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理解了序列化，再回到。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下图。这个功能涉及的代码量不是很多。 为什么ROS不使用现成的序列化工具或者库呢？可能ROS诞生的时候（2007年），有些序列化库可能还不存在（protobuf诞生于2008年），更有可能是ROS的创造者认为当时没有合适的工具。 ...[详细]

台LED厂转进植物工厂逐步见到成效，由于高纬度区域市场导入植物工厂比例增，台厂去年包含晶电（2448）等均拿下相关订单增添获利，目前台厂中投入植物工厂应用包含台达电（2308）、连展（3710）等。光电协进会（PIDA）预期今年台湾产量将增长至3,000万吨。 PIDA表示，目前全球发展植物工场设施主要地区包含日本、台湾、韩国、大陆、美国、法国、 欧洲等；由于消费者对食品健康安全的需求，加上...[详细]

人工智能作为互联网科技的延伸领域，近几年来发展迅猛，工信部统计显示，目前，我国在核心深度学习算法、图像识别等多个领域的技术处于世界领先地位。 　　这是杭州申昊科技团队研制的机器人，目前已经在我国的电力系统广泛运用。只要有它，再恶劣的天气，也能对设备完成巡检。不仅可以找到大量的表计进行精准拍摄，更能把指针、刻度识别成数字，判断所有的设备是否运行正常。 　　工信部的统计显示，目前，我国人工智...[详细]

随着本土厂商继续占据市场主导地位， 苹果 和 三星 正努力保持它们在 中国智能手机 市场的竞争力。   据市场研究公司CounterPoint Research的数据显示，中国智能手机市场在2017年4月至6月期间增长了3%。 正如我们从Statista的图表中所看到的， 华为 、Oppo、Vivo和 小米 等中国本土品牌继续扩大它们的主导优势，目前占据了87%的市场份额。苹果和三星的份额均在缩...[详细]

    几乎每个项目都有用到按键，为了避免以后在做大项目的时候还在琢磨按键怎么写，现在写一个，方便以后使用。这里是最简单的独立按键驱动方法，和学习51单片机是的一样，更好的方法以后再慢慢补充。 按键驱动 drv_key.h： #ifndef __DRV_KEY_H #define __DRV_KEY_H #define RESET 0 #define SET 1 #def...[详细]

引言 步进电动机因具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差等特点，非常适合用于开环位置控制系统中。直流电机是伺服控制中常用的电机。然而在实际系统中为满足不同的功能往往同时存在多个运动部件，常用的方法是一个独立的功能对应一个控制系统，这样虽然模块性很好，但是占用了大量的系统资源和空间，也在一定程度上降低了系统的可靠性。 如在某系统中存在4 个运动部件，分别为两台三相反应式步进电动机，一台直流电机...[详细]

1技术方案提出的背景 配网是城市和农村供电的载体,只有采用质量合格的配网,才能确保用户的供电安全,具有重要的经济价值和社会意义。在早期电网建设时,更加重视发电和输电,而配电和用电环节往往被轻视。经过几轮的城、农网改造,国家先后投入了几百亿的资金,主要用来完善配网系统,完善配网的硬件升级。不过,配网自动化的建设还处于启动阶段,到2016年国家电网公司有一个统计:其配电自动化覆盖率为18.9%,其中...[详细]

新浪数码讯 5月13日下午消息，小米今日发布旗下第二款Wi-Fi6路由器，“小米路由器AX1800”正式面世，售价329元，预售到手价299元。这款产品相比于前作小米AIoT路由器AX3600有着更低的价格门槛，是小米普及Wi-Fi6产品。 　　新路由器一改AX3600天线外露的横式设计，采用了“酷黑魔方”的立式设计。隐藏式双频高性能天线，号称可实现信号360度覆盖；塔式散热架构配合超...[详细]

《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》终于公布，集成电路被列为科技攻关的7大前沿领域之一。 今年是“十四五”规划开局之年，围绕集成电路的建设正如火如荼地进行。和指明发展方向的《建议》相比，《纲要》提出更多具体的发展细节。此前北京、上海、天津、重庆、陕西、江苏、江西、浙江、贵州、甘肃、宁夏、黑龙江、青海等13个直辖市、省及自治区已发布“十四五”规划及203...[详细]

根据Trendforce旗下记忆储存事业处DRAMeXchange最新发布的全球记忆体模组厂排名调查，2014年全球模组市场总销售金额约为88亿美元，与2013年的73亿美元相比，大幅成长约21%左右，主要受惠于标准型记忆体价格的平稳走势与合约市场的比重提升。 前五大记忆体模组厂仍占据整体销售金额的81%，前十名几乎囊括全球模组市场中92%的营业额，其中金士顿(Kingston)仍稳坐模组...[详细]

    据国外媒体报道，美国科技分析师马克•安德森(Mark Anderson)发表了他对2015年科技界的10大趋势预测，其中包括对数字货币、网络中立性、模式识别、虚拟现实等的前景展望。 1.像比特币之类的各类数字货币将日益涌现，但不会被人们普遍接受。为赢取人们的信任，货币需要一个国家经济实力和军事力量的支撑。数字货币在这方面先天不足。 2.网络中立性(Net Neutrali...[详细]

近年来，各大汽车厂商都逐渐开始在汽车上安装先进的防碰撞系统，如在检测到障碍物后自动刹车，以及通过测定周围的车速与车距来调整速度与车距等。特别是随着ADAS自动驾驶的应用前景越来越明朗，传感器作为必不可少的元器件，其发挥的作用也不容小觑。 近日，TI德州仪器(TI)正将高精度和智能化引入包括汽车、工厂和楼宇自动化、以及医疗市场在内的广泛应用中。TI的全新毫米波单芯片互补金属氧化物半导体(CMOS)...[详细]

一位叫McPherson的护理师到一对80多岁的夫妇家里做年度拜访，用iPad仔细记录下夫妇的饮食、用药和锻炼习惯，并告诉他们，食用糙米可以防止糖尿病。这是Clover Health保险公司的一个典型工作场景。   只要这对老夫妻还活着，McPherson的工作就是继续年复一年地拜访他们，确保他们维护好身体健康。Clover Health就是这样一家公司，他们想在人们到达需要看医生这一步之前...[详细]

5月31日，受到大基金第二次投资的中芯国际发布公告表示，大唐及国家集成电路基金的联属公司可能参与建议人民币股份发行。记者注意到，在各路资金纷纷涌入半导体行业之际，前期处于涨幅优势地位的半导体指数又一次进入调整，两周跌幅超10%。 各路资本入场 天眼查数据显示，截至5月26日，今年以来我国共新增20021家经营范围含“芯片、集成电路、MCU（微控制单元）”的企业，5月以来则新增392...[详细]

软启动器是一种用于电动机启动的电气设备，其主要作用是降低电动机启动时的电流冲击，减少启动过程中对电网和机械设备的损害。本文将详细介绍软启动器的工作原理、使用方法以及相关技术参数。 一、软启动器概述 软启动器，英文名为Soft Starter，是一种用于电动机启动的电气设备。它通过控制电动机的启动电流，实现电动机的平滑启动，从而减少启动过程中对电网和机械设备的损害。软启动器广泛应用于工业、建筑、交...[详细]