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德国研究人员首次将钙钛矿和有机太阳能电池通过火箭送入太空。该太阳能电池经受住了太空中极端条件的考验，通过阳光直射和地球表面的反射光产生能量。 这项研究日前发表在《焦耳》上，为未来的近地应用和潜在的深空任务奠定了基础。 太空任务的目标之一就是将火箭携带的设备重量减到最小。虽然目前用于太空任务和卫星的无机硅太阳能电池板效率很高，但它们非常笨重和刚性。 作为新兴技术的混合钙钛矿和有机太阳...[详细]
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iPhone 12 mini 是苹果为小屏用户推出的一款高性能手机。但不幸的是，该手机似乎没有广阔的市场。据 wccftech 报道，由于需求疲弱，苹果的供应链将在 2021 年第二季度停止生产 iPhone 12 mini。 JP Morgan 的分析师 William Yang 认为，由于需求疲软，苹果的供应链将在 2021 年第二季度停止生产 iPhone 12 mini。他...[详细]
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第四章，应用层，为重点章。
主要包含知识点 基本原理、通信对象、对象字典、网络管理系统、CAN标识符分配、节点ID分配。
这篇笔记主要是先记录基本原理和通信对象。
4.1 基本原理
为了便于统一观察CANopen设备，我们引入一种基本的设备模型，其包含：通信单元、应用过程、对象字典。
通信单元由CAN收发器、CAN控制器和CANopen协议栈组成，协议栈中包括通信对象（PD...[详细]
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CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络。由于其具有较强的抗干扰能力、通讯中没有地址的概念及节点数不受限制等优点，已经被广泛应用于汽车、数控机床、仪器仪表、现场总线控制等领域。在CAN总线的节点设计中，目前应用较多的是通过单片机的控制来实现。有的单片机已经嵌入了CAN控制器的功能，比如Philips的P8XC592，Motorola的68HC05X4等...[详细]
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集微网6月15日消息，昨晚，苹果正式推出了Beats Studio Buds真无线降噪耳机，其支持空间音频、主动降噪和IP4X级防尘防水，提供黑色、白色和红色三种配色，国行售价1099元。 根据苹果官方介绍，Beats Studio Buds采用时尚、轻盈而舒适的设计，每只耳塞仅重5克，并标配三种尺寸的硅胶耳塞套。搭载了专有的8.2毫米双元件振膜驱动单元，支持空间音频与主动降噪，长按“b”键...[详细]
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电子网8月1日消息 随着双摄在拍照技术上的提升逐步得到市场的认可，双摄已经成众多旗舰机的标配，并向中端手机延展，手机双摄蔚然成风，今年双摄像头模组需求异常火热。 然而，日前有消息指出，摄像头模组产能供过于求，市场竞争激烈，原本与台系厂商合作密切的大陆手机客户正陆续转单，导致台系CIS（COMS图像传感器）代理商出货态势疲软，台系双摄像头模组厂商更是压力倍增。 高低端市场分明 大陆厂...[详细]
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单目摄像头定位最大的优点是便宜，定位有多种思路，比较典型的有两种 ： 1）间接定位 运动主体可以通过识别一些不动的物体作为参照，间接进行定位。但这个对于机器人来说非常难。因为外界的环境通过摄像头传入机器人的都是数字化的信息，具体就是像素点，数字化的信息通过识别物体的方式进行定位，是一件非常吃力的事情。 有一个变种的方案很方便实施，就是二维码方案，机器人识别二维码是非常容易的，通过知晓二维码...[详细]
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1 内存管理概述 内存管理是操作系统的中心任务之一，其主要任务是组织内存以容纳内核和待执行程序，跟踪当前内存的使用情况，在需要时为进程分配内存，使用完毕后释放并回收内存。目前嵌入式系统中常用的内存管理策略主要有两种--静态内存分配和动态内存分配。 静态内存分配：编译或链接时将所需内存分配好，程序运行起来后所分配的内存不释放。对于实时性和可靠性要求极高的系统，不允许延迟或者分配失效，必须采用静态...[详细]
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一、PLC中的三大量 PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。 1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。 开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称...[详细]
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电路的功能 输入电压以与对数转换电路相反的特性增加，输出电压呈指数函数关系增大，可用这种电路进行频率扫描所需的反对数转换或将其对数电路配合进行各种运算。电路组成与对数电路类似，只是信号输入方式不同。 电路工作原理 本电路中，TT1的基极电压E1为： 电流-电压转换放大器A1输出端的信号为： 分压电路电阻为1/0.06=16.67，与对数电路的阻值相同。E...[详细]
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据国外媒体报道，存储芯片市场目前的状况并不乐观，已有研究机构预计 NAND 闪存和 DRAM 的价格均在下滑，市场供过于求的状况在明年会加剧。 拥有三星电子和 SK 海力士这两大存储芯片巨头的韩国，是全球重要的存储芯片供应地，存储芯片价格下滑，势必会影响到韩国半导体厂商的业绩。 而韩国媒体在报道中也表示，在存储芯片市场增速放缓的情况下，存储芯片价格的下滑将使韩国半导体厂商的经营状况进...[详细]
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NEC电子日前完成了面向汽车音响、影音功能一体化的汽车导航等车载多媒体的系统控制用的9款32位内置闪存微控制器的开发，并于即日起开始发售样品。 新产品系列中包括6款外部引脚数为144根的“V850E/SJ3-H”以及3款外部引脚数为176根的“V850E/SK3-H”，与NEC电子以往的产品“V850ES/SG3”、“V850ES/SJ3”相比，其主要特征有：（1）内置业界最高级别...[详细]
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国外媒体发表分析文章称，诺基亚之所以斥资收购Symbian的剩余股份，原因是苹果、谷歌公司等竞争者已经进入智能手机市场。 《福布斯》网络版今天发表分析文章称，诺基亚收购Symbian之后，Symbian手机操作系统将会得到更多的市场份额，磨刀霍霍，欲与谷歌Android在内的竞争对手大战一场。 据国外媒体报道，诺基亚在昨天下午宣布，将斥资2.64亿欧元(约合4.1亿美元)收购...[详细]
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中国储能网讯： 截至12月6日，经国家电网有限公司审核确认，国网甘肃省电力公司完成节约电量3.72亿千瓦时，节约电力12.62万千瓦，分别完成年度目标值的125.52%、245.05%，提前完成甘肃地区“两个千分之三”考核指标。
“两个千分之三”考核指标自2012年起被纳入国家发展和改革委员会电力需求侧管理，具体是指每年节约电力电量指标分别不低于上年最大用电负荷的3‰和售电量的3‰。...[详细]
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11 月 5 日消息，德国汽车零部件巨头博世宣布将在工厂裁员 7000 人。 根据 Rzeczpospolita 今日报道，博世 CEO Stefan Hartung 表示，公司 2024 年将无法实现经济目标，可能会进一步调整人员。 “近几个月来，博世一再宣布计划在全球范围内裁员。最新的举措影响了德国的 7000 多个工作岗位，主要是在汽车供应部门，但也在工具部门和处理家用电器的 BSH 子公...[详细]
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