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随着时代的发展,社会越来越需要高效、可靠的身份识别系统传统的个人身份鉴别手段如钥匙、口令、密码、身份证件,甚至IC卡等识别方式,由于它们具有可假冒、可伪造、可盗用、可破译的弱点,已不能完全满足现代社会经济活动和社会安全防范的需要。随着识别技术的不断成熟和计算机技术的飞速发展,各种基于人体生理特征的身份识别系统如:指纹、手掌、声音、视网膜、瞳孔和面纹等识别技术纷纷从实验室中走出来。目前,从实用...[详细]
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都有一个不会变的坐标系,叫基坐标系或世界坐标系(每家叫法不同,原理一样)。
基坐标系是怎么来的呢?
机器人坐标系
拿6轴机器人举例:
第一轴的旋转轴
一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴,旋转中心即是坐标系原点,X和Y的方向是的零点确定,所以只要你不更换电机的零点和结构,单个机器人里这个基坐标系是永远不会变的!
机器人外部...[详细]
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美商赛灵思(Xilinx)近日于2017年OpenHW 设计大赛和学术峰会上宣布,此次大会将着重于展示赛灵思All Programmable 技术,协助新加坡打造智能城市和智能校园计划的优势。 赛灵思高级副总裁兼首席技术长 Ivo Bolsens 表示,看到过去11年里OpenHW 设计大赛产生这么多基于All Programmable 产品和技术的创新项目,该公司感到十分振奋。 作为OpenH...[详细]
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信号源是电工程师常用的一种测量仪器,而信号源又分为很多种,如正弦波信号源、脉冲发生器以及任意波形发生器等等。但任意波形发生器是信号源比较特殊的一种,它具有其它信号源波形生成的能力,比较适合用于各种仿真实验。 今天,博宇讯铭就针对这种特殊的信号源——任意波形发生器,进行简单的介绍以及针对通道合并功能进行讲解,而本次讲解是以鼎阳SDG6000X-E任意波形发生器为测试仪器进行讲解,具体跟随博宇讯...[详细]
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北京时间3月9日上午消息,一批重要的维基解密文件披露,从手机到电视,许多设备成为美国中央情报局(CIA)锁定的目标。继苹果回应称CIA掌握的iOS漏洞已修复之后,包括三星 、微软 和谷歌等主要科技公司都表示其产品是安全的,请客户放心使用。 下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 本周二,维基解密公布了8761份文件和档案,概述了中情局所使用的黑客工具包。其中一份文件描述了攻击 三...[详细]
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电子网消息,7月6号下午,徐州经济技术开发区与上海小海龟科技有限公司签署协议,双方计划在开发区建成国内首个半导体高通量基因测序仪和测序芯片产业化项目。 小海龟是一家从事生物芯片及高端医疗器械研发、创新、生产和服务的高科技公司,其自主研发的半导体高通量基因测序仪和测序芯片技术达到国际先进水平,该项目全面投入运营后,预计可实现年销售收入22亿元,同时将打破国内基因测序市场高通量测序设备全部依赖进口的...[详细]
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东芝 公司周五表示,愿意与 西部数据 谈判,以解决双方在出售芯片合资公司事宜上的纠纷。 东芝 CEO纲川智(Satoshi Tsunakawa)今日称:“ 西部数据 过去是一家很好的合作伙伴,因此我们希望能够继续谈判。对于当前的纠纷,我们感到很失望。”下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 东芝态度变软 愿意与西部数据谈判解决纠纷 纲川智还称, 东芝 和 西部数据 应...[详细]
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索尼最近加快了自家产品的版本升级力度,不过目前还没有哪款产品升级到了最新的Android 5.1,。现在根据外媒报道,索尼Z3和Z3 Compact已经确认将升级Android 5.1,固件版本号为23.2.A.0.278。 索尼Z3/Z3 Compact将升安卓5.1(图片来自phonearena)
索尼Z3和Z3 Compact的用户在3月中旬已经收到了Android 5....[详细]
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STM8S单片机开发环境由三大部分组成,包括PC机上的开发软件(集成开发软件、驱动程序等)、调试&编程器ST-LINK、目标单片机电路板。如下图所示: 1、PC机上开发软件 PC机上的软件包括:ST-LINK驱动程序、IAR集成开发环境、STM8S标准函数库、STVP烧录工具。 ST-LINK调试&编程器需要驱动程序 这个驱动程序不需要单独安装,安装STVP时会一起安装...[详细]
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每个时间段,总有不同编程语言领先其它语言,前些年一直是C和Java领先,而最近几年,则是Python和C++。 根据最新公布的2024年6月 TIOBE 编程指数来看,C++历史上首次超越C,从第三上升至第二名,排名仅次于Python。 诞生39年,终于超过C C++在TIOBE索引中最新排名提升到第二名。省流版排名如下: Python排名第一:占比15.39%,本月上升2....[详细]
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近日,广汽集团在其科技日上表示,公司已经攻克并掌握下一代动力电池电芯技术。 广汽集团应用了新型硅负极材料技术,使得方形硬壳电芯能量密度达到每公斤 275 瓦时,搭载该种电池的电动车续航里程可突破 1000 公里。不过,广汽集团没有宣布上述电动车的量产上市计划。 据悉,广汽研究院新能源技术中心电池研发部负责人梅骜表示,历经多年的研发积累与技术攻关,广汽攻克并掌握了下一代动力电池电芯技术,...[详细]
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高性能、高效率服务器、存储技术和绿色计算领域的全球领导者 美超微电脑股份有限公司 (Super Micro Computer, Inc.) (NASDAQ: SMCI) 本周在德国纽伦堡 Embedded World(国际嵌入式电子与工业电脑应用展)上展示其最新Embedded Building Block Solutions(嵌入式构建模块解决方案)。在本次展会上,美超微将推出其扩充后的高性...[详细]
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(图源:KAIST官网) 锂离子电池(LIBs)自面市以来,已被广泛应用于各种电化学储能应用,包括移动设备、 电动汽车 和储能系统(Ess),是最受欢迎的可充电电池类型之一。但是,随着需求的增加,其价格在过去几年也有所上涨。 由于钠的天然储量高、成本低,而且化学性质与锂相似,因此,钠离子电池(SIBs)有望成为锂离子电池的替代品。人们对SIB电池越来越感兴趣,但是,由于缺乏合适的电极材...[详细]
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2018 年5月29日,圣克拉拉——Qualcomm Incorporated(NASDAQ:QCOM)子公司Qualcomm Technologies, Inc.在增强现实世界博览会(Augmented World Expo, AWE)前举行的发布会上,推出了全球首款扩展现实(XR)专用平台——Qualcomm®骁龙™ XR1平台。 XR1 是向主流用户提供高品质XR体验、同时支持O...[详细]
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现如今的新能源汽车市场是真的卷上天了,不仅仅是卷价格,技术、产品也是卷得不可开交。都说新能源汽车的下半场是智能化的竞争,此言不假,各大车企都八仙过海似的一个个亮出了自己的智能化技术,比如智己汽车。 10月28日,智己汽车召开了品牌智能驾驶技术日,发布会上,智己汽车宣布其IM AD 3.0率先完成从“最像人”到“有直觉”的断代式进化,为智驾系统率先注入人工智能生成的“直觉”,正式迈入“直觉”智...[详细]