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　　针对机器人主动柔顺控制在工程中如何实现的问题，开发了一种开放式机器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制结构，利用伺服驱动器的两种不同的控制模式，提出了一种实用的力／位混合控制方案，给出了相应的硬件和的具体实现。实验表明，文章提出的力／位混合控制方法具有良好的稳定性和力控制精度。 　　1，引言 　　随着机器人在各个领域应用的日益广泛，许多场合要求机器人具有力控制的能力。例如...[详细]

4月12日~13日，2018中国半导体市场年会暨“IC中国”峰会在南京江北新区举行。北京君正凭借旗下智能视频处理器芯片T20 优秀的技术和市场表现，荣获“第十二届（2017年度）中国半导体创新产品和技术”奖。   “中国半导体创新产品和技术”评选活动由中国半导体行业协会、中国电子材料行业协会、中国电子专用设备工业协会和中国电子报社共同评选，主要表彰过去一年中国半导体企业在产品和技术方面的...[详细]

　　电源往往是我们在电路设计过程中最容易忽略的环节。作为一款优秀的设计，电源设计应当是很重要的，它很大程度影响了整个系统的性能和成本。 电源设计中的电容使用，往往又是电源设计中最容易被忽略的地方。 　　 一、电源设计中电容的工作原理 　　在电源设计应用中，电容主要用于滤波（filter）和退耦/旁路（decoupling/bypass）。滤波是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的...[详细]

比较关注小米的朋友可能对小米A1会比较有印象，A1正是小米5X在海外发布搭载Android One的版本，而现在，在小米6X登场一段时间之后，新一代的小米A2也陆续有消息传出，近日，其跑分更是现身Geekbench网站。 　　单核1630分，多核4657分，这样的成绩并不出乎意料，和小米6X所搭载的骁龙660成绩基本一致，看来最主要的区别还是在Android One系统之上。可以看到本次跑分使...[详细]

（文章来源：中国智能制造网） 随着经济、社会、科技的飞速发展，全球人口规模增长迅速，对于自然资源的消耗也越来越多。目前，在陆地资源被勘探得差不多的情况下，各国都将目光看向了深邃的海洋以及遥远的外太空。当然，就眼下而言，海洋资源是人类更容易探索和索取的。 据悉，以中美欧日为代表的世界主要国家和地区都在加大力度实施各类海洋探测活动，而在此类探测活动中，水下机器人以其明显应用优势正被日益深入...[详细]

数字技术对生活带来的重大改变，在智能手机上的展现算是最深刻、最久远的一项。但过去十年来，也有人不断在思考，能否让实体物品也成为信息交互的一部分？比如，不需要依赖屏幕、键盘、鼠标等等，就可以进行数字化的活动。 这种理念也带来了智能硬件，尤其是可穿戴设备的兴盛。但经历了鱼龙混杂的产业竞争和大浪淘沙的市场考验之后，智能可穿戴设备产业已经呈现出了明显的变化。 因此，当前不久Goo...[详细]

   在微软的推动下，诺基亚为Lumia 520推出了多款后继机型，而在7月15日召开的微软全球合作商大会上，微软表示，Lumia 520不仅成为近期WP平台最畅销的设备，与此同时，Lumia 520也是相同价位下全球范围内最畅销的智能手机产品，其销量已突破 1200万台。微软首席运营商Kevin Turner表示称，他们会继续创造新的销售巅峰。 曝Lumia 520全球销售量已突破1200万台...[详细]

电压是测量的一个主要参数。 电参量的基础：表征电信号能量的三个基本参数：电压、电流、功率。u=ir i=u/r r=u/i p=iu=u2/r=i2r。电测量中，许多电量的测量可以转化为电压测量。 电压的派生量，例如，调幅度，波形的非线性失真系数等等。 在非电量测量中，大多数物理量（如温度、压力、振动、速度等）的大多是电压作输出的。 因此，电压测量是其它许多电参量、非电参数测量的基础。 ...[详细]

红外测温仪由于其测温精度高，被广泛应用于耐火材料厂，其中关键的隧道窑里，里面测温点比较多。红外测温仪具有测温点多，连续工作时间长的特点，如温度参数控制不好，将会给生产企业带来重大的经济损失，因此，选择合适的测温手段是保证窑炉正常工作的一个重要环节。隧道窑传统的测温方法有两种：一种是用热电偶测温，这种方法的特点是测温精度高，能连接记录仪或控制系统进行闭环控制，其缺点是寿命短，特别是在1300℃以上...[详细]

来源 / Forbes，作者Richard Bishop 最近的自动驾驶汽车研讨会（Automated Vehicles Symposium, AVS）提供了关于自动驾驶的各种极好的新信息。该非营利性会议成立于2014年，由国际自动驾驶系统协会（AUVSI）和美国国家科学院交通研究委员会（TRB）共同主办，由一小群来自学术界、政府和工业界的志愿者组织。 该会议本来计划在7月的最后一周在圣...[详细]

近日，德州仪器 （TI）推出了两个系列的控制器区域网络（CAN）收发器，可满足美国和欧洲汽车制造商所有的电磁兼容性（EMC）工业要求。TCAN1042和TCAN1051CAN收发器系列具有强大的总线故障保护功能、快速CAN灵活的数据速率（FD）和业界最短的环路延迟时间，可以为多种汽车和工业应用提供业界最佳的保护和高性能组合。 新型CAN收发器系列的主要特点和优势： 符合国际领先的电磁兼...[详细]

　　动力电池从磷酸铁锂转向三元锂电池组体系后，能量密度有了较大幅度的提高，燃料电池和固态电池被大家认为是未来的发展方向，为了抢占未来的制高点，不少整车企业偏向燃料电池。 　　在整个燃料电池车运作的过程中，燃料电池反应堆是一个化学反应的场所。它只需要源源不断的供给少量氢气就可以持续工作，如果发生氢气泄漏或者安全事故，可以迅速切断供应氢气的路径来防止氢气的燃烧。大家都能想到，最有可能影响燃料电...[详细]

　　近日，国外社交媒体的数码博主@ld_vova曝光了一组iPhone14Pro紫色渲染图。 （图片来源于网络） 　　可以看出曝光图中手机的颜色相比较之前曝光的紫色iPhone14会更加柔和以及接近于之前iPhone11中大火的星黛露紫色。如果新款iPhone的颜色与曝光出来的大径相同，应该已经被预定为今年的爆款了！ 　　据此前报道，新款iPhone将会有四个版本，分别是iPhone14、iP...[详细]

摘要 LED矩阵管理器为原始设备制造商(OEM)提供先进的前照灯系统，以增强安全性并塑造品牌差异性。该系统提供无缝集成、高性能和安全特性，并有效降低了电磁干扰(EMI)，其中还内置了对数淡入/淡出功能，并具有低RDS(ON)和摆率控制，确保系统以出色状态运行。本文讨论如何使用LED矩阵管理器来提升汽车前照灯系统设计的智能化。 简介 得益于人们对安全性以及专业品牌形象的追求，智能前照...[详细]

10 月 21 日消息，据央视财经报道，由于集团整体业绩未达预期，韩国三星电子最近启动了业务架构的调整，其中半导体部门决定全面退出发光二极管（LED）业务。这一决定标志着继 2020 年 LG 电子退出后，韩国两大电子企业都退出 LED 业务。此前，三星电子主要生产和销售电视、智能手机闪光灯等用途的 LED 产品。 三星电子在 2012 年通过合并三星 LED 公司正式涉足 LED 照明领域...[详细]