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1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2 控制系统总体设计 机器人控制系统由...[详细]

　　当压缩空气需求量大时，为了保证可靠供应，就需要安装多台空气压缩机。某单位是铁路货运编组站，有五台压缩机，安装时间、空压机型号并不相同。而最多3台工作即可满足要求，另外2台作为备用。要求五台压缩机工作时间基本相同，当有一台出现故障时就自动停机，当故障消除时又自动投入。故障发生后，备用机在需要时投入运行。我们根据工程要求，设计了自动轮换的 PLC 软件。由 工控 机+组态软件作为监视管理用。PL...[详细]

伴随着人类进入人工智能时代，一种机器「深度学习」的概念迈入一个新发展阶梯。 而当人工智能赋予汽车时，也正引发一场改变人类出行的新革命。 当前以特斯拉为首的智能驾驶梯队以视觉方案作为感知主力，凭借单目、三目视觉方案，利用深度学习算法，来赋予机器“眼睛”。 通过不断学习对物体进行分类、构建视觉特征，实现“不依赖性”的环境检测，赋予机器人理解周遭事物环境的能力。 而国内的智能驾驶发展正...[详细]

#include reg51.h sbit p37=P3^7; void delay1(); void delay(); void main() { unsigned char i=0; unsigned char s ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}; while(1){ if(p37!=0) {P1=0XFE;if(p37==0) goto l1; delay1(); ...[详细]

时间已经走到2017年第3季度，而小米的手机产品并不如往年那样密集，撇开红米不谈，只有小米6、小米Max 2、小米5X三款。 今天中午，有网友爆料，小米国际官网射频认证出现了一款名叫小米A1的新品，型号MDG2。 MDG2此前未作为小米任何产品的代号，Geekbench上暂时也没搜到，比较接近的是MDT2的小米5X，不过考虑到5X已经开卖有一段时间了，小米似乎完全没必要刻意隐瞒。 所...[详细]

美国微芯公司(Microch{p Technology Inc．)开发的CM0S工艺PIC系列8位单片机(RISC微控制器)，特别是采用内置第二代Flash存储器(40年存储寿命)的微控制器在快速应用方面具有独到之处。由于其易用性和高可靠性，该系列微控制器稳居8位单片机全球出货量之首。PIC系列单片机具有指令集简洁、简单易学、速度高、功能强、功耗低、价格低廉、体积小巧、适用性好及抗干扰能力强等特点...[详细]

集微网消息，今天是小米旗下独立子品牌Redmi的红米Note7首轮开卖的日子，与以往小米手机开卖即秒磬的惯例不同，此次花了8分36秒才卖光，官方顺便公布了首批备货的数量——高达几十万台，可见红米Note7备货充足，以至于小米的高层都忍不住发微博庆祝。 小米集团副总裁兼红米Redmi 品牌总经理卢伟冰称：“4800万超清相机的Redmi红米Note7首战告捷!第一次参加Redmi产品首发，还是...[详细]

据外媒爆料，马萨诸塞州警察局成为美国第一个使用波士顿动力公司的Spot机器狗的执法机构。第一批机器狗服务于炸弹小队，为期三个月，尽管没有更详细的信息表明拆弹队会如何使用Spot，但是MSP承认了在两起出警事件中使用了Spot。 同时，马萨诸塞州警察局与波士顿动力公司的合同被曝光。据美国公民自由联盟（ACLU）获得的文件显示，美国马萨诸塞州警察局（MSP）一直在秘密地使用波士顿动力公司的Sp...[详细]

    日本智慧手机/平板电脑情报部落格rbmen 6日转述南韩媒体Naver的报导指出，南韩三星电子(Samsung Electronics)将在2014年推出的平板电脑上积极采用AMOLED面板；三星位于忠清南道牙山汤井A2工厂将在2014年初期开始量产使用于平板电脑的8-10寸AMOLED面板产品。 报导指出，三星计划量产的8-10寸AMOLED面板将应用于即将在2014年开卖的高阶平板产品...[详细]

    苹果iTunes 11.2.1 　　新浪手机讯 5月19日上午消息，周末时候，苹果公司发布了iTunes 11.2.1版本下载，本次主要优化了播客(Podcast)功能。 　　Podcast这个词来源自苹果电脑的"iPod"与"广播"(broadcast)的合成词，这个应用能够让用户浏览、订阅和收听播客内容，也支持用户上传自己制作的内容。 　　在iTunes...[详细]

    2011年3月23日至25日，第十九届中国国际广播电视信息网络展览会（CCBN2011）在北京中国国际展览中心举行。DVBCN数字电视中文网作为展会官方指定首席网络合作网站，对展会进行全面的图文、视频互动直播报道，并承办CCBN2011高峰论坛。进入CCBN201直播专题     CCBN2011高峰论坛的高峰论坛第五场“CCBN 2011展会专场”在25日日上午在北京中国国际...[详细]

引言：上次朋友问我 BMW 的信息系统和总线的内容，而正好 Marklines 也出了一份观察《BMW 320i Teardown: ADAS/onboard information equipment》，我觉得 BMW 做的还是很典型的方案，根据 BMW 有关显示、信息系统和总线的介绍，我们来先总体看一下，然后分仪表和驾驶员监控（KOMBI+DCS）、信息系统主机（Head Unit）和...[详细]

  据台湾媒体报道，台湾科技大学近日宣布研发出一种能让空调节能达74%的太阳能玻璃材料。 据悉，这种太阳能节能玻璃结合发电、高透光性、抗辐射、夏季隔热与冬季保暖功能，表面更透过纳米处理，不堆积污垢，从而确保太阳能发电正常运作不受影响。具体技术原理和效果为透过高效率反射膜的技术，将其热传导系数从1.6下降到0.8，辐射热穿透系数从0.14下降到0.08，太阳能阻隔太阳辐射热能进入室内，隔热效果增加...[详细]

LED 光源的技术日趋成熟，每瓦发光流明迅速增长，促使其逐年递减降价。以1WLED光源为例，2008年春的价格已是2006年春的价格三分之一，2009年春将降至2006年的四分之一。LED绿色灯具的海量市场和持续稳定数年增长需求将是集成电路行业继VCD、DVD、手机、MP3之后的消费电子市场的超级海啸！ 　　LED灯具的高节能、长寿命、利环保的优越性能获得普遍的公认。 　　LED高节能：直流驱...[详细]

引言 数控机床是一种采用数字程序控制的机床，具有高精度、高效率、高自动化程度等特点。伺服系统作为数控机床的核心部分，主要负责接收数控系统的指令信号，控制机床各轴的移动和定位，以实现对工件的加工。因此，伺服系统的性能和稳定性直接关系到数控机床的加工精度和生产效率。本文将从多个方面分析数控机床对伺服系统的要求。 性能要求 2.1 高精度 数控机床的加工精度是衡量其性能的重要指标之一。伺服系统...[详细]