述 工业控制计算机的硬件组成主要包括以下几个部分：主板、CPU、内存、硬盘、电源、输入/输出设备、扩展卡、机箱等。下面将对这些...[详细]